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Zigbee定位系统入门 成都无线龙通讯科技有限公司 定位系统简介 定位系统是通过Zigbee技术和CC2431的定位引擎节结合 形成的一套可以实现精确定位的无线产品 改系统具有稳定性高 定位精度可达2m以内 低功耗等优点 它一个由三种设备组成 分别是网关 参考节点和定位节点 定位系统测试 在首次打开定位系统包装后 系统中已经写好定位系统的测试代码 你可以直接搭建好硬件 上电后开始测试 在测试过程中不需要修改任何代码 你可以根据本课件的步骤开始测试 首先我们搭建硬件 硬件介绍 网关 网关的连接 我们首先就网关搭建好 网关的作用是用来建立网络 并通过它为桥梁连接计算机 和计算机之间实现通讯 一个Zigbee网络中只允许有一个网关 网关又一个CC2430模块和一块底板组成 在系统中默认的网关模块为有绿色标记的模块 网关的连接图如右图所示 网关的连接 当网关连接好以后 我们用串口线和底板连接 并将USB 串口切换 J6 短接为串口 接上电源后 网关开始工作 等待备用 其他硬件 1 参考节点参考节点是一个固定位置的参考点 为定位点通过一个参考位置和信号强度值 在定位系统中 直接连接在电池板上 通电便可以使用 参考节点使用的芯片是CC2430 2 定位节点定位节点也就是盲节点 通过获取参考节点和A N值 利用自身的定位引擎来计算自己的位置 在定位系统中 和参考点相同 直接连接在电池板上 通电便可以使用 定位节点使用的芯片为CC2431 3 注意 在定位系统中 参考节点和定位节点模块的外形完全相同 他们不同之处在于使用的芯片不相同 网关和参考节点采用的芯片均为CC2430 在使用时可以相互使用 只需要改变程序就能完成相应的功能 产品出厂后 网关模块有绿色标记 需要安装的软件 在测试定位系统的过程中需要使用监控软件Z LocationEngine 该软件是又TI公司提供 通过这个软件可以很清晰的反应定位系统的作用和功能 打开光盘 在光盘的软件中找到Z LocationEngine1 3 0 zip文件 将改文件解压后安装 如果需要看串口的数据 可以通过串口调试助手观测 安装完成后 在windows开始菜单中 找到Chipcon 并在下一级菜单中找到Z LocationEngine软件 打开后会出现该软件的界面 Z LocationEngine介绍 Z LocationEngine是TI提供的一个定位上位机监控软件 下图为软件界面 Z LocationEngine菜单 Z LocationEngine共两个功能菜单 分别是Setting和Help Setting是用来设置参考点收集数据的周期和超时消失时间 Help是一些软件信息我们不管它 这里主要介绍下Setting Setting菜单打开后如下图所示 这个菜单中一共有5项参数的设计 节点信息收集时间 这个一般是定义的参考节点 因为参考节点需要上位机发送命令获取 这里是设置发送命令的时间 默认为5S 节点移除时间 这个参数的意思是在监控软件中如果在设置的时间之内没有收到指定节点的数据 就在监控界面的删除这个节点 其他的选项设置为默认就可以了 Z LocationEngine工具栏 Z LocationEngine的工具栏中有三个图标 一个滚动条和下拉列表选择框 如下图所示 隐藏和打开标签 它的功能主要是将Z LocationEngine软件下方的标签关闭或者打开 开始运行按钮 开始运行主要是打开串口 并开始监控 停止运行按钮 和开始运行按钮功能相反 他的目的是关闭串口并停止监控 监控界面缩放条 可以成比例缩放监控区域 监控界面缩放比例选择 和缩放条功能相同 Z LocationEngine标签页 Setup 由于标签的内容很多 所以在这里我们只介绍我们需要使用的标签 其他的内容 读者自己熟悉 ReadIEEE是将与仿真器连接的模块Flash中的物理地址读出 可修改后用WriteIEEE地址写入新的地址到Flash 此功能在测试中没有使用 显示连接在仿真器中检测到的设备名臣 和定位测试无关 选择定位测试使用的端口 我们一般选择COM1如果使用其他接口 可能出现意想不到的结果过 Refresh是用来检测计算机系统中能使用的串口的 通过此按钮 还可以复位串口 Z LocationEngine标签页 Backgroud BackgroundImage 这里是导入地图的地方 我们可以根据定位的区域绘制一幅地图 保存为bmp格式后 通过后面的 加载地图 Width 地图显示的宽度 Height 地图显示的高度 Displacementhorizontal 地图起始X坐标 Displacementvertical 地图起始Y坐标VisibleGrid 显示网格 Showbackgroupimage 显示地图 Updata 更新地图 Z LocationEngine标签页 ReferenceNodeSetup 列表框中的内容 Status 当前的参考节点的状态 Address 参考节点的网络地址X 参考节点的X坐标Y 参考节点的Y坐标UpdataNode中的内容 选中节点的网络地址X X坐标 在这里可以设置新的X坐标 以修改X坐标 Y Y坐标 在这里可以设置新的Y坐标 以修改Y坐标 Updata 更新参考节点坐标值 Z LocationEngine标签页 ReferenceNodeSetup 列表框中的内容 Status 当前的定位节点的状态 Address 定位节点的网络地址X 定位节点的X坐标Y 定位节点的Y坐标UpdataNode中的内容 NodeID 定位节点网络地址CycleTime 定位节点收集数据的周期 100ms为单位 A A值 定位节点到一个参考节点一米之间通讯的信号强度值N N值 定位节点远离参考节点一米后衰减的信号强度值eratingmode 定位节点运行的模式 1为自动 0为手动 Updata 更新参考节点坐标值 Z LocationEngine状态栏 在状态栏中有三个参数显示 第一个Messagecount 这个参数是用来统计总共收到的参考节点和定位节点次数 第二个参数BlindNoderesp 表示收到的定位节点数据次数 在括号中是指出收到的定位节点无效数据的次数 Dongle 显示网关是否连接好 如果连接好以后 会出现网关的网络地址和物理地址 测试定位系统 打开Z LocationEngine软件 将网关和计算机通过串口线连接 上电复位后 选择相应的串口 最好是串口1 否则可能出现意想不到的错误 点击监控软件运行按钮 在状态栏中出现网关的物理地址和网络地址