起重机液压系统的排故.doc

可编辑修改 起重机液压系统的排故 摘要 本论文主要阐述了全液压汽车起重机常见故障 结合检修与运用实际 分 析液压系统常见故阵原因 提出维修方法 起重机设备已成为建筑施工必不可 少的生产要素之一 可是 施工现场的起重设备存在着高空作业危险性大 同 时作业环境差 给机械保养 维修带来较多的困难 如果管理不善常出现故障 导致事故频发 甚至事故危害性大 人员伤亡多 经济损失惨重 因此 必须 运用科学的方法 分析产生故障的原因 采取切实可行的预防措施 排除故障 确保设备的完好率 提高安全使用水平和效率 关键词 起重机 液压故障 Abstract Abstract The caption mainly expounds the full hydraulic truck crane common fault combined with maintenance and use the actual analysis the hydraulic system is common in reason puts forward the maintenance method Crane equipment has become an indispensable factors of production of the construction of one But of the construction site lifting equipment exist danger aerial work and work environment is poor mechanical maintenance and repairs to bring more difficulties if poor management often fail the lead to frequent accidents and even accident harm casualties economic loss Therefore must use the method of science the analysis of the cause of the problem take the feasible preventive measures and remove the faults ensure integrity rate of the equipment improve safety use level and efficiency KeyKey words words crane Hydraulic failure 可编辑修改 目目 录录 1 1 起重机常见液压故障概述起重机常见液压故障概述 3 3 2 2 故障分析故障分析 4 4 2 1 故障产生原因 4 2 2 故障的特性 4 2 3 故障排除方法和步骤 5 3 3 起重臂常见故障及排除起重臂常见故障及排除 5 5 3 1 大臂扭曲 5 3 2 大臂旁弯 5 3 3 大臂与旁轮干涉 5 3 4 大臂伸缩冲击大 5 3 5 大臂伸缩发抖 5 3 6 起重臂无法缩回 6 4 4 上车故障上车故障 7 7 4 1 上车无动作 7 4 2 高度限位误警报 8 4 3 回转发响 9 4 4 卷扬马达与减速机结合面渗油 9 4 5 回转溜车 10 4 6 卷扬落钩无动作 10 4 7 上车空调马达不转 11 4 8 三联泵异响 11 4 9 三联泵内泄 11 文 献 12 可编辑修改 1 1 起重机常见液压故障概述起重机常见液压故障概述 全液压汽车起重机是一种全回转 动臂式 液压传动和液压操作的汽车起 重机 其支腿收放 回转机构 起升机构 吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分均 为液压驱动 可无级调速 而且根据需要使任意一部分单独动作 也可在执行 元件不满载时 各串联的执行元件任意组合地同时动作 这些机构动作的执行 是通过动力元件的液压泵 控制元件的各种液压阀组 执行元件的液压缸及液 压马达 辅助元件的油箱和油管等部件来完成的 a a 腿收放回路 由于汽车轮胎的支承能力有限 在起重作业时必须放下支 腿 使汽车轮胎架空 而汽车行驶时必须收起支腿 吊车前后各有两条支腿 每条支腿均由手动换向阀控制 支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸 垂直液 压缸上配有双向液压锁 以保证支腿被可靠地锁住 防止在起重作业过程中发 生 软腿 现象或行车过程中液压支腿自行下落 回转机构回路 该机构中采用液压马达作为执行元件 液压马达通过减速 机来驱动转盘 转盘转速较低 一般每分钟 1 3 转 通过一个三位四通手动换 向阀来获得左转 停转 右转三种不同工况 b b 起升机构回路 起升机构是起重机的主要执行机构 它是由一个或两个 大转矩液压马达带动的卷扬机 马达的正转 反转由一个手动三位四通换向阀 控制 马达的转速 即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节 在马达下降 的回油路上设有平衡阀 用以防止重物自由下落 由于设置了平衡阀 使液压 马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转 这样重物下降时就不会产生 点头 现象 但液压马达的泄漏比液压缸大得多 当负载吊在空中时 尽管 可编辑修改 油路中设有平衡阀 仍有可能产生 溜车 现象 为此 在起升机构上设有带 制动缸的制动系统 以便在液压马达停转时 用制动器锁住起升液压马达 同 时在制动缸进油路上设有单向节流阀 其作用是使制动器上闸快 松闸慢 前 者是为了使马达迅速制动 重物迅速停止下降 而后者则是当负载在半空中再 次起升过程时 避免重物自重将液压马达拖动反转而产生瞬间滑降现象 c c 吊臂伸缩回路 吊臂由基本臂和伸缩臂组成 伸缩臂套在基本臂之中 吊臂的伸缩是由伸缩液压缸和钢丝绳控制 为防止吊臂在重物作用下下落 伸 缩回路中装有平衡阀 d d 吊臂变幅回路 所谓变幅就是用一液压缸改变起重臂的角度 变幅作业 也要求防止在重物作用下下落 因此吊臂变幅回路上也装有平衡阀 而汽车起 重机液压系统出现的故障也主要表现在这五个回路上 最常见的故障是 系统 压力不足 液压缸自行回缩 下面分别对两故障的诊断及维修方法进行详尽的 阐述 2 2 故障分析故障分析 2 12 1 故障产生原因故障产生原因 汽车起重机出现故障一般有以下三种情况 1 由于使用者操作不正确产生的故障 比如用钥匙启动 发动机不转 可 能是因为紧急开关没有旋上来 2 由于起重机本身的原因造成的故障 如液压阀卡死 液压密封件磨损等 3 由于外界造成的故障 如风速的不稳定 工作场所的不稳定性等 2 22 2 故障的特性故障的特性 常见故障分系统故障和元件故障 一般来说 系统故障由元件故障引起的 对故障进行快速 准确的诊断与处理 是保证设备正常使用的前提条件 首先 应认识到任何故障都具有多样性 在多数情况下 几个故障往往会 同时出现 例如 压力不稳定 常伴有振动 噪声故障同时出现 而系统压力 达不到要求 又和动作故障联系在一起 某些机械 电气部分的故障也会与液 压故障交织在一起 因此 要把机械 电气 液压三方面联系起来 不要孤立 分析 其次 故障具有复杂性 引起同一故障的原因可能有多个 这些原因可能 可编辑修改 交织在一起影响 如压力低 可能由泵或阀故障引起 也可能两者同时引起 或油粘度 系统溢流等原因引起的 最后 故障的产生与使用条件密切联系 要充分考虑外部因素 周围环境 的变化 负荷的情况等 比如 油温高除了散热器不好或者压力补偿阀的故障 外 环境温度高 满负荷运转过于频繁也可能一起油温高 2 32 3 故障排除方法和步骤故障排除方法和步骤 故障的排除一般分两个步骤进行 1 首先要确定故障的部位 2 然后修复或更换除故障的部件 其中以确定故障部位最为困难 要迅速找到发生故障的部位 要求排故人 员对汽车起重机的性能和各部件结构和原理比较熟悉 确定故障的部位应按由 表及里 由粗到细 由易到难的顺序进行 3 3 起重臂常见故障及排除起重臂常见故障及排除 3 13 1 大臂扭曲大臂扭曲 解决方法 解决方法 先看是哪一节臂扭曲 用吊带将扭曲的一节的大臂铰点挂起 点动行车将其吊平 并将两侧的上滑块锁紧 如果该大臂已调节完成 再吊正 注意将限位螺栓重新调一下 否则将会有一节臂无法收缩到位 3 23 2 大臂旁弯大臂旁弯 解决方法解决方法 人站在大臂上 向前方看哪一节向那边弯曲 即在哪边加上适 量的调整垫块 使其垫直且在垫的时候注意将上滑块松开 否则将会影响调整 的结果 3 33 3 大臂与旁轮干涉大臂与旁轮干涉 解决方法 解决方法 将上滑块松下来 用行车将臂向不干涉的方向斜吊起 不干涉 的一侧尾部滑块调紧些 不干涉方向将其螺母并紧 再看旁弯 在其干涉方向 垫一块垫子 看是否旁弯 如果旁弯 用上滑块挤压大臂调直 可编辑修改 3 43 4 大臂伸缩冲击大大臂伸缩冲击大 解决方法 解决方法 操纵控制手柄 做大臂全伸 在下滑快接触面均匀的抹上黄油 使其下滑快的油槽由黄油溢出 3 53 5 大臂伸缩发抖大臂伸缩发抖 故障现象 故障现象 伸臂或全伸臂状态下回缩时大臂抖动 故障分析故障分析 首先 判断是全程抖动还是个别臂段抖动 如果是全程抖动 应重点检查工作压力是否正常 伸缩平衡阀是否卡滞油缸是否爬行 如果是个 别臂段抖动 应重点检查臂头滑块间隙和伸缩臂绳预紧力是否合适 检查润滑 个别臂段变形情况 故障原因 故障原因 1 大臂润滑不够充分 2 伸缩臂绳不够松动 3 大臂尾部滑块未调整好 4 伸缩油缸爬行 平衡阀和系统压力调节不当 排故方法 排故方法 1 通过大臂筒体观察孔检查大臂内腔圆弧处是否润滑 无则在尾部滑块涂 抹黄油 做多次伸缩动作润滑大臂 2 检查各节臂是否偏斜 上翘 有则先调偏 调上翘 3 检查各节臂头上滑块是否过紧 调松上滑块螺栓 4 调整尾部滑块间隙 伸臂发抖 则将尾部上滑块调松 缩臂发抖则将尾 部上滑块调紧 5 检查伸缩臂绳松紧程度 过松则带紧缩臂绳 6 如仍发抖 则检查伸缩压力是否正常 尝试调节伸缩压力和伸缩平衡阀 3 63 6 起重臂无法缩回起重臂无法缩回 故障现象 故障现象 起重臂缩不回 缩臂压力可以达到 20Mpa 故障原因 故障原因 1 大臂处于小角度 摩擦力阻力大 2 伸缩平衡阀卡滞 平衡阀不能开启导致油缸无法缩回 3 大臂伸缩臂绳断裂 4 伸缩臂绳脱离滑轮槽 卡住 排故方法 排故方法 可编辑修改 1 首先使大臂起幅至一个较大角度 再来缩臂 2 适当调高缩臂二次溢流压力至 22Mpa 来缩臂 调节完毕后要复原至 18 20Mpa 3 如缩不回 则将大臂落幅趴在支架上 注意倾翻危险 拆解伸缩平衡阀 主阀芯 确认伸缩平衡阀无故障 4 装车验证 把臂打起来再进行伸缩 5 如仍不能缩回 则从大臂观察孔处检查伸缩臂绳状况 6 打开头部盖板 检查大臂内部结构状况 导向轮状况 7 如伸缩臂绳跳槽或卡住 断裂 建议将车开至服务站拆臂检修 4 4 上车故障上车故障 4 14 1 上车无动作上车无动作 故障现象 故障现象 上车无任何动作 故障分析 故障分析 总控电磁阀不得电 排故过程 排故过程 1 按下主令开关 启动发动机 检查 33 38 号线是否有电 若有电则 检查总控电磁阀电磁铁是否损坏或接触不良 无电则进行下一步排查 2 检查 3 号线是否有电 若有电则检查第 10 个保险和主令开关是否损坏 或接触不良 无电则进行下一步排查 3 检查 61 89 号线是否有电 有电则检查 K4 继电器是否损坏或接触不良 检查 1A 线是否有电 无电则检查机油压力信号 48 65 号线和中心点信号 60 88 号线是否正常 4 1A 线无电则需检查接线端子处和导电环处连线是否正常 注注 1 括号外为 QY25C 车型对应的线号 括号内为 QY50C 车型对应的线号 可编辑修改 2 发动机停止时 中心点信号悬空 发动机起动时 中心点信号有 5 8 伏 的电压信号 3 停止时 机油压力信号为低电平信号 发动机起动时 机油压力信号悬 空 4 24 2 高度限位误警报高度限位误警报 故障现象 故障现象 1 高度限位后不报警 2 正常状态下一直报警 故障分析 故障分析 1 高度限位开关进水导致回位环损坏或线束短路 2 接插件接触不良 3 线束破皮 4 长度传感器内滑环短路 排故方法 排故方法 1 高度限位后无报警信号 则检查 47 56 号线是否接地 若有接地信 号则需更换 SYMC 若无接地信号则进行下一步排查 2 检查高度限位开关的两个触点是否导通 若不导通则需更换高度限位 开关 若导通则进行下一步排查 可编辑修改 3 检查接插件处是否松动导致接触不良 若接插件两端线束没有导通 则需整理或更换接插件 若两端线束导通则进行下一步排查 4 长度传感器外壳测量中心滑环上的白色线是否有接地信号 若有接地信 号则判定长度传感器至控制柜之间的线束异常 若没有接地信号则判定长度传 感器拉绳内部导线异常或是滑环本身异常 5 若正常状态下一直报警 可按同样步骤进行排查 注注 1 正常状态即高度限位开关断开时 47 56 号线悬空 高度限位即高度 限位开关闭合时 47 56 号线有接地信号 2 括号外为 QY25C 车型对应的线号 括号内为 QY50C 车型对应的线号 4 34 3 回转发响回转发响 故障现象 故障现象 回转时转台处有弹性响声 故障分析 故障分析 回转机构涉及到转台座圈 回转支承 回转减速机 回转马达 等 当出现回转发响 查相应的机构件 是否开焊 变形 或润滑不良等 液 压系统是否工作正常 故障原因 故障原因 1 转台座圈开焊 产生弹性变形 2 回转马达 回转减速机异响 3 回转支撑轴承损坏而异响 4 回转支撑未做润滑保养 排故方法 排故方法 1 首先判断是回转马达响 回转减速机响还是回转支撑响或是 结构件开裂的响声 2 仔细观察转台与底盘结构件 如发现结构件开裂 则补 焊开裂处 3 检查回转压力是否正常 压力是否平稳 回转马达是否正常运转 4 如果是回转减速机齿轮响 检查回转间隙是否过小 如过小则调整间隙至 2 4mm 5 如果判断为回转减速机响且回转间隙合格 则更换减速机 6 如果 回转支撑摩擦发响且打黄油无效 则测量回转支承的上下及左右跳动量 视情 况决定是否更换 4 44 4 卷扬马达与减速机结合面渗油卷扬马达与减速机结合面渗油 故障现象 故障现象 卷扬马达与卷扬减速机减速机结合面渗液压油 故障分析 故障分析 卷扬减速机中本身装有齿轮油润滑 同时卷扬减速机内含常闭 式制动器 制动器的开启由液压油驱动 当齿轮油加注过多 或者制动器内密 封件被冲坏时 将有过量油液进行减速机与马达结合腔 当减速机与马达结合 可编辑修改 面密封件磨损老化时 此结合面将渗油 故障原因 故障原因 1 减速机与马达结合面密封圈损坏 2 卷扬机机油加入过多 3 制动器内密封件损坏 液压油进入减速机 排故方法 1 首先应判断渗漏的油液是齿轮油还是液压油 2 如果是液 压油 则应检查制动器内 X 型密封圈是否磨损 如损坏需更换 3 如果是齿轮 油 则检查齿轮油是否加过量 约 1 2L 以内为正常 4 然后拆下卷扬马达 把两结合面的油迹擦干净 装入新密封圈 为保证密封圈装上后不被扭曲 必 须用手或螺丝刀挑起密封圈转一圈 5 在密封面上涂 588 胶 装复马达 注意 密封胶不是多多益善 涂过了 转配时一挤压 全部到卷扬机内去了 反而失 去作用 4 54 5 回转溜车回转溜车 故障现象 故障现象 当回转操作杆复位后 转台溜行较长时间才停下来 故障分析 故障分析 当液压油从 A 时 油液流向是换向阀 口 回缓单向阀 马达 口 马达 口 溢流阀 阻尼 换向阀 口 当液压油从 时 油液流向是换向阀 口 回缓单向阀 马达 口 马达 口 溢 流阀 阻尼 换向阀 口 当缓冲阀的溢流背压不够或卡在开启位置 单向阀卡在开启位置 或制动器未能及时关闭 引起回转溜车 故障原因 故障原因 回转缓冲阀溢流阀背压不够或卡滞 2 回转缓冲阀中单向 阀卡在开启位置 3 制动器油路阻尼阻塞 制动器未能及时关闭 排故方法 排故方法 1 清洗并调紧缓冲阀的溢流阀 使回转背压略为提高 2 清 洗缓冲阀的单向阀 确保无卡滞 阀芯无刮伤 3 清洗制动油路上的单向节流 阀 疏通阻尼 4 64 6 卷扬落钩无动作卷扬落钩无动作 故障现象 故障现象 卷扬落钩无动作 而起钩动作正常 故障分析 故障分析 单个卷扬落钩无动作 与平衡阀 制动器油路 主阀二次溢 流阀 补油单向阀 等相关 当主 副卷扬动作都无动作 时 则与 三圈 保护 有关 故障原因 故障原因 1 制动器油路 2 平衡阀主阀芯卡滞或阻尼堵塞 3 主阀落 钩二次溢流阀卡滞 4 补油单向阀卡在开启位置 5 三圈保护 排故方法 排故方法 1 对于 单个卷扬无动作 且落钩憋压大 10Mpa 则故障原 因为第 1 2 条 此时 首先用压力表测量制动器油路 制动压力 3Mpa 则 制动油路正常 如 2Mpa 则制动油路可能堵塞 应拆检油路 当确认制动油 可编辑修改 路无问题后 在来分析平衡阀是否开启 拆检平衡阀或对换主 副平衡阀 确 认故障点 2 对于 单个卷扬无动作 且 落钩无压力或压力低 则故障原 因为 3 4 条 首先拆检主阀二次溢流阀 分解阀芯 清洗杂质 疏通阻尼 或可对换二次溢流阀尝试 当确认二次溢流正常后 在来判断补油单向阀 可以通过对换主 副卷扬的补油单向阀确认故障点 拆检修复此单向阀 3 对 于 主 副均不落钩 则其最大原因出现在三圈保护 此时应检查三圈保护电 磁阀是否得电或卡滞 检修三圈保护电路和电机保护装置 4 74 7 上车空调马达不转上车空调马达不转 故障现象 故障现象 进行回转动作时 开启上车冷风空调 空调马达不能运转 操 作室无冷气输出 且回转速度变慢 故障分析 故障分析 上车空调的工作原理如图所示 当 DT4 不得电时 从中回来的 压力油直接到回转换向阀的 P 口 空调马达进出口无压差 马达不动作 当 DT4 得电时 油液必须进过空调马达 从而带动空调马达运转 马达两侧的最 小压差由溢流阀调定 当溢流阀调定压力低时 回转时 P 口压力上升 将溢 流阀完全打开 此时油液大部分从溢流阀通过 无油从空调马达经过 出现空 调马达不工作的情况 部分空调马达质量不过关 出口不耐高压 当同时启动 空调和回转时 空调马达会产生内泄或差动回路 导致去回转的油液减小 使 回转速度慢 故障原因 1 空调切换电磁阀不得电 或电压不足 磁力不够 2 空调 溢流阀跑油 3 空调马达内泄 排故方法 排故方法 1 首先排除电气方面的故障 开启上车空调时 要确认空调切 换电磁阀是否得电 电压是否约为 24V 电磁力是否足够 用内六角扳手顶电 磁阀的应急按钮 观察空调马达是否能转动 如空调马达能转动 则电磁阀的 线圈电压不足或电路存在故障 应检修电路 如空调马达仍不动 则为液压故 障 如下处理 2 进一步分析 将溢流阀紧死 观察空调马达是否能转动 以 排除溢流阀故障 3 用圆柱垫片或硬币封堵空调切换阀进油管接头 P 口 使油液不能进入空调切换阀 而只能从空调马达经过 如此时空调马达仍不转 则为为马达内泄 马达能转动 则为溢流阀失效跑油 4 根据情况 更换溢流 阀或空调马达即可排除故障 4 84 8 三联泵异响三联泵异响 故障现象 故障现象 三联齿轮泵在运作时发出啸叫声 故障分析 故障分析 吸空现象是造成液压泵噪