SIMATIC STEP7培训系列3-PLC编程方法.ppt

SIMATICSTEP7培训系列3 PLC编程方法 程序结构 STEP7为设计程序提供三种方法 基于这些方法 可以选择最适合于你的应用的程序设计方法 线性化 模块化 结构化 线性化编程 所有的指令都在一个块 OB1 内 模块化编程 每个设备的控制指令都在各自的块内 OB1按顺序调用每个块 结构化编程 不同的块调用可重复利用的代码 OB1 或其他块 调用这些块并传递相应的参数 OB1 OB1 OB1 配方A 配方B 混合器 排空 泵 排空 线性化编程 OB1 Network1 Network2 Network3 电机控制 信息 取得操作的小时数 线性编程实例 传送带控制 模块化编程 主程序 子块 程序处理 程序处理g 调用另一个块的指令 块结束 OB FC FB 模块化程序的执行 模块化编程实例 液位监视 结构化编程 OB1 a b 成分A 成分B 结构化编程实例 程序块类型 故障 循环 定时 过程 OB 组织块FB 功能块FC 功能SFB 系统功能块SFC 系统功能 操作系统 用户定义的块 块类型特点系统功能 存储在CPU的操作系统中 SFC 用户可以调用此功能 不需要存储器 系统功能块 存储在CPU的操作系统中 SFB 用户可以调用此功能 需要存储器 系统数据块 用于组态数据和参数的数据块 SDB 系统块 数据块类型和结构 CPU314中块的大小是8K字节数据块提供的最大存储空间依赖于CPU的型号 0 7 调用程序块 调用程序块 被调用的块 OB FB FC FB FC SFB SFC 程序执行 程序执行 调用另一个块的指令 块结束 执行OB1中的程序 循环执行 事件 日期时间中断 硬件中断等 调用其他OB FB FC 循环监视时间的开始 启动块 OB100 上电后执行一次 从模块读信号状态 并保存到过程映象区 PII 把过程映象输出表 PIQ 写到输出模块 循环程序执行 过程映象 字节0字节1字节2 PII PIQ CPU存储器区 AI2 0 Q4 3 1 1 S7 300模块的编址 地址0 0地址0 7地址1 0地址1 7 多层组态中的DI DO编址 槽1234567891011 S7 300模拟量模块的寻址 IM 256to270 336to350 352to366 368to382 304to318 320to334 272to286 288to302 发送 槽口号234567891011 电源模块 CPU S7 300培训设备的组成 S7 300培训设备的组态 PS1 CPU2 DI3240 DO3254 DI8 DO868 AI27304 模块 槽号 I O地址 B版 32通道I O模块 S7 400培训设备的组成 S7 400培训设备的组态 PS缺省地址 CPU DI3228 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 槽号 DI3232 DO3236 DO3240 AI81216 模拟器 0815 AI1 AI2 AO1 AO2 AI2 AI1 15V 15V 15V 15V AI1 AI2 AO1 AO2 DI DO 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 传送带模型 INI1到INI3 接近开关 M1 电机 H1 H2 H3 H4 发光二极管 S1 S2 S3 S4 确认按钮 LB1光电开关 STEP7的可能寻址范围 设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域 过程映象I Q 输入 输出位 I Q 0 0 65 535 7 输入 输出字节 I QB 0 65 535 输入 输出字 IW QW 0 65 534 输入 输出双字 ID QD 0 65 532 存储器标志 存储器位 M 0 0 255 7 存储器字节 MB 0 255 存储器字 MW 0 254 存储器双字 MD 0 252 I Q外部输入 输出 I Q字节 外设 PIB PQB 0 65 535 I Q字 外设 PIW PQW 0 65 534 I Q双字 外设 PID PQD 0 65 532 定时器 定时器 T T 0 255 计数器 计数器 C C 0 255 数据块 数据块 DB DB 1 65 5