RK4004控制板参数设定手册.doc

使用手册Operation Manual RK4004控制板参数设定手册目录RK4004控制板参数设定手册1一 、通过RK 4004的LED数码管设定参数31.1 RK 4004按键意义31.2开启RK4004 LED数码管延伸功能31.3 RK 4004 参数修改41.4 RK 4004参数保存41.5 RK 4004 参数设定退出4二、 通过RT4019操作面板设定参数62.1 RT 4019操作面板 按键意义62.2 开启RT4019面板的延伸功能72.3 RK 4004 参数-RT4019修改方法72.4 RK 4004参数保存72.5 RK 4004 参数设定退出8三、DO 2000操作面板参数设定93.1 DO 2000操作面板 按键意义93.2 DO 2000系统设置界面登陆方法103.3 DO2000 操作面板的参数保存113.4 设备参数还原12四 通过Java Canmon软件来设置RK4004参数134.1 Java canmon 界面目录意义134.2 Java Canmon数据读取154.3 Java Canmon的KR 4004参数修改154.4 Java Canmon参数保存174.5备份NTZ文档到电脑。18 Page 18 ELQD Erhardt + Leimer一 、通过RK 4004的LED数码管设定参数 1.1 RK 4004按键意义图标按键名称按键功能意义“确认键”用于输入或者确认数据设定“向下键”用于减小参数值或者选择参数“向上键”用于增加参数值或者选择参数1.2开启RK4004 LED数码管延伸功能注：E+L 大部分参数在正常情况下，被系统隐藏。以防止误操作，造成纠偏故障。当系统需要修改参数时，需要开启延伸功能。操作按钮显示说明按“确认键”后不放.0.进入设定系统，并指示目前所在的群组位置按“确认键”后不放再按“向上键”，同时松开“确认键”与“向上键”0.5显示主控制板RK4004的地址为0.5按住“确认键”不放再按“向上键”.3.选择参数号 3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”42更改参数值为 42按住“确认键”不放再按“向上键”.4.确认并开启延伸功能1.3 RK 4004 参数修改 操作按钮显示说明按“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”（选定后同时松开）.X.选择参数号 X按“向上键”或“向下键”XX更改参数值为 XX1.4 RK 4004参数保存操作按钮显示说明按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”.3.选择参数号 3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”2更改参数值为 2按住“确认键”不放再按“向上键”.4.确认并保存参数按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”.3.选择参数号 3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”22更改参数值为 22按住“确认键”不放再按“向上键”.4.确认并保存应用参数按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”.3.选择参数号 3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”44更改参数值为 44按住“确认键”不放再按“向上键”.4.确认并备份参数1.5 RK 4004 参数设定退出操作按钮显示说明按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”.3.选择参数号 3按“向上键”或“向下键”1更改参数值为 1按住“确认键”不放再按“向上键”确认并重启，退出设定模式对于97,98,99号参数，LED数码管会显示跳动数值，此数值为16位进制。以97号参数为例，操作方法如下：例：如需要“追踪材料右边”和“追踪材料左边”的功能时， 总值应为0010+0020=0030。 如左图所示：LED数码管右下方会有一个小数点，小数点前两位为“XXXX”的高阶两位“0 0 . ”。左图显示“. 0 1”, 为“ XXXX”的低阶两位。如改为“0030”，则将小数点后的低阶两位修改为“30”二、 通过RT4019操作面板设定参数2.1 RT 4019操作面板 按键意义图标按键名称按键功能意义LED显示屏显示纠偏系统信息，包括设备地址、参数值等。向上键用于纠偏系统编辑设定。向下键用于纠偏系统编辑设定。左/右电眼键用于选择要使用的电眼，选择电眼后对应按键的左上角绿色脚灯亮起。右/左电眼键用于选择要使用的电眼，选择电眼后对应按键的左上角绿色脚灯亮起。手动向上键纠偏在手动状态时，按此键可移动电机，当纠偏到达极限时，其按键脚灯会亮红色灯。注：当纠偏在自动状态时，按此键可更改纠偏偏移量。手动向下键纠偏在手动状态时，按此键可移动电机，当纠偏到达极限时，其按键脚灯会亮红色灯。注：当纠偏在自动状态时，按此键可更改纠偏偏移量。设定键用于进入系统编辑界面。自动键选择自动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。回中键选择回中模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。手动键选择手动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。材料运行方向指示灯显示材料当前运行方向。可通过0.6RT4019的6#参数“arrow direction”更改其方向（0或1）。2.2 开启RT4019面板的延伸功能注：E+L 大部分参数在正常情况下，被系统隐藏。以防止误操作，造成纠偏故障。当系统需要修改参数时，需要开启延伸功能。操作按钮显示说明按“确认键”后不放.0.进入设定系统，并指示目前所在的群组位置按“确认键”后不放再按“向上键”，同时松开“确认键”与“向上键”0.5显示主控制板RK4004的地址为0.5按住“确认键”不放再按“向上键”.3.选择参数号 3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”42更改参数值为 42按住“确认键”不放再按“向上键”.4.确认并开启延伸功能2.3 RK 4004 参数-RT4019修改方法 2.3.1 RK 4004 标准参数设定方法操作按钮显示说明按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”（选定后同时松开）.X.选择参数号 X松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”XX更改参数值为 XX2.4 RK 4004参数保存操作按钮显示说明按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”.3.选择参数号 3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”2更改参数值为 2按住“确认键”不放再按“向上键”.4.确认并保存参数按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”.3.选择参数号 3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”22更改参数值为 22按住“确认键”不放再按“向上键”.4.确认并保存应用参数按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”.3.选择参数号 3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”44更改参数值为 44按住“确认键”不放再按“向上键”.4.确认并备份参数2.5 RK 4004 参数设定退出操作按钮显示说明按住“确认键”不放再按“向上键”或“向下键”.3.选择参数号 3松开“确认键”，按“向上键”或“向下键”1更改参数值为 1按住“确认键”不放再按“向上键”确认并重启，退出设定模式三、DO 2000操作面板参数设定3.1 DO 2000操作面板 按键意义图标按键名称按键功能意义帮助键用于监控当前纠偏系统设备运行状态。电眼选择键选择单电眼还是双电眼工作。数位选择键在修改参数时，可按此键可数位切换。摇摆模式选择键仅在摇摆模式下启用。群组切换键按此键可切换不同群组的操作界面。报警指示灯指示灯亮红灯 ，提示当前纠偏系统存在故障。向上键纠偏在手动模式时，按此键可移动电机，当纠偏到达极限时，其按键脚灯会亮红色灯。注：当纠偏在自动模式时，按此键可更改纠偏偏移量。向下键纠偏在手动模式时，按此键可移动电机，当纠偏到达极限时，其按键脚灯会亮红色灯。注：当纠偏在自动模式时，按此键可更改纠偏偏移量。确认键用于输入或者确认数据设定。返回键用于返回上一菜单。自动键选择自动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。回中键选择回中模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。手动键选择手动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。3.2 DO 2000系统设置界面登陆方法通常情况下，D02000面板是锁定状态，要想更改参数，需要先进行如下操作：显示操作按钮Step1：同时按住“确认键”和“向上键”。进入系统设置界面。Step2：通过“向上键”或“向下键”选择“Rescan Cannet”，按“确认键”，进入纠偏CAN列表界面。Step3：通过“向上键”或“向下键”选择待修改的设备（以0.5 RK4004为例），按“确认键”，进入设备的参数菜单界面。Step 4：通过“向上键”或“向下键”选择需要更改的参数。“ ”表示箭头下有隐藏参数，按“确认键”可显示隐藏的参数。下方的“50.0”表示参数值，右下角“025”表示参数值，按“确认键”进入参数修改界面。通过“向上键”或“向下键”更改参数值，通过“F2键”可数位切换。更改完成后按“确认键”。3.3 DO2000 操作面板的参数保存显示操作按钮以0.5（RK4004）为例。Step1：在Can列表界面内找到设备。Step2：按“帮助键”。Step3：通过“向上键”或“向下键”选择“Service Functions”，按“确认键”。Step4：通过“向上键”或“向下键”选择“User Defined”。Step5：按“确认键”，通过“向上键”或“向下键”将“1”改为“2”，按“确认键”保存。将“1”改为“22”，按“确认键”保存。将“1”改为“44”，按“确认键”进行参数备份。3.4 设备参数还原显示操作按钮以0.5（RK4004）为例。Step1：在Can列表界面内找到设备。Step2：按“帮助键”。Step3：通过“向上键”或“向下键”选择“Set Default”，按“确认键”。Step4：通过“向上键”或“向下键”选择“EPROM-Default”，按“确认键”恢复系统备份。四 通过Java Canmon软件来设置RK4004参数4.1 Java canmon 界面目录意义 4.1.1常用按键功能:菜单名称中文名称功能用途“Scan”扫描扫描整个网络,扫描出各个设备,不扫描该设备参数值。“Scan All”扫描全部扫描整个网络,同时扫描设备和该设备参数值。“Print Cannet”打印网络可以把整个Can网络的内容及参数打印出来。“GroupX”Can群组信息查看当前CAN网络内的群组信息。“All Valves”信息列表显示出在该群组中电眼、马达、偏移量等的当前值。-“Sensor Right”右电眼显示右电眼的位置值；工作状态。- “Sensor Left”左电眼显示左电眼的位置值；工作状态。- “Actuator”电机显示电机当前行程位置；工作状态。- “Web Offset”偏移量显示当前系统偏移量，RK4004的第6号参数。“Web Guider”纠偏操作界面操作该群组纠偏模式，显示当前纠偏运行情况。-“Manual”手动模式选择手动模式-“Center”回中模式选择回中模式“Automatic”自动模式选择自动模式“Down”/“UP”向上键和向下键在手动模式，按“向上键”驱动电机伸长；按“向下键”驱动电机缩短。 “Select Sensor”电眼选择键选择电眼模式。4.1.4横排菜单功能：菜单名称中文名称功能用途“Global Settings”系统概述显示该设备的名称、软件版本等信息，不可修改。“Parameter”参数列表Value是当前设定值， Default是默认值，Min是最小设定值，Max最大设定值。“Download”下载用于刷新该设备软件，建议不要用。“Set Address”修改地址设定设备的地址。“Errorlist”错误码列表可以查看该设备记录的错误码。“Property”属性仅做查看，不可修改。“Service”服务功能执行参数3内的功能，如重启，初始化等。“Default”默认参数调出该设备备份的参数或把参数设定为出厂默认值。4.2 Java Canmon数据读取连接好转接卡,USB一端插到电脑,打开JavaCanmon软件用鼠标选择E+L USB Can,然后点右键出来下拉菜单: 选择Scan(扫描): 扫描整个网络,只扫描出各个设备,不扫描该设备参数值;选择Scan All(扫描全部):扫描整个网络,同时扫描设备和该设备参数值;常用.4.3 Java Canmon的RK 4004参数修改4.3.1 连接上E+L调试线，打开JAVACANMON，找到Canserver-E+L USBCan-Rescan All. 扫描E+L Can 网络类表。 4.3.2选中所要修改的参数，在“Value”一栏直接修改其参数值。4.3.3如下参数，在相应的选项中打钩即可。4.4 Java Canmon参数保存在Java canmon软件上方，点击“Service”一栏。如下图。在下方空栏内输入2，点击“Set”