机器人应用试题.doc

_机器人应用试题一单选题（36分）1. abb机器人属于哪个国家？（C ）A. 美国 B中国 C瑞典 D日本2. 机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ）A. 浇水 B二氧化碳灭火器 C泡沫灭火器 D毛毯扑打3. 在何处找到机器人的序列号？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4. abb机器人的额定电压是多少？DA 24v B 36v C 110v D380v5. 安川机器人属于哪个国家？ （ A ）A日本 C挪威 C俄罗斯 D 美国 6. abb可以允许有几个主程序main （A ）A一 B二 C 三 D四 7. 在哪个窗口可以改变操作时的工具 （B ）A程序编辑器 B手动操作 C输入输出 D其它窗口8. 哪条指令用来等待数字输入信号 （A ）A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime9. 精确到达工作点用那个 zone （D）A z1 B z50 C z100 Fine10. 哪个zone可获得最圆滑路径 （D ）A z1 B Z5 Cz10 D z10011. 哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置 （ C）A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL 12. 机器人速度是哪个单位 （ C ）A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec13. 哪条指令将数字输出信号置1 （C）ASetB ResetC SetAO D PulseDo14. 用何功能保存模块 （B）A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15. 在哪个窗口可以定义机器人输入输出 （ C ）A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板16. 在哪个窗口可以标定机器人的零位 （ C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17. 在哪个窗口可以看到故障信息 （ C ）A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息18. 在急停解除后，在何处复位可以使电机上电 （A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体二判断题（14分）1.机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住（ ）2. 机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡 （ ）3. 机器人工作时，工作范围可以站人（X ）4. 机器人不用定期保养 （ X ）5. 机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目 （ ）6. 机器人可以有六轴以上 （ ）7.程序模块只能有一个 （ X ）三机器人手动操作（20分） 1. 建立一个工具坐标1.打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标tool1-2.点击初始值-设置TCP偏移尺寸-点击确定3.点击编辑-定义-TCP和z,x-共定义六个点-根据延伸点z-根据延伸点x，自定义工具坐标的三维方向。2. 建立一个工件坐标1.打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标wobj1-2.点击初始值-设置工作台X1-X2-Y1方向三个延伸点 -点击确定4 程序编写（30分）（要求，信号名称自己定义，程序逻辑要清晰）（如图所示，薄板一到位就拾取放置在码垛盘里面，码垛盘有四个工位，放满就要更换）提示：到位信号di，真空吸盘信号do1、 配置IO单元 board10 D651 Devicenet1 102、配置IO信号di00:-暂存装置到位信号di01：-产品到位信号di02：-真空反馈信号di03：外接：开始di04-外接停止di05-外接主程序开始di06-外接急停复位di07-外接电机上电do32打开真空do33自动状态输出信号do34暂存装置放满3、 配置系统输入输出Di03程序启动Di04程序停止Di05从主程序启动Di06急停状态恢复Di07电机上电Do33自动输入状态4、 创建工具数据新建Tool1 设置吸盘Z方向偏移值其余参数均为默认值5、 创建工具数据新建Wobj1设置暂存箱X1-X2-Y1方向三个延伸点6、 创建载荷数据新建load1 设置Z方向载荷约3公斤7、