ATV71变频器基本特性及检验维修.ppt

ATV61 71LHP变频器维修指导 2007年11月 目录 ATV61 71LHP变频器产品简介ATV61 71变频器实验室常规检查ATV61 71LHP变频器常见故障 ATV71它主要面向以下行业应用 起重 提升 物料输送 包装行业 过程控制设备 人造板及木工机械 高惯量的负载电机控制方式带传感器的矢量控制方式 电流矢量型 无传感器矢量控制方式 电压矢量或电流矢量型 压 频比方式 可设置2或5个拐点 转矩控制方式开环同步电机ENA系统 对于负载不平衡时的能量返回系统 U F二次方 Ufq 节能 nLd 用于ATV61 ATV61 71变频器产品简介 基本特性1 变频器保护 直接过热保护 通过散热器上的传感器 功率模块部分的过热保护 通过IGBT的温度计算出来 电机相间短路保护 输入缺相保护 输出相间及输出对地短路保护DC母线过压保护 变频器安全性 主电源过压和欠压保护 在3相进线型号中的电源缺相保护 ATV61 71变频器产品简介 基本特性2 主要特性 极强的过力矩能力 ATV71可达170 60s和220 2s 极宽的工作环境温度范围 ATV71不降容允许温度为50 降容可达60 标准配置中文图形面板 操作方便 显示参数灵活 美观电抗器和EMC问题 大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器 380VATV71标配EMC滤波器超宽的工作电压范围 380V的ATV71允许输入电压范围是380V 15 480V 10 且允许电压跌落50 制动单元 小于160KW的ATV71内置制动单元 通讯协议 内置CanOpen Modbus两种通讯协议 CanOpen可以实现高速 1M s 通讯 PTC端子 ATV71标配独立的PTC电机过热保护端子 标准多种应用宏 标配起重应用宏完整的抱闸逻辑控制Controllerinsidecard 可称得上万能控制器 实现各种复杂要求的功能 ATV61 71变频器产品简介 基本特性3 标准ATV71功能 U S型斜坡个人需求设定预置速度 16段 求和给定 减法 乘法 速度点动给定切换斜坡切换2线 3线控制命令快速停车 自由停车频率 给定 电流 热状态 最高速度达到飞车启动故障禁止反向禁止直流注入 ATV61 71变频器产品简介 基本功能1 ATV71突出功能 ENA功能 抽油泵 转矩控制制动逻辑高速提升基于传感器的位置控制配置切换PID调节器摆频参数切换输出接触器控制输入接触器控制器负荷分配通过额外称重仪对负荷的测量主 从应急电源供给热报警管理标准功能功能兼容表 ATV61 71变频器产品简介 基本功能2 环境抗震性遵守IEC EN60068 2 6的规范从3到13Hz的峰峰值为1 5mm 从13到200Hz为1gn抗冲击性能遵守IEC EN60068 2 27和IEC61800 5 1的规范15gn持续11ms相对湿度遵守IEC60068 2 3的规范5 95 无结露或滴水 最大运行海拨1000m 不降容1000m 3000m 每升高100m 电流降容1 运行温度 10 C 50 C不降容在降容使用的条件下可运行在 60 C ATV61 71变频器产品简介 使用环境 ATV61 71LHP变频器实验室常规检查 1 阅读客户维修申请表 以准确的获取产品在客户现场所出现的失效现象 读产品名牌标签 获取产品的功率 S N号 软件版本等信息 并与维修申请表相确认 静态测量方法 A 变频器 使用数字万用表的二极管档按下图所示进行测 如果整流桥的上半桥是晶闸管 万用表的示值应该为无穷大 ATV61 71LHP变频器实验室常规检查 2 变频器通电 采用PowerSuite通讯 保存机器相关信息 根据故障历史判断可能的故障原因 更换损坏备件 再次进行静态检测 无故障后通电 不接电机运行 测量三相输出是否平衡 进行可控硅和IGBT 需接电机 自测试 带载运行 观察变频器显示输出电流电压是否与实际测量值一致 测试控制端子功能是否正常 PowerSuite读取变频器参数 故障记录 Powersuite操作步骤1 点击identifythedevice图标 读出产品特性及序列号 2 点击connectthedevice图标 按ALT与F键 读取参数 3 点击parameterslist图标 然后点击allparameters 再点击FILE 选ExportasASC 以序列号作文件名 附带P parameter 扩展名为XLS保存 4 点击Faultskey图标 读取错误列表 再点击FILE 选ExportasASC 以序列号作文件名 附带F fault 扩展名为XLS保存 5 点击display 再点击operate图标 读取监视菜单 再点击FILE 选ExportasASC 以序列号作文件名 附带M monitor 扩展名为XLS保存 ATV61 71变频器故障 SCF1 SCF1电机短路故障原理 变频器输出之间或输出对地之间短路故障 当变频器检测到3 4倍变频器额定电流时出现 出现故障可能原因 电机或电机线短路 变频器输出端之间或者输出对地短路 参数设定不准确 建议措施 用1000V绝缘表测量电机对地绝缘及电机线之间绝缘是否良好断开电机与变频器之间连接线后 故障消除 在断开电源及电机情况下 用数字万用表的二极管电压档对IGBT进行测试 调整UFR IR定子补偿 出厂值为100 逐步降低调整 调整值最好不低于90为好 如果调整没有效果 要调整SFC SPG和SIT 请参照下面图表分析 另外对于起重应用 UFR必须不能太低 否则会出现溜车现象 ATV61 71变频器故障 SCF1 SCF1 SCF1 ATV61 71变频器故障 SCF1 SCF3接地短路原理 变频器在起动或者运行时通过电流互感器检测的对地短路故障 出现故障可能原因 由于变频器输出端对地漏电流大造成 过长屏蔽电缆 电机绝缘不良 建议措施 减少变频器的开关频率 通过变压器的接地点 变频器输出的高频载波电流与电机线或电机端 绕组等 形成回路 见下图 ATV61 71变频器故障 SCF3 SCF4IGBT短路 原理 变频器送电后出现IGBT短路出现故障可能原因 变频器送电后至少有一个IGBT出现短路或者开路触发板有故障 U V W相电压测量反馈回路不正常 马达控制板有故障 建议措施 ATV61 71变频器故障 SCF4 用变频器诊断菜单测试功能对IGBT进行测试使用 IGBT测试接上额定电机 送电 输入电机铭牌到变频器菜单 1 Drivemenu 1 10 Diagnostics TestProcedure Transistortest pushtheENTbuttonfor 2sec result ok good oropen bad ATV61 71变频器故障 SCF4 ATV61 71变频器故障 SCF4 用万用表静态测量触发板上各IGBT的G E及G C极之间的阻抗值或者送主电源后用示波器测量触发极波形断开电机 给变频器上主电源时 用示波器测量U V W对Ud0波形 正常波形如下图 否则检查电压测量反馈线是否断开 更换马达控制板 ATV61 71变频器故障 SCF4 NLP无主电源原理 变频器检测到直流母线过低 出现故障可能原因 电源驱动板故障控制卡 主要是马达驱动板 故障 PO PA端子没有短接 ATV61 71变频器故障 NLP 无显示原理 变频器开关电源不动作 供控制卡电源太低出现故障可能原因 整流回路SCR有故障电源板损坏控制卡建议措施 确认PO PA短接片连接正常用万用表测量整流部分元件是否正常 用万用表测量主回路是否有540V直流电压 ATV61 71变频器故障 无显示 ATV61 71变频器故障 无显示 OBF制动过速原理 变频器检测到直流母线超出825V出现故障可能原因 制动过猛或负载惯性过大 建议措施 调整参数 增大减速时间如有必要 增加制动电阻调整参数 激活BRA功能检测制动单元及电源板电压检测逻辑参考值 OBF逻辑翻转为825V OBR逻辑翻转为805V BRA逻辑翻转为786VOSFH逻辑为756V OSFL逻辑翻转为750V USFH为430V USFL为360V USFmin为268V ATV61 71变频器故障 OBF ATV61 71变频器故障 OBF OHF变频器过热原理 变频器热传感器检测到THD超出118 出现故障可能原因 环境温度过高散热不良过滤器或散热器阻塞风扇损坏建议措施 改善环境更换热传感器清理过滤器或散热器更换风扇或风扇卡 检测方法如上 ATV61 71变频器故障 OHF OPF2电机缺3相原理 变频器输出检测到3相马达丢失出现故障可能原因 变频器下端没接电机或电机太小变频器输出接触器打开电机瞬时电流不稳定 建议措施 查变频器与电机的连接情况如果使用输出接触器 输出缺相设置 OPL 设为 输出切除 OAC 优化参数 作自整定 检查参数ODT检测时间 ATV61 71变频器故障 OPF2 USF输入欠电压原理 变频器测量直流母线电压低于参考值出现故障可能原因 输入电网电压过低瞬时电压下降预充电阻器损坏电源板故障PO PA未接好 ATV61 71变频器故障 USF ATV61 71变频器故障 USF 建议措施 检查变频器设定参数 Usb欠压管理等检测电网电压 通过显示菜单监视检查充电电阻检查电源板的电压检测点 分压电阻等 否则更换电源板 ATV61 71变频器故障 USF INF3内部串行连接错误原理 变频器内部电路板的通讯出错出现故障可能原因 电路板之间连接线有误控制卡软件本版过低控制卡端子烧毁建议措施 检查内部连接线更换或升级控制卡更换新端子板 ATV61 71变频器故障 INF3 PHF输入缺相原理 输入电压至少有一相丢失 可以通过参数IPL进行屏蔽供电不正常或进线保险烧毁变频器输入缺一在单相供电上使用三相变频器建议措施 检查电网连接及保险丝检查三相输入电源检查变频器型号优化IPL参数 ATV61 71变频器故障 PHF 显示正在连接原理 显示终端只支持19200波特率通