自动控制综合实验报告.doc

自动控制综合自动控制综合 实验报告实验报告 实验一实验一 电机正反转实验电机正反转实验 一 实验目的一 实验目的 1 了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制 2 掌握电动机的常规控制电路设计 3 了解电动机电路的实际接线 4 掌握西门子 S7 200 系列 PLC 的电动机启动程序编写 二二 实验器材 实验器材及同组人员及同组人员 实验器材 PLC 演示系统实训装置 一套 PYS3 电机正反转模块 一块 触摸屏 USB 编程电缆 一根 PLC USB 编程电缆 一根 KNT 连接导线 若干 三 实验内容及功能三 实验内容及功能 实现功能 实现功能 交流电动机有正转启动和反转启动 而且正反转可 以切换 而星三角启动则是在正转或反转启动过程中通过改变电机 的接线方式从而改变电压 达到降低启动电流的目的 具体步骤为 启动时电动机先接成星型连接 过几秒钟再变成三角形连接运行 PLCPLC 模拟控制电动机模拟控制电动机 I OI O 地址表地址表 输入输出 器件说明器件说明 I0 0 正转 Q0 0 KM1 正转 I0 1 反转 Q0 1 KM2 反转 I0 2 停止 Q0 2 KM 三角型连接 Q0 3 KMY 星型连接 电气接口图 电气接口图 四四 实验步骤 实验步骤 1 编写 PLC 程序 触摸屏程序 可参照参考程序 并检查 保证其正确 2 按照电器接口图接线 3 下载 PLC 程序 4 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察电机运行 5 实验结束后 关电源 整理实验器材 5 5 实验体会 实验体会 在做实验之前 我想这次试验应该不是很难 做完写份实验报 告就结束了此次实验课程 但做起来才发现 原来学到的理论只是 理论 不好应用到实践中 通过此次试验 我知道了在做实验之前 必须先预习实验 在 课本上学习些本次试验的基础知识 就拿此次试验来说 先得了解 三相电机的正反转控制及星三角启动控制 还得了解 PLC 的编程控 制等等 才能在做实验时游刃有余 通过此次实验我明白了 做实验还是必须认真的看基础知识 这样在做实验的过程中 才会达到事半功倍的效果 总之 通过此 次试验 我获益匪浅 附 实验程序图附 实验程序图 实验二实验二 多种液体混合模拟实验多种液体混合模拟实验 一 实验目的一 实验目的 1 复习 PLC 的基本指令 2 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3 掌握 PLC 演示指令的运用 二二 实验器材 实验器材及同组人员及同组人员 实验器材 PLC 演示系统实训装置 一套 PYS3 液体混合模块 一块 触摸屏 USB 编程电缆 一根 PLC USB 编程电缆 一根 KNT 连接导线 若干 三 实验内容及功能三 实验内容及功能 实现功能 实现功能 右图为三种液体混合演示模块 L1 L2 L3 为液面传感器 液面淹没时接通 T 为温度 传感器 达到规定温度后接通 液体 1 2 3 与混合液 体阀由电磁 Q1 Q2 Q3 控制 Q4 为加热炉 Q5 为搅匀 电动机 Q6 为液体出口控制阀 其控制要求如下 1 初始状态 装置投入运行时 液体 1 2 3 阀门 Q1 Q2 Q3 关闭 混合液体阀门 Q4 打开一定时间容器放空后关闭 2 启动操作 按下启动按钮 装置开始按下列给定规律运转 液体 1 阀门 Q1 打开 液体 1 流入容器 当液面到达 L3 时 L3 接通 关 闭液体 1 阀门 Q1 打开液体 2 阀门 Q2 当液面到达 L2 时 关闭液体 2 阀门 Q2 打开液体 3 阀门 Q3 当液面到达 L1 时 关闭阀门 Q3 并开启加热器 Q4 当温度传感器到达设定温度时 Q5 搅匀电机启动 开始对液体进行搅匀 通过一段时间的延时 搅匀电机停止工作 出水阀门 Q6 打开 将搅匀 的液体放出 3 停止操作 按下停止按钮后 要将当前的混合操作处理完毕后 才停止操作 停在初 始状态 I OI O 地址表 地址表 输入输出 器件 说明器件说明 I0 0 启动开关 Q0 0 液体 1 阀门 Q1 I0 1 停止开关 Q0 1 液体 2 阀门 Q2 I0 2 液面传感器 L1 Q0 2 液体 3 阀门 Q3 I0 3 液面传感器 L2 Q0 3 加热炉 Q4 I0 4 液面传感器 L3 Q0 4 搅匀电动机 Q5 I0 5 温度传感器 T Q0 5 混合液体阀门 Q6 电气接口图 电气接口图 四四 实验步骤 实验步骤 1 编写 PLC 程序 触摸屏程序 可参照参考程序 并检查 保证其正确 2 按照电气接口图接线 3 下载 PLC 程序与触摸屏程序 4 置 PLC 于运行状态 按下启动键 按顺序拨动液位开关 5 5 试验结束后 关闭电源 整理实验器材 五 实验体会 五 实验体会 在做实验之前 我想这次试验应该不是很难 做完写份实验报 告就结束了此次实验课程 但做起来才发现 原来学到的理论只是 理论 不好应用到实践中 通过此次试验 我知道了在做实验之前 必须先预习实验 在 课本上学习些本次试验的基础知识 就拿此次试验来说 得了解并 掌握 PLC 的编程控制及了解 PYS3 液体混合模块的相关知识等等 才 能在做实验时游刃有余 通过此次实验我明白了 做实验还是必须认真的看基础知识 这样在做实验的过程中 才会达到事半功倍的效果 总之 通过此 次试验 我获益匪浅 附 实验程序图附 实验程序图 实验三实验三 舞台灯光控制实验舞台灯光控制实验 一 实验目的一 实验目的 1 进一步掌握 PLC 的基本指令 2 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3 掌握舞台艺术灯和广告屏控制器的设计方法 二二 实验器材 实验器材及同组人员及同组人员 实验器材 PLC 演示系统实训装置 一套 PYS3 舞台灯光模块 一块 触摸屏 USB 编程电缆 一根 PLC USB 编程电缆 一根 KNT 连接导线 若干 三 实验内容及功能三 实验内容及功能 实现功能 实现功能 霓虹灯广告和舞台灯光控制都可以采用 PLC 进行控制 如灯光的闪耀 移位及时序的变化等 右 图为舞台灯光自动控制演示装置 它共有 10 道灯管 直 线 拱形 圆形及文字 闪烁的时序为 外围灯管从外向 里依次闪烁 然后中间文字依次闪烁 最后外围灯管从里 向外依次闪烁 循环往复 I OI O 地址表 地址表 输入输出 器件 说明器件说明 I0 0 启动 Q0 0A I0 1 停止 Q0 1B Q0 2C Q0 3D Q0 4E Q0 5K Q1 0N Q1 1T Q1 2F Q1 3G 电气接口图 电气接口图 四四 实验步骤 实验步骤 1 编写 PLC 程序 触摸屏程序 可参照参考程序 并检查 保证正确 2 按照电气接口图接线 3 下载与触摸屏程序 PLC 程序 4 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察灯光闪烁状态 5 试验结束后 关闭电源 整理实验器材 5 5 实验体会 实验体会 在做实验之前 我想这次试验应该不是很难 做完写份实验报 告就结束了此次实验课程 但做起来才发现 原来学到的理论只是 理论 不好应用到实践中 通过此次试验 我知道了在做实验之前 必须先预习实验 在 课本上学习些本