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文档简介

无碳小车设计说明 构架部分转向部分驱动部分细节说明 1 构架部分 小车采用三轮结构 1个转向 2个驱动 重物落差0 5米物重1kg 2 转向 转向机构与驱动轴相连小车的转向轮周期性的摆动计算传动机构 使小车行使200厘米时 转向轮摆动一个周期 确定连杆在转盘有位置 尽量减小转向轮的摆动角度 从而使小车先驱的实际距离变大 确定初始位置与摆轮角度的关系 3 驱动 原理 绳拉力为动力 将物块下落的势能尽可能多的转换为小车的动能 进而克服阻力做功 物块在下落的过程中不可避免的要与小车发生碰撞 碰撞过程必然要有能量损失 所以要解决的问题 1下降过程中 尽可能的降低下落的速度 2在将要下降到小车时 改变转速比 使物块减速下落 进一步减少碰撞损耗 解决方案一 小车的匀速运动过程 传输功率 转矩X角速度 通过一系列的齿轮 带轮 转轴产生转速比 使作用在后轮的转矩和阻尼转矩平衡 物块低速匀速下落 在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮 微调转矩 适应不同的环境下阻力的不同 制作多套后轮 微调转矩 改变后轮时 也要相应的改变转向传动轮的大小 同时保持车身水平 适当调整前轮转轴的长度 现场可实现 二 小车的起始和结束过程 梯形原动轮的设计实现小车的起动和物块的从低速到减速下落 减小因碰撞而损失的能量 梯形原动轮 1 在起始时原动轮的转动半径较大 起动转矩大 有利起动 2 起动后 原动轮半径变小 转速提高 转矩变小 和阻力平衡后小车匀速运动 3 当物块距小车很近时 原动轮的半径再次变小 绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动 但是由于物块的惯性 仍会减速下降 原动轮的半径变小 总转速比提高 小车缓慢减速 直到停止 物块停止下落 正好接触小车 在整个过程中 重力势能完全转换为小车运动过程的
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