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泵车电气原理 提高篇 主讲人 谭凌群 泵送研究院控制液压所 泵车电气原理 课程内容 一 泵车电气系统原理二 泵车电气最新改进三 第三代泵车电控系统 泵车电气原理 一 泵车电气原理主要内容 1 主要组成2 基本原理3 保护措施4 动作过程5 重要操作6 常见故障分析及处理 泵车电气原理 1 主要组成主要内容 电控系统组成电控系统种类 1 主要组成 电控系统组成 电控柜遥控器小操作盒驾驶室操作板支腿操作 1 主要组成 电控系统种类 第一代泵车电控系统电控柜 操作盒操作方式 按钮操作步进电机控制油门转速第二代泵车电控系统电控柜操作方式 文本显示器 薄膜开关 文本显示器小部分步进电机控制油门转速 大部分电控油门第三代泵车电控系统即将推出 泵车电气原理 2 基本原理主要内容 PLC原理 略 排量控制速度控制 W 2 基本原理 排量控制 PWM控制 PulseWidthModulation 脉宽调制 占空比 100 W 脉冲宽度T 脉冲周期 T W T T W W T 50 占空比脉冲 80 占空比脉冲 20 占空比脉冲 2 基本原理 排量控制 排量控制电路如图Q0 0电压 7 20V比例阀电流 150mA 700mA 熔断器 续流二极管 防雷管 比例阀 PLC模块 偏置电阻 达林顿管 比例阀 额定有效控制电流 200 600mA 不同的阀存在差异排量最大脉宽值设定 在泵车的调试过程中 由于比例阀的电流存在差异 须进行排量最大脉宽值的设定 设定在文本显示器上进行 如未设置最大脉宽值 则调节排量时 文本显示器显示排量值将可能超过100 达130 重输程序后 须进行本项设定 2 基本原理 排量控制 默认排量 泵送 100 退活塞 50 预热 33 电动 100 2 基本原理 排量控制 2 基本原理 速度控制 测速 发动机测速分动箱测速原方式 接近开关现方式 里程表传感器 测速电路 1 2 基本原理 五十铃底盘 2 基本原理 测速电路 3 2 基本原理 BENZ底盘 2 基本原理 速度控制 五十铃底盘 欧 通过PLC的Q0 1输出PWM信号 经过电路板上的分压滤波电路输出0 5V的信号 送到五十铃底盘速度控制接口 怠速时 82与80号线的电压约为0 8V左右 升速时82与80号线的电压则慢慢往上升 电压值的大小由程序控制 控制有效的前提条件 PTO 2 基本原理 速度设定 PID调节 速度控制 输出PWM脉冲 速度调节 实际速度 五十铃底盘速度控制示意图 2 基本原理 速度控制 VOLO BENZ底盘 电子油门利用底盘ECU提供的速度控制端脚Q0 5 PTO使能Q0 1 降速Q0 2 升速有效控制前提 Q0 5 PTO每给一次加 减速信号 发动机升速50转Q0 5断电 发动机直接降至怠速最高限速由底盘控制电脑设定 2 基本原理 VOLVO BENZ速度控制状态转换图 速度控制 2 基本原理 速度设定 PID调节 速度控制 升降速持续时间 速度调节 实际速度 VOLVO BENZ底盘速度控制示意图 2 基本原理 速度控制 几个特例 五十铃底盘提高怠速VOLVO BENZ底盘提高怠速 泵车电气原理 3 保护措施主要内容 油泵 行使切换档位挂错臂架放稳旋转限位最高速度限制自动升 降速 3 保护措施 油泵 行使切换分动箱转速为0 即未挂档或未启动发动机时 油泵 行使位置切换操作才有效 切换后 对应位置指示灯亮 3 保护措施 档位挂错当泵车无任何动作 也不处于手动升 降速状态 如果检测分动箱的速度大于650转时间超过5秒 则认为档位挂错 文本显示器显示 档位挂错 信息 泵送可以动作 臂架不能动作 3 保护措施 臂架放稳臂架支撑架上安装一限位开关 当1 臂架压上本开关后 PLC即认为臂架放稳 臂架放稳后 臂架不能旋转 1 臂不能继续 收回 动作 3 保护措施 旋转限位臂架旋转正 反方向装有限位接近开关 某方向接近开关导通 臂架即不能向本方向旋转 3 保护措施 最高速度限制步进电机控制方式 脉冲设定值限幅 五十铃 欧 底盘 PLC程序限速 VOLVO和BENZ底盘 通过底盘本身控制电脑设定 3 保护措施 自动升 降速支腿动作时 发动机自动升速至1300转 臂架动作时 发动机自动升速至设定速度 活塞推出 预热操作时 发动机自动升速 臂架 支腿不动作超过2秒 发动机自动降为怠速 手动升速后 必须手动降速 4 动作过程 4 动作过程主要内容 泵送动作臂架补油排量控制蓄能器控制点动 预热 活塞退出 4 动作过程 开始 紧急停止 泵送位置 档位挂错 其他状态 设定速度 900转 升速 电磁阀得电 排量控制 结束 泵送控制 4 动作过程 开始 排量 90 遥控状态 不补油 0 90 排量设定 N0 不补油 0 90 补油显示90 臂架补油控制 4 动作过程 泵送斜坡排量控制 开始 900转 电磁阀动作排量10 结束泵送斜坡 转入泵送状态 结束 泵送启动 升速 排量斜坡增大继续升速 100 4 动作过程 开始 泵送状态 20 排量 斜坡降排量 压差上升沿 泵送排量缓冲控制 延时 压差下降沿 斜坡升排量 到设定排量 本次缓冲完成 4 动作过程 开始 蓄能器得电20S 蓄能器控制 预热 退活塞 点动 泵送状态 蓄能器失电40S 结束 4 动作过程 开始 紧急停止 泵送位置 档位挂错 其他状态 设定速度 900转 升速 电磁阀得电 主缸电动 预热 退活塞控制 测到速度 注 其他状态包括 退活塞 预热 点动 支腿动作 5 重要操作 5 重要操作主要内容 TD200 薄膜开关DS300文本显示器OP73文本显示器程序卡下载程序 5 重要操作 TD200 薄膜开关 F1 F8 正泵 高压 低压 遥控 近控 反泵 退出 向上键 向下键 讯响 确认键 显示框 切换键 5 重要操作 TD200 薄膜开关 TD200功能键 F1键 油压表开关F2键 搅拌反转开关F3键 搅拌开关F4键 水泵开关F7键 永久保存 排量脉宽值设定 DS300A文本显示器 5 重要操作 向左键 向上键 向下键 压力表开关 退出键 向右键 反泵 遥控 近控 讯响 设置键 确认键 正泵 5 重要操作 OP73文本显示器 切换键 退出键 搅拌反转 反泵 正泵 确认键 向右键 向上键 遥控 近控 压力表开关 讯响 向左键 5 重要操作 程序卡下载程序方法 断开电控柜内单极断路器 使PLC停电 将PLC置 STOP 位置 拔掉程序卡插入处保护盖 插入程序卡 合上单极断路器 5秒后断开单极断路器 拔出程序卡 插入保护盖 将PLC置 RUN 位置 6 常见故障分析与处理 6 常见故障分析及处理主要内容 速度故障排量故障 6 常见故障分析与处理 6 常见故障分析及处理故障处理的一般方法 熟悉控制流程和联锁条件观察PLC的I O点通断情况 6 常见故障分析与处理 6 常见故障分析及处理速度故障测不到速度测速电阻问题速度传感器问题线路问题PLC问题 6 常见故障分析与处理 6 常见故障分析及处理速度故障速度有时达几千或上万转电阻问题电路板虚焊接地问题传感器问题线路接触不良 6 常见故障分析与处理 6 常见故障分析及处理速度故障不能升速联锁条件未满足未切换到PTO五十铃底盘泵车 电路板电阻问题 0 8V VOLVO BENZ里程表未断开VOLVO BENZ底盘控制电脑问题 6 常见故障分析与处理 6 常见故障分析及处理速度故障不能降速油泵位置感应开关结束不良PLC故障 6 常见故障分析与处理 6 常见故障分析及处理速度故障泵送时速度波动太大恒功率阀调整不当奔驰底盘问题程序问题 6 常见故障分析与处理 排量故障 排量不可调PLC的Q0 0损坏达林顿管损坏换向压差继电器故障比例阀故障线路故障 6 常见故障分析与处理 排量故障 排量调不到最大排量脉宽设置不合理液压故障 五十铃步进电机 五十铃电子油门 VOLVO底盘 BENZ底盘 大排量泵车 泵车电气原理 二 泵车电气系统最新改进主要内容 1 节能控制2 文本显示器改进3 电路板改进4 操作方式改进5 汽车线束应用 二 泵车电气最新改进 1 发动机节能控制发动机节能控制 平均节约燃油15 以上 节能工作原理 泵送快慢调节 发动机升速至设定转速电比例阀电流降低发动机转速转速低于1000转电比例阀电流 泵车电气原理 1 发动机节能控制发动机默认工作速度为原设定速度的80 例 原1750转 1500转 原1500转 1300转 泵送排量约80 操作排量调节按钮发动机速度上升或下降 发动机转速调节的下限为1000转 上限为设定速度 最高转速 泵送100 时 不节能 80 时约节能15 排量越小 节能效果越明显 泵车电气原理 1 发动机节能控制 泵车电气原理 2 文本显示器改进 DS300 湖南华业 OP73 德国西门子 功能基本一致 操作略有区别 泵车电气原理 3 电路板改进测速改进电阻取消二极管V18 泵车电气原理 3 电路板改进达林顿管电路改进防雷管熔断器 泵车电气原理 3 电路板改进注意事项 首先检查熔断器更换电路板时须变更接线 泵车电气原理 3 电路板改进改进后的电路板 泵车电气原理 4 操作方式改进应广大售后人员要求 原通过文本显示器进行操作的功能全部移至外部钮子开关操作 正泵 反泵操作 遥控 近控切换 主缸点动前进 后退 摆缸点动前进 后退 活塞退出 自动预热 泵车电气原理 4 操作方式改进常用操作按钮置于外部小操作盒上 维修用按钮置于电控柜内门上 泵车电气原理 5 汽车线束