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飞行程序设计报告 指 导 教 师：李昂 组员：090441834 俞学森090441835 张浩 一、 扇区划分1.1以本场归航台为圆心，25NM（46KM）为半径画出主扇区，位于主扇区的边界之外5NM（9KM）为缓冲区。主扇区和缓冲区的MOC相同，平原为300米，山区600米。1.2扇区划分扇区编号扇区范围控制障碍物MOC(m)MSA(m)扇区安全高度主/缓高度（m）I0160I160215缓20386002638215250主13066001906250360缓19026002502注：1. 高度为海压高，增加15米树高。二、确定离场程序一、第一条离场航线ty_1d一、根据障碍物分布和空域情况确定使用转弯离场方式选择指定点离场二、确定航迹引导台ABC台;三、有推测航迹，长度 8 KM;四、计算转弯参数H(可能的最大值）=机场标高 + 5 + 10% d=785+5+10% 3500=1140K=1.1406(1500m)TAS=IAS K=559R=(562tg)/v=562*tg15o/(559/3.6)=0.97（/s） r=180v/R=(180 (559/3.6)/(3.140.97)=9.2(km)C=（TAS+W）6=(559+56)/3.66=1025(m)E90=（90/ R ）W=1.45(km)机型IAS(m/s)K(1500m)TAS(m/s)TA/H(转弯高度/高) (m)R（/s）r (km)E90C C类4901.140655911400.978.21.4510255、 画出航迹：在跑道延长线上画出3500米，然后转弯121度，以60度角切入航线。六、 画出保护区 画出转弯起始保护区，以DER为起点，起始宽度为300m，保护区以跑道中线为轴线向两侧各扩展15，直至TP 。 画风螺旋线：沿跑道延长线量出定位容差和C容差，画出KK线和TT线，在TT线外侧点向内量一转弯半径r ，得到一个点。从该点向TT线做一长度为 E90的垂线，以该垂线的顶端为圆心， （r2 + E 2）1/2 为半径画一个略大于90度的圆弧。再在TT线内侧点做一同样的圆弧，平滑连接两端圆弧，作转弯后航迹的平行线与风螺旋线相切。从KK线转弯内侧端点做转完后航迹的平行线，外扩15度。画出航路保护区：在ABC台为起点，起始宽度4.6km。向两侧各扩展10.3度。分别与风螺旋线切线和KK线内侧外扩15度线相交。分别做跑道的平行线和航路的垂线与切入航路的那点相交，再以航路为中轴线做与中轴线成30度的交线，分别于风螺旋线切点和KK线内侧点（这条在此图上画不出来）相交。根据上面的线画出航路的主副区。7、 对保护区内障碍物进行评估当以3.3%爬升时。障碍物名称高度(m)Dr（m）d0（m）MOC（m）Hmax(m）H（m）是否为控制障碍物调整爬升率O1104214000350014013761248否O2117516000350015614501298否O3147923000350021217091473是3.6%O4186628000350025218941598是4.5%计算O3MOC0.008（3 50023000）212m程序在O3处的要求PDG= (1921-5-785)/26500=4.3%计算O4MOC0.008（3 50028000）250m程序在O3处的要求PDG= (2140-5-785)/31500=4.3%调整爬升率为4.3%爬升至2140米，之后以3.3%的梯度爬升重新对保护区内障碍物进行评估：障碍物名称高度(m)Dr（m）d0（m）MOC（m）Hmax(m）是否为控制障碍物O110421400035001401376否O211751600035001561450否O314792300035002121709否O418662800035002521894否离场方式描述 飞机从34号跑道起飞，保持起飞航向以4.5%的爬升率爬升至2140米，之后以3.3%的梯度爬升至航路高度。在距跑道延长线上入口水平距离为3500处开始转弯，飞机转121度航向然后直飞，推测导航飞行8公里左右直到切ABC台的70度径向线，最终用ABC台做航迹引导加入航路。2、 第二条离场航线ty_2d一、根据障碍物分布和空域情况确定使用转弯离场方式选择指定高度离场二、确定航迹引导台EFG台;三、无推测航迹四、计算转弯参数设在跑道高120处转弯。H=778+5+120=903（950m)K=1.0774TAS=IAS K=528R=(562tg)/v=562*tg15o/(528/3.6)=0.92（/s） r=180v/R=(180 (528/3.6)/(3.140.92)=9.8(km)C=（TAS+W）6=(528+56)/3.66=974(m)E90=（90/ R ）W=1.53(km)机型IAS(m/s)TAS(m/s)TA/H(转弯高度/高) (m)R（/s）r (km)E90C类4905289500.989.81.53五、画出航迹和保护区 转弯航迹：延长跑道线至3500米，转弯106度，然后向台飞行，然后切入航路。 起始保护区的画法： 从距离起飞跑道起始端跑道600m处至DER增加一个宽300m的区域，然后以DER为起点，起始宽度为300m，保护区以跑道中线为轴线向两侧各扩展15，直至TP 。 画出转弯起始保护区。 画风螺旋线：沿跑道延长线量出C容差，画出TP 晚。从TP 晚 与转弯外侧直线复飞保护区边线延长线的交点，在TP 晚线上量一转弯半径r ，得到一个点。从该点向TP晚线做一长度为 E90的垂线，以该垂线的顶端为圆心， （r2 + E 2）1/2 为半径画一个略大于90度的圆弧。然后从TP 晚与转弯外侧直线保护区边线延长线的交点，在TP 晚的延长线上量一转弯半径 r+E90 ，得到一个点。以该点为圆心，r+E90为半径画90度到180度的弧。平滑连接两段弧。作转弯后航迹的平行线与风螺旋线相切，并外扩15度。在跑道起始端600米处，作转弯后航迹的平行线，并外扩15度。画出导航台的保护区，在EFG台为起点，起始宽度2.3km。扩展10.3度。风螺旋线切线相交。连接导航台与跑道600米，并以此为航迹，以EFG为起点，起始宽度为2.3km，扩展10.3度。在跑道起始600处，做此航迹外扩15度的直线，与导航台确定的保护区相交。画出主区与副区。6、 对保护区内障碍物进行评估标称航迹以3.3%的爬升率爬升至950米然后转弯。障碍物名称高度(m)drd0MOC（m）Hmax满足要求？C19292000350090902否C2115462003500901040.6否C31637172003500165.61328否C41743218003500226.41571.8否调整，对于C10.008（3 5002000）4490,MOC=90m程序在O3处的要求高929901119mPDG= (1119-5-785)/31500=0.0625对于C20.008（3 5006200）77.6OCH中）HFAF=0.05251.9+785=1279(1300)符合超障要求，所以HFAF为1300米画出航迹：从跑道起始端延伸5海里为最后进近段，在延伸7海里为中间进近段，VOR/DME导航台为圆心，1000米加12海里的长度画圆，与航路交于一点，令该交点为IAF。在转弯处分别做出两海里的提前转弯。计算转弯提前量机型IAS(m/s)K(1500m)TAS(m/s)R（/s）r (km)C类4901.14065590.978.2画出保护区：在VOR/DME台为起点，起始宽度3.7km。向两侧各扩展7.8度。延伸至FAF所在直线。两交点分别于IF所在切线的5海里处相连。起始进近航段保护区为左右各5海里。航路上距IAF处42千米处保护区为左右各8海里，然后沿与中线成30度角的交线缩减至5海里。评价起始进近障碍物：初始设置中间进近高度为1300障碍物名称高度(m)MOC（m）是否为控制障碍物O11538300是O21222300否调整，在距IF处14千米处，设置梯级下降定位点，以4%的梯度下降，则该点高度为1860米，且在两个障碍物之后。剖面图在图纸上。二、基线转弯进近：程序介绍：沿53度航路飞行至距DME台4海里处，转弯向123NDB台飞行，出航时间为1.5分钟，进行基线转弯，转入跑道所在延长线，向123NDB台飞行。2.1假定FAF的位置，距离跑道入口距离为 5海里 ，定位方式 VOR/DME 。2.2假定IF的位置，定位方式 VOR/DME ，中间航段长度为 7海里 。2.3分别作出最后和中间段的保护区，初算OCH中。OCH中= MaxHOB+MOC=878+150=1028（m）OCH后= MaxHOB+MOC=784+75=895（m)2.4确定HFAF（HFAFOCH中）HFAF=0.05251.9+785=1279(1300)符合超障要求，所以HFAF为1300米画出航迹机型IAS(m/s)K(1500m)TAS(m/s)R（/s）r (km)C类4901.13295560.978.2以5海里为最后进近长度，7海里为中间进近长度，以为8.2千米为半径画圆，与过NDB台93o相切，延长93o线至距太原VOR/DME台4.5海里处截止，切入53o航路.画出保护区保护区绘制步骤：a）程序轴线和基准点画一条直线为程序轴线，在轴线上确定“a”点为定位点，从a点划出标称出航航迹和入航转弯;b）出航边的保护。 由“a”点在标称出航航迹两侧各画一条直线，与出航航迹成5.2（VOR）和6.9（NDB），在这两条直线上确定b1、b2、b3和b4点（见上表 3第14和15行）。这四点确定了包含入航转弯开始的保护区。c）入航转弯的保护由b2沿垂直于标称出航边量取等r的长度确定圆心c2，以r为半径从b2作圆弧，在弧上从b2起确定转50和100的点d和e。同样，以c4为圆心r为半径从b4起作圆弧，并在弧上从b4起确定转100的f点；以c3为圆心r为半径从b3作圆弧，并在弧上b3起确定转弯190和235的i和j点。d）风的影响1）对转弯的每一点上风的影响的计算，是用转弯1的风的影响E乘以转弯度数：2）以d、e、f、i和j点为圆心，分别以各点风的影响Wd、We、Wf、Wi和Wj为半径画圆弧（上表第16至19行）。以f为圆心的弧为f弧；3）画出以e（或f，如果较为保守）为圆心的圆弧切线与入航航迹的垂线成d角，切线与入航航迹的交点为k点。从k点沿入航航迹等于r确定c5点为圆心，r为半径，从k点起画圆弧，并在此弧上确定从k点起转弯50和100的g和h点；和4）以g和h为圆心，Wg和Wh为半径画圆弧（上表 第16和17行）。e）画基线转弯的保护区。 保护区边线由以下部分组成：1）以d和e为圆心的圆弧的螺旋包线；2）以g和h为圆心的圆弧的螺旋包线；3）以i和j为圆心的圆弧的螺旋包线；4）过“a”的螺旋线a）的切线；5）螺旋线1）和2）的共切线，或者螺旋线1）与f弧的共切线、f弧的一部分以及f弧与2）的共切线；6）螺旋线2）和3）的共切线；7）过“a”的螺旋3）的切线。如果a点在螺旋线3）之内，则出航时间应增加。f）在主区边界之外4.65km（2.5NM）画副区边界。画出航路上保护区，与基线转弯的保护区相交。参数计算：1K对高度2000 m和ISA+15C的换算因数1.10642VV=KIAS492 km/h3vv=V36000.14 km/s4RR=943.27V或3/s，取较小值3/s5rr=V62.83 R2.61 km6h千米1.57ww=12h+87105km/h8wW=w36000.03 km/s9EE=w R0.01 km/10 fV315km/h：=36T V315 km/h：=0.116VT 28.5o11 zN*zN=h tan 401.26km12 tt=60T120 s13LL=vt16.8km14ab1=ab3*ab1=ab3=(t-5)(v-w)+zN13.91km15ab2=ab4*ab2=ab4=(t+21)(v+w)+zN25.23 km16Wd=WgWd=Wg=50E0.5 km17We=Wf=WhWe=Wf=Wh=100E1.0 km18WiWi=190E1.5km19WjWj=235E2.35 km20偏流角dd=arc sin(wV)12.3o21N31N31=11v0.9 km22W1W1=11w0.33 km23WmWm=W1+50E0.83 km24WnWn=W1+100E1.33 km评价起始进近障碍物障碍物名称高度(m)MOC（m）是否为控制障碍物O11661300是结合地形，我们决定增加中间进近的下降梯度PDG=(1700+300-1350)/(7-1.5)1.91000)=6.2%由于中间进近比较繁忙，我们决定降低中间进近的下降梯度，增加最后进近的下降梯度。令最后下降梯度为6%，则FAF高位1500米，PDG最后=(1700+300-1500)/(7-1.5)1.91000)=4.8%综上：IF高度为2000米，中间进近下降梯度为4.8%，之后有1.5海里的平飞段，FAF高度为1500米，最后下降梯度为6%。3、 复飞和等待航线数据计算：复飞航迹：确定soc点位置，在跑道延长线上延伸4.5海里的位置确定转弯指定点，转弯飞向IAF点。机型IAS(m/s)K(1500m)TAS(m/s)R（/s）r (km)C类4451.14065590.978.2四、精密进近CDECDEX316m-286m-900m10842m5438m-12900my51m142m212m59m878m2969mABCW0.0285000-9.01X0.0283640.187001-18.6Y0.0246300.216039-23.82Z-0.0250-22.5在图上画出C点D点E点C点D点E点，画出OAS面。设定最后进近航段为5海里，中间进近航段为5海里。画出保护区，中间进近起始总宽度为9.3km，均匀缩小至OAS模板中D-D线在FAP宽度。D-D线以外为副区，D-D线之内为主区。设定中间进近起始高度为1300米，以3%梯度下降。设跑道入口900米处有一障碍物o1高18m，跑道入口后8000米处有一障碍物o2,高180米。俩障碍物均在w面计算O1:Zo1=0.028500X-9.01=16.6418,为进近障碍物。计算O2根据位置，可判断是复飞障碍物。O2当量高为1.67所以h0=324mOCHps=h0+hl=18+46=64mOCA=OCHps+776=840m五、PBN离场、进场程序设计进场程序描述：由234度航路进入，在ARP41海里，234度旁切航路点转弯约17度向ARP15海里，161度旁切航路点飞行，并在ARP15海里，161度旁切航路点转弯90度，开始中间进近和最后进近，最后进近段为5海里，中间进近段为10海里，起始进近段为5海里。最后下降梯度为5.2%，中间进近段为平飞，起始进近段为4%。最后进近高度为1300米。画出航迹:画出保护区：保护区参数计算：机型IAS(m/s)K(1500m)TAS(m/s)TA/H(转弯高度/高) (m)R（/s）r (km)E90C 转弯提前量C类4451.140649213001.924.10.73km456m4081m在距跑道基准点15海里到30海里处，航路保护区半宽为2,5海里，从15海里处开始缩减至2海里。在FAF保护区半径为1.45海里，在复飞点保护区半径为0,95海里。过复飞点作于与标称航迹成30度的直线，分别于保护区前一段和后一段的保护区相交。确定最终的保护区。确定转弯提前量，以及SATT线和S+ATT+C线，内边界由SATT线处，外扩转弯角度的一半，即45度，延伸到转完后航路。外边界S+ATT+C线画画风螺旋线，做风螺旋线平行与标称平行的切线，并做风螺旋线与转弯后标称航迹成30度角的切线，确定最终