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文档简介

1 石油工程自动控制技术 2 第五节控制器 调节器 一 控制仪表的作用与分类按能源形式气动 采用1 4 100kPa压缩空气为能源电动 采用220v交流供电 或24v直流供电按结构类型基地式仪表单元组合式仪表 3 4 二 DDZ 型控制器1 用途接受变送器送来的测量信号 与给定值作比较得到偏差 并根据偏差的情况 按设定的控制规律 输出4 20mADC的调节信号给调节阀 执行器 5 2 DDZ 型调节器具有如下一些特点 1 采用了高增益 高输入阻抗的集成运算放大器 结构简单 可靠性指标都有所提高 2 实现自动和软手动之间的双向无平衡无扰动切换 3 有良好的保持特性 4 干扰系数减小 使积分增益和微分增益都与比例增益无关 5 在基型调节器的基础上 附加某些单元可以构成各种特种调节器 6 基型控制器方框图 7 3 组成 1 指示单元测量信号给定信号 2 控制单元输入与给定电路PID运算电路自动 手动切换电路输出电路 8 4 各部分的作用及操作 1 输入与给定电路 比较测量信号与给定信号得到偏差 输入电路 接受变送器送来的4 20mADC经250 标准电阻转换为1 5V的电压信号 给定电路 由外给定或内给定提供给定信号 9 2 PID运算电路 实现P I D调节规律 3 自动 手动切换电路 调节器的输出是自动还是人工操作输出电流调节器自动控制之前 通过手工操作使输入与给定值偏差为零 再投运 当调节器出现故障时 也需切换为手工操作 4 输出电路 V I转换电路 将PID电路送来的1 5V的电压信号转换为4 20mADC 10 5 调节器的正反作用 由正 反作用开关切换 正作用 当输入信号增大时 调节器输出信号也增大 反作用 当输入信号增大时
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