NIMAK自动焊钳.ppt

尼玛克 NIMAK 机器人焊钳 尼玛克是世界上最大的机器人焊钳生产商之一 可以根据客户需要提供各类机器人焊钳 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳世界首创 机器人动力 液压驱动变压器功率 18KVA焊钳重量 30公斤焊钳压力 200公斤 第一台尼玛克 NIMAK 机器人焊钳1977年 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳电阻焊原理 焦耳定律Q I2 R tI 电流 A R 电阻 t 焊接时间 s Q 产生的热量 Ws J 控制能量的手段 时间电流压力 电极压力 焊接电流 电极压力 焊核 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳电源 交流效率低损耗大次级感应电阻大电网负载不对称控制精度低 周波级20ms 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳电源 中频 直流效率高 低损耗能量集中 对工件无影响直流质量高 电流上升迅速无次级感应电阻电网对称控制精度高焊接重复性好特别适用于焊接不锈钢 铝板镀锌板以及不同材料等 Type NMFT1120 090Z1 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳加压 普通气动加压在气缸驱动系统中压力升高时间相对较长 必须设置前置时间 在压力升高到80 焊接所需压力值时焊接过程开始 整个焊接过程中压力继续升高到100 而非恒定 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳加压 德国大众各类气动机器人焊钳 C50 C8000 X100 X120 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳加压 伺服电机加压尼玛克 NIMAK 1998年推出伺服电机加压技术伺服驱动系统比气缸驱动系统快5倍 前置时间可以忽略不计 每一个焊点上节约很多时间 机器人运行钳臂开关可同步进行钳臂开关行程可任意编程伺服电机可以实现焊钳电极无撞击夹紧 明显减少噪音50 没有或者极小板件变形 保护焊接设备 提高焊钳寿命 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳加压 尼玛克 NIMAK 各类伺服电机机器人焊钳 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳伺服电机加压控制 伺服电机加压三种控制方式 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳伺服电机加压控制 第7轴控制方式 焊钳上的伺服电机由机器人控制器控制优点 投资少通常的伺服电机的优点缺点 伺服电机控制不稳定与其它两类型相比 较低的焊接质量和过程稳定性 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳伺服电机加压控制 伺服盒控制方式 焊钳上的伺服电机由独立的变频控制器控制优点伺服电机独立控制单元 提高系统灵活性可以适用于所有通用机器人焊接质量好 过程稳定性高通常的伺服电机的优点缺点与第7轴控制类型相比较高的投资额 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳伺服电机加压控制 智能焊控制方式 伺服电机变频控制器与焊接控制器合二为一优点所有与焊接有关的功能均出自一手减少接口 节省地方极高的焊接质量和过程稳定性相较于伺服盒类型较低的投资额通常的伺服电机的优点缺点与第7轴控制类型相比较高的投资额 机器人控制器 伺服电机和焊接控制器 智能焊 类型 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳机器人焊钳的平衡补偿 通常情况 静臂电极由于电极磨损 工装精度 以及工件误差 不接触板材 静臂 静臂 静臂 动臂 动臂 动臂 机器人到位后 静臂电极不接触板材 动臂加压 动臂接触到板材后 板材变形 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳机器人焊钳的平衡补偿 手动焊钳不存在平衡补偿的问题 动臂 动臂 静臂 静臂 人为操作保证静臂始终接触工件 手动操作使静臂电极接触板材 动臂加压 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳机器人焊钳的平衡补偿 普通气动C型焊钳的平衡补偿功能C钳大开口 向工件运动 此时平衡缸后腔进气 使气缸轴伸出至最前方 C钳动臂运动至小开口 此时平衡缸不动作 气缸轴依然伸出之前 最前端 C钳焊接位置 平衡缸前后两腔同时有气 是焊钳钳体处于受力平衡状态 Equalisingcylinder Equalisingcylinder 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳机器人焊钳的平衡补偿 伺服电机驱动焊钳的平衡补偿功能1 依靠焊钳自身的平衡补偿系统2 依靠机器人控制器电极磨损自动纠正点补偿功能 3 依靠机器人控制器扭力或者压力传感器实施自动平衡补偿功能 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳机器人焊钳的平衡补偿 第7轴控制伺服电机驱动焊钳扭力及压力传感器自动平衡补偿功能优点 取消焊钳气缸 电磁阀等部件减轻焊钳15 20 重量取消动力气源缺点 机器人控制器软件投资高 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳机器人电阻点焊最新代表性技术 F BKS5820 布劳伊尔 BRAEUER 自动更换电极帽及修磨组合机 哈姆斯温德 HWH 自适应中频焊接控制器 尼玛克 NIMAK 模块化第7轴控制伺服电机机器人焊钳 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳机器人电阻点焊最新代表性技术 F BKS5820 布劳伊尔 BRAEUER 自动更换电极帽及修磨组合机 哈姆斯温德 HWH 自适应中频焊接控制器 尼玛克 NIMAK 模块化第7轴控制伺服电机机器人焊钳 德国尼玛克2006年在中国北京建立分公司 尼玛克 NIMAK 机器人焊钳 尼玛克 NI