SIMATIC-S7-200-PLC-入门教程.ppt

SIMATICS7 200PLC S7 200MicroPLC概述S7 200MicroPLC安装PLC编程基本概念存储器的数据类型及寻址方式SIMATIC编程指令编程及应用举例 概述 S7 200系列是一类可编程逻辑控制器 MicroPLC 这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制需要 由于具有紧凑的设计 良好的扩展性 低廉的价格以及强大的指令 使得S7 200可以近乎完美地满足小规模的控制要求 此外 丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时 具有根强的适应性 系统组成 输出设备 输入设备 外部设备 I O扩展单元 所需设备 一台装有STEP7 Micro WIN32编程软件的个人计算机 一台S7 200系列CPU 一条PC PPI电缆 S7 200PLC主要组成部分 状态LED 存储器卡 通讯口 顶部端子盖电源及输出端子 前盖 RUN STOP开关及电位器 扩展I O连接 底部端子盖输入端子及传感器电源 EM222DO8 继电器 连接电缆 顶部端子盖 前盖及扩展I O连接 底部端子盖 S7 200PLC的安装 S7 200PLC设备安装简便 可以利用安装孔把模块固定在控制柜的衬板上 或者利用设备上的DIN夹子把模块固定在一个标准 DIN 导轨上 安装孔 安装孔 DIN夹子 DIN夹子 直流安装指南 编程基本概念 PLC控制的核心在于预先编制的程序 它直接关系到控制任务的完成与否及完成质量 S7 200CPU连续的执行用户程序 控制一个任务或过程 利用STEP7 Micro Win32可以建立用户程序并把它下装到CPU S7 200CPU程序由三个基本元素构成 主程序子程序 可选 中断程序 可选 设计系统的指导原则 分解被控对象或机器建立功能规范安全电路的设计详细说明操作员站建立PLC配置图建立符号名表 设计一个PLC微型系统有许多设计方法 通常可按照以下基本步骤 S7 200编程语言和编辑器 为完成广泛的自动化控制任务 S7 200CPU提供了两类基本类型的指令 SIMATIC指令集和IEC1131 3指令集 并且 基于计算机的编程软件STEP7 Micro Win32提供了三种不同的编辑器 语句表编辑器 STL STEP7 Micro Win32语句表编辑器 STL 允许输入指令助记符来创建控制程序 一般来说 STL更适合于熟悉PLC和逻辑编程的有经验的程序员 STL也能让你编写出梯形图或功能块图无法实现的程序 例 NETWORK1LDI0 0LDI0 1LDI2 0AI2 1OLDALD Q0 5 梯形图编辑器 LAD STEP7 Micro Win32梯形图编辑器 LAD 可以建立于电气接线图的类似程序 梯形图编程是大多数PLC编程人员和维护人员选择的方法 一般而言让 梯形图程序让CPU仿真来自电源的电流通过一系列输入逻辑条件 根据结果决定逻辑输出的条件 逻辑通常被分解成小的容易理解的 片 这些片通常被称作 梯级 或 段 程序一次执行一个段 从左到右 自上而下 例 功能块图编辑器 FBD STEP7 Micro Win32功能块图编辑器 FBD 可以查看到普通逻辑门图形的逻辑盒指令 它没有梯形图中的触点和线圈 只有与之等价的盒指令 程序逻辑是由盒指令之间的连接决定的 例 CPU存储区域的直接寻址 S7 200CPU将信息存于不同的存储器单元 每一个单元都有唯一的地址 对数据的存取 必须先指定存储区域 然后再指定相应的双字地址 字地址 字节地址 位地址 例 I3 4 字节的位 或位号 0 7 字节与位地址间的间隔 字节地址 区域标识 VW102 起始字节地址 长度 B W D 区域标识 数值表示 存储器 区 类型 I输入映象寄存器Q输出映像寄存器V变量存储器区M位存储器区S顺序控制继电器存储器区SM特殊标识位存储器区T定时器存储器区C计数器存储器区 SIMATIC位逻辑指令 标准常开触点 NO 对应寄存器地址位为1时 表示触点闭合 标准常开触点 NC 对应寄存器地址位为0时 表示触点闭合 标准输出 当被执行时对应寄存器地址位被接通 置位指令 置1 从指定地址参数bit开始的N个点都被置位 复位指令 置0 从指定地址参数bit开始的N个点都被复位 基本位逻辑程序示例 NETWORK1 与逻辑 NETWORK5 或逻辑 NETWORK11 与非逻辑 NETWORK17 自保持逻辑 逻辑程序应用实例 一 电机正反转控制 逻辑程序应用实例 二 竞赛抢答系统 1 2 3 I1 1 I1 2 I2 1 I0 1 I3 1 I0 2 I3 2 Q0 0Q0 1 Q1 0 Q2 0 Q3 0 S R 左边三个方块为参赛队席 右边为主持人席 I为点动输入 1 参赛队随便按下哪个按钮都可以抢答 2 参赛队按下抢答 3 参赛队必须两个按钮都按下才可以抢答 Q1 0 Q2