机械工程写作论文注意事项.doc

机械工程论文修改注意事项 1 随同本通知还以附件的形式把“编辑修改后的论文”、“审稿单”、“修改意见单”、“作者反馈单”等文件发给了您，请您保存并仔细阅读这些文件。 2 编辑已对论文原文件进行了修改，并对一些地方做了批注，还给出了修改建议、意见及思路，请您在“编辑修改后的论文”中进行修改，并确认编辑所改之处及所提建议、意见及思路是否正确、合理，如有疑问请您与编辑随时联系。 3 修改后的论文必须符合本刊要求，修改时务请参照英文科技论文写作要求、专家评审意见（见“审稿单”）、编辑修改意见（见“修改意见单”）以及本刊式样（见本刊式样、附件1论文排版要求）。本刊式样等可从机械工程学报工作平台“下载中心”下载。 4 对论文篇幅不作限制，但作者需按论文实际排版页数支付版面费，请您考虑发表论文的经济承受能力。10个页面以上的论文，版面费可以优惠。 5 摘要是论文的精华部分，是以提供论文内容梗概为目的且不加注释和评论的简短陈述，是简明、确切地记述论文重要内容的短文，具有独立性和自明性，能充分反映研究的创新点，并拥有与论文同等量的主要信息，即不阅读全文就能获得必要的信息，一般以200300个英文词为宜。摘要写作质量的高低直接影响论文的被引频次及EI等国际检索系统的收录率，务请规范写作。摘要写作见附件2摘要类别及写作要求。文中引用的参考文献的标注方法采用顺序编码制来标注，著录格式应该符合2005-10-01实施的GB/T 7714-2005文后参考文献著录规则，著录格式见附件3参考文献著录格式。如果对参考文献中著者名字中的姓和名难以区分，建议您到“Google学术搜索”（）中输入姓和名进行查询。非英文参考文献特别是中文文献要用英文来写作，在其后括号标明原文种。例如：GAO Xd, HUANG Ss. Artifical neural technique for arc-welding seam detectionJ. Transaction of the China Welding Institution, 1998, 19(5): 118-124. (in Chinese) 7 所有作者的工作单位要写到大学、学院，或学院、系，或研究院、所一级；论文后要有所有作者的简介，包括姓名、性别、出生年月、职称、职务、单位、从事专业、主要业绩及成果、发表论文数、联系方式。 8 英文表达要符合英文语法和英文语言表达习惯，名词、名称及专业词语要准确，保证行文流畅，无语法错误，无单词拼写错误等。论文修改后，务请外籍老师进行语言润色，并请外籍老师在作者反馈单的相应位置上签名。 9 为了中文检索系统数据制作的方便以及在机械工程学报中文版上对本论文的预告，请您另附该论文的中文内容文件，包括论文题目、作者姓名及单位、摘要、关键词、中图分类号、基金项目名称（包括项目编号），而且要与修改后的英文论文在内容上保持一致，见附件4中文内容参考格式。 10 当须要更改（增加、删除、替换）作者署名、工作单位的名称并调其整顺序时，请提供由原稿所有作者和新增（减）作者签名的同意书，若不提供此同意书，编辑部将不接受此更改、调整要求。 11 论文修改好提交时，请登陆机械工程学报工作平台作者工作区的“投修改稿”菜单中按向导步骤进行，或直接回复邮件以附件方式发送，并在邮件主题中注明“投修改稿（稿号 ）”。同时还须邮件提交和邮寄“作者反馈单”，请您认真填写此反馈单中要求填写的各项内容。 12 在提交修改好的论文时，您须要选择论文发表模式，并在作者反馈单的相应位置上签名。论文发表模式有网络版提前发表和印刷版正常发表两种模式。网络版提前发表是指基于目前国际上流行的开放获 取（简称OA）模式，将修改后符合本刊要求的论文在机械工程学报工作平台“最新录用”栏目中发表，待印刷版完成后再将该论文转在“本期论文”和“所有论文”栏目中。网络版提前发表和印刷版正常发表的论文在形式和内容上可能会有差异，最终应以印刷版论文为准。考虑到网络出版的成本以及国际上的通用做法，编辑部对网络版提前发表模式发表的论文收取附加版面费500元，与印刷版论文版面费一并收取，因此请您做出选择。同意OA出版的作者将免费获得刊登本论文的某期期刊的电子期刊！有关OA出版见附件5OA出版简介。 13 论文修改合格之日即为论文正式录用日期（即Accepted）。对正式录用的论文，编辑部将为论文分配DOI号码，制作DOI元数据文件，并向CrossRef公司提交元数据，同时为本篇论文所引用的参考文献在网络版上添加DOI链接，以实现参考文献互联。有关DOI等见附件6DOI和CrossRef简介。 14 印刷版出版前，编辑部还将给您发送论文排版后的电子文件全文，或邮寄论文排版后的打印稿，请您仔细阅读和校对，确认编辑所改是否正确，对论文中存在的错误和问题进行标注，并将修改后的论文尽快返回编辑部。 15 印刷版出版后，编辑部将为第一作者（或通信作者）发送论文电子文件的全文（.pdf文件，内容和形式完全同纸介版）及纸介期刊两册；还将为同意OA出版的作者免费增送本期的电子期刊。 附件1论文排版要求 页面设置：对称页边距，上2.3 cm，下1.2 cm，左侧1.8 cm，右侧1.8 cm，正文双栏，栏宽85 mm，栏间距5 mm， 页眉0.2，页脚1.2 cm，纸型大小A4 210 mm297 mm，装订线0，装订线位置为左侧，方向为纵向 行距：正文行距固定值13p，行首缩进0.35 cm 字符间距：标准 字体：Times New Roman(特别要求除外) 标点符号：全部英文标点符号，半角，后空一格 附件2摘要写作要求 （1）摘要的类型 摘要的类型不同，其写作要求也不同。摘要大致分为报道性、指示性及报道指示性3种类型。 1）报道性摘要。报道性摘要是指明一次文献的主题范围及内容梗概的简明摘要，相当于简介。一般用来反映科技论文的目的、方法及主要结果与结论，在有限的字数内向读者提供尽可能多的定性或定量信息，充分反映该研究的创新之处。科技论文如果没有创新内容，没有经得起检验的与众不同的方法或结论，是不会引起读者的阅读兴趣的。因此学术论文多选用报道性摘要，用比其他类摘要字数稍多的篇幅，向读者介绍论文的主要内容。 2）指示性摘要。指示性摘要是指明一次文献的论题及所获成果的性质和水平的摘要，目的是使读者对该研究的主要内容（即作者做了什么工作）有一个轮廓性的了解。创新内容较少的论文，其摘要可写成指示性摘要，一般适用于学术性期刊的简报、问题讨论等栏目以及技术性期刊等只概括地介绍论文的论题，使读者对论文的主要内容有大致的了解。 3）报道指示性摘要。报道指示性摘要是以报道性摘要的形式表述论文中价值最高的那部分内容，其余部分则以指示性摘要形式表达。 以上3种摘要形式均可供作者选用。一般地说，向学术性期刊投稿，应选用报道性摘要；只有创新内容较少的论文，其摘要可写成报道指示性或指示性摘要。论文发表的最终目的是要被人使用或利用，如果摘要写得不好，在当今信息激增的时代论文进入检索期刊和数据库，被人阅读、引用的机会就会少得多，甚至丧失这种机会。一篇论文价值很高，创新内容很多，若写成指示性摘要，可能就会失去较多的读者，在这种情况下，若作者将摘要写得过于简单，编辑在退修时应提醒作者进行必要的补充和修改。 （2）摘要的时态 摘要时态的运用应以简练为佳，常用一般现在时、一般过去时，少用现在完成时、过去完成时，基本不用进行时态和其他复合时态。用过去时态叙述作者的工作，用现在时态叙述作者的研究目的、结果和结论(如This study is to, The result shows)，避免用完成时和将来时。 一般现在时用于说明研究目的、叙述研究内容、描述研究结果、得出研究结论、提出建议或讨论等。例如：In order to study the rigidity coefficient , the stress and strain model is concluded；As a result, all of the mechanical properties, microstructure and the dimension accuracy satisfy the technical requirement；The result shows(reveals) ；It is found that ；The conclusions are ；It is suggested that；The experimental results confirm that 。涉及到公认事实、自然规律、永恒真理等，当然也要用一般现在时。 一般过去时用于叙述过去某一时刻（时段）的发现、某一研究过程（实验、观察、调查、医疗等过程）。例如：The algorithms were developed with Visual C+, and the correctness of these algorithms was verified through examples test；The heat pulse technique was applied to study the stemstaflow of two main deciduous broadleaved tree species in July and August, 1996。注意，用一般过去时描述的发现、现象往往是尚不能确认为自然规律、永恒真理的，而只是当时的现象、结果等，所描述的研究过程也明显带有过去时间的痕迹。 完成时尽量少用或不用。现在完成时把过去发生的或过去已完成的事情与现在联系起来，而过去完成时可用来表示过去某一时间以前已经完成的事情，或在一个过去事情完成之前就已完成的另一过去行为。例如：Concrete has been studied for many years； Man has not yet learned to store the solar energy。 （3）摘要的语态 摘要语态的选用既要考虑摘要的特点，又要满足表达的需要。摘要很短时，尽量不要随便混用语态，更不要在一个句子里混用语态。 现在不少科技期刊强调（要求）其刊登的论文的摘要用被动语态，理由是科技论文主要用于说明事实经过，至于事情是谁所为，无须一一证明。事实上，在指示性摘要中，为强调动作承受者，采用被动语态为好；在报道性摘要中，即使有些情况下被动者是无关紧要的，也须用强调的事物做主语。例如：In this case, a greater accuracy in measuring distance might be obtained。 现在也有不少科技期刊越来越多地主张摘要中的谓语动词尽量采用主动语态，理由是主动语态有助于文字清晰、简洁及表达有力。例如：The author systematically introduces the history and development of the tissue culture of poplar 比 The history and development of the tissue culture of poplar are introduced systematically语感要强，必要时The author systematically都可以去掉，而直接以Introduces开头。 实际中也可直接采用动词不定式开头，如To solve；To study；to develop等。 （4）摘要的人称 原来摘要的首句多用第三人称This paper等开头，现在倾向于采用更简洁的被动语态或原形动词开头。例如：The similarity included in mix machine/process routings of parts in reconfigurable manufacturing system(RMS) is analyzed based on similarity science；To describe；To study；To investigate；To assess；To determine。行文时最好不用第一人称，以方便文摘刊物的编辑刊用。 （5）其他注意事项 a. 摘要长度一般以200300个英文词为宜。取消不必要的字句，如“It is reported”，“The author discusses”，“In this paper”等。 b. 提炼出观点，一定要将创新性内容和技术要点翻译出来，采用专业的国际通用术语进行表达，切不可因为某些内容不好翻译就弃掉要点；减少Background Information，多写新情况、新内容。 c. 尽量简化一些措辞和重复的单元，如：“at a temperature of 250 to 300 ”应改为“at 250 300 ”，“discussed and studied in detail”应改为“discussed”即可。 d. 避免使用长句，长句容易造成语义不清；避免单调和重复；避免使用长串形容词或名词来修饰名词，可将这些词分成几个前置短语，用连字符连接名词组。如“The chlorine containing high melt index propylene based polymer”可改为“The chlorine-containing propylene-based polymer of high melt index。 e. 避免漏用定冠词the。当the用于表示独一无二的事物、形容词最高级等情况时较容易掌握，但用于特指时常被漏用，要坚持“当用the时，读者能确定知道其所指”的原则。例如：“The author designed a new machine. The machine is operated with solar energy。”由于现在缩略语越来越多，要注意区分不定冠词a和an，如an X ray中的an不要写成a。注意冠词用法，不要随便省略冠词，尤其是定冠词“the” f. 避免用阿拉伯数字作首词，如：Ten algorithms are developed with Visual C+, and the correctness of them is verified through examples test中的 Ten不要写成10。 g. 避免单复数不分。一些名词单复数形式不易辨认，从而造成谓语形式出错。 h. 尽量少用特殊字符以及由特殊字符组成的数学表达式，缩略语首次出现时应给出全称，如Graphical Evaluation and Review Technique (GERT)。 附件3参考文献著录格式 每篇论文列出6篇以上参考文献，未正式发表的文献不能列入。如果参考了本刊或作者已发表的文献，也请列入。个人著者采用姓在前名在后的形式，中国人的汉语拼音姓名不宜用缩写，例如：“刘华军”用汉语拼音书写时应为LIU Huajun，而不应为LIU H J或LIU H. J.；欧美著者的名可以用缩写字母，缩写名后省略缩写点，姓用全大写，例如：J. C. Smith应为SMITH J C，Alberd Einstein应为EINSTEIN A。多位作者只列出前三名，后面用“et al”。非英文参考文献不要用原文种写。 参考文献的著录格式应符合GB/T77142005文后参考文献著录规则 （1）专著（图书、学术论文、技术报告、会议文集） 序号 主要责任者. 题名：其他题名信息 文献类型标志（电子文献必备，其他文献任选）.其他责任者（任选）. 版本项（第1版不著录）.出版地：出版者，出版年：引文页码 引用日期（联机文献必备，其他电子文献任 选）. 获取和访问路径（联机文献必备）. 1 KOESTLER A. The ghost in the machineM. London: Hutchinson & Co (Publishers) Ltd, 1967. 2 TURCOTTE D L. Fractals and chaos in geology and geophysicsM/OL. New York: Cambridge University Press, 19921998-09-23. http: //reviews/mccorm30.html. （2）专著中的析出文献 序号 析出文献主要责任者. 析出文献题名文献类型标志. 析出其他责任者/专著主要责任者.专著题名.出版地： 出版者，出版年：析出的页码引用日期. 获取和访问路径. 3 FOURNEY M E. Advances in holographic photoelsticityC/American Society of Mechanical Engineers. Applied Mechanics Division. Symposium on Applications of Holography in Mechanics, University of Southern California, Los Angeles, California, August 23-25, 1971. New York: ASME, c1971: 17-38. （3）连续出版物（期刊报纸）中的析出文献 序号 析出文献主要责任者.析出文献题名文献类型标志.连续出版物题名：其他题名信息，年，卷（期）：页码 引用日期. 获取和访问路径. 4 ZUO J, CHEN Y P, ZHOU Z D, et al. Building open CNC systems with software IC chips based on software reuseJ. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2000, 16 (9): 643-648. （4）专利文献 序号 专利申请者或所有者. 专利题名：专利国别，专利号文献类型标志. 公告日期或公开日期引用日期. 获 取和访问路径. 5 KOSEKI A, MOMOSE H, KAWAHITO M, et al. Compiler: US, 828402P/OL. 2002-05-252005-05-28. http: /FF&p1&unetahtml/ PTO/search-bool.html&r5&fG&150&colAND&dPG01&s1IBM.AS.&0SAN/IBM&RSAN/IBM. （5）电子文献 序号 主要责任者. 题名：其他题名信息文献类型标志 / 文献载体标志. 出版地：出版者，出版年（更新或修 改日期）引用日期. 获取和访问路径. 6 PACS-L: the public-access computer systems forumEB/OL. Houston, Tex: University of Houston Libraries，19891995-05-17. http: /info. lib. uh. edu/pacsl.html. （6）标准 序号 主要责任者. 标准编号（标准代号 顺序号发布年） 标准名标准标志. 出版地: 出版者，出版年. 获取和访问路径. 7 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局，中国国家标准化管理委员会. GB/T 77142005 文后参考文献著录规则S. 北京：中国标准出版社，2005 文献类型标志如下： 文献类型和标志代码 类 型 代 码 类 型 代 码 普通图书 M 报告 R 会议录 C 标准 S 汇编 G 专利 P 报纸 N 数据库 DB 期刊 J 计算机程序 CP 学位论文 D 电子公告 EB 电子文献载体类型和标志代码 载体类型 标志代码 磁带(magnetic tape) MT 磁盘(disk) DK 光盘(CD-ROM) CD 联机网络(online) OL 附件4中文内容参考格式 新型6自由度气动力反馈柔性外骨骼遥操作机械手 张佳帆1, 3, * 傅海轮2 董亦鸣1 张 煜1 杨灿军1 陈 鹰1 (1. 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室 杭州 310027； 2. 浙江省计量科学研究院 杭州 310027； 3. 上海交通大学国家模具工程研究中心 杭州 200030) 摘要：重点研究一种新型6自由度柔性外骨骼机械手ZJUESA，它可以用在未知环境机器人遥操作的力反馈中。系统根据对人体上肢的神经肌肉关节运动机理分析，通过采用正交试验设计方法对3-RPS并联机构进行结构优化设计，实现肩关节3自由度运动。为了增强遥操作的可行性，在外骨骼系上采用气动系统作为力反馈执行器。为克服气动系统可压缩性和非线性对于控制造成的困难，在ZJUESA上利用Mega8单片机搭建气动力反馈的分布式控制系统并设计混合模糊控制器，对外骨骼上各关节气动反馈系统进行压力控制。通过对力反馈主从控制的试验，证明了ZJUESA系统和混合模糊控制的有效性。 关键词：外骨骼机械手 遥操作 气动力反馈 混合模糊控制 中图分类号：TP24 国家自然科学基金（#），国家高技术研究发展计划（863计划，#），和国家教育部博士点基金（#）资助项目 附件5OA出版简介 （1）OA出版的概念 OA出版是一种建立在互联网和版权所有者（作者）同意的基础上，免费提供在线数字内容（如研究论文、图书章节或整本图书）的发布方式，而且几乎没有任何版权或授权许可限制（或有很少的版权和许可限制）。大多数科技期刊不会因为采取OA出版模式而影响收入，就这方面来说学者和科学家的立场与大多数音乐人和电影制片人的立场有很大区别，就像人们对OA音乐与电影的争论不会波及到OA学术出版物一样。有人认为OA出版必须能够即时在线获取内容，也有人认为它必须包括由其他人重复使用的自由，如公开拷贝、发布、传输和显示作品，并且可以制作和发布派生作品。 OA出版模式采用同行评议制度，并且所有科学研究以及学术出版物的大型OA计划都坚持这一评议制度。所以不只是编写文章的作者付出了劳动，参加评议的期刊编辑与审校人员也同样付出了劳动。OA出版并不是没有成本的，但即使其成本低于传统的出版方式，它也不是完全免费的，主要问题并不在于学术性文献是否可以免费出版，而在于是否有比通过限制访问来向读者收费更好的办法来回收成本。OA出版模式决定了其特殊的成本回收方式，需要依靠作者或资助机构来支付这种成本。 （2）OA出版的类型 目前OA出版的发布方式主要有OA仓储和OA期刊两种。OA仓储（或文档）不需要同行评议，内容可以完全免费在线仓储、传播和获取，当符合OA出版计划的原数据收集发布后就可供用户们共享。出版物有可能经过了审校或未经过审校，有可能是未定稿或定稿，有可能属于某个机构或涉及某个学科。OA期刊需要同行评议，通过评议的内容才能免费在线传播和获取。主要成本包括同行评议、原稿准备以及服务器空间购买（或租用），还可能包括系统开发、维护、技术升级和更新等费用。OA期刊回收成本的方式有些像电视台和电台的运作模式：想要发布作品的一方事先支付发布费用，以便他人可以免费阅读到这些出版物。这就意味着期刊有时可以从出版文章的大学或其他专业机构得到一些经费，有时需要作者或资助机构为通过审阅的文章支付费用。OA期刊回收成本的途径很多，而且期刊管理者和编辑们还有很大的空间来发挥其创造性，以发明出更多更适合的方法。OA出版的类型与其发布方式密切相关，目前可以分为以下三种类型。 1）作者单方付费OA出版金色OA。直接向作者收取费用，作者既可以在投稿时支付，也可以在文章通过评审确定可以刊登时支付，收费金额可基于论文篇数、页数或字数、图数、表格数等来计算。现在的收费标准见下表。金色OA有以下优点：网络用户可即时获取文章；解决了收入产生机制，而且文章越多收入越多；包含对作者的反馈服务；鼓励作者在发表论文时要考虑发表费用的支付能力（取决于是否有基金资助及资助的规模）；不需要图书馆设立营销岗位；不需要因大出版商的“大数据包”对图书馆预算过高而展开竞争；能够充分利用与作者的良好关系。 表 一些出版商的OA出版收费标准 出版商名称 OA收费金额 生物医学中心(BioMed Central, BMC) 5002 715美元 公共科学图书馆(Public Library of Science) 1 2502 750美元 美国Hindawi出版公司英国Sage出版公司 400600美元 牛津大学出版社“牛津开放”(Oxford University Press “Oxford Open”) 1 5002 800美元 布莱克威尔出版公司“在线开放”(Blackwell “Online Open”) 2 600美元 施普林格公司“开放选取”(Springer “Open Choice”) 3 000美元 美国物理联合会期刊“作者选择”(AIP “Author Select”) 1 5001 800美元 爱思唯尔公司“资助期刊”(Elsevier “Sponsored Articles”) 3 000美元 自然科学出版集团(Nature Publishing Group) 3 000美元 英国皇家学会EXiS开放选择(Royal Society EXiS Open Choice) 300英磅/页 泰勒弗朗西斯出版集团(Taylor & Francis) 3 250美元 2）作者自我存档OA出版绿色OA。作者将其某个版本的文章存放到开放网络的数据仓库内，存放内容可以是投稿版本、专家评审后作者修改后的版本（接受版本）、正式发表（印刷出版）后的最终版本，存放地点可以是主题数据仓库（如arXiv、PubMed Central）、公共机构数据仓库（如ePubs、DSpace）。 3）变异模式OA出版。分为延迟OA出版、先开后关OA出版、混合OA出版三种。延迟OA出版是指在正式出版（即印刷出版）一定时间（通常是1年，有时为6月）后在公开网络上开放获取文章。先开后关OA出版是指在开始一段固定时间（如1月）内在公开网络上开放获取文章，过后则要收取费用。混合OA是指用户需要交订购费，作者再交纳一定费用才能使其文章在公开网络上开放。 附件6DOI和CrossRef简介 DOI（Digital Object Indentifier，数字对象标识符）就是一个包括字母和数字组合的对数字内容（即对象，如一本书、一篇期刊文章、一个章节内容、一项专利、一幅图像等）的唯一标识符。在一个DOI中心目录中，DOI是与数字内容的解析地址（OpenURL）相关联的，而且这个目录很容易更新、升级。DOI发表在URL的位置上，避免了因内容移动而导致的链接失败。例如，如果期刊或出版机构易主，出版机构就必须将内容从一个生产平台移到另一个平台。在这种情况下，DOI是永远不会变的，这就意味着所有已出版的内容都能链接上。DOI系统的主要特征是永久性和可操作性，因为只要点击一个DOI号就可以到达用户所需要内容的存储位置。 CrossRef是于2000年为了采用DOI技术来