转向柱式电动助力转向系统设计【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 目 录 摘要 I 1 章 绪 论 1 车的发展趋势 1 车转向技术的发展 1 动助力转向系统研究的状况及发展趋势 2 动助力转向系统设计 的目的和意义 3 究的主要内容 3 第 2 章 电动助力转向系统主要参数的确定 4 动助力转向系统的分析 4 动助力转向系统的工作原理 4 动助力转向系统的类型 4 力电动机的选择 6 动机的概述 6 动机的参数计算 7 磁离合器的选择 8 矩传感器的选择 9 章小结 9 第 3 章 电动助力转向系统减速机构参数的设计 10 速机构的分析及布置形式的确定 10 轮蜗杆材料的选择 11 通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 11 计要求 11 择蜗杆传动类型 11 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 杆模数及分度圆直径的确定 11 杆与蜗轮的主要参数及几何尺寸的确定 13 轮齿根弯曲疲劳强度的校核 15 章小结 17 第 4 章 减速机构轴和轴承的设计及校核 18 的概述 18 向轴的设计与校核 18 向轴的设计 18 向轴的校核 20 杆轴的设计及校核 23 杆轴的设计 23 杆轴键的选取 23 杆轴的校核 23 承的选取与校核 26 承的选取 26 承 的校核 26 章小结 28 第 5 章 齿轮齿条式转向器的设计 29 轮齿条式转向器的概述 29 条的概述 29 轮的概述 29 计要求 29 轮齿条材料的选择与参数的确定 29 料的选择 29 算许用应力 29 步确定齿轮的基本参数的主要尺寸 30 定齿轮传动主要参数的几何尺寸 31 轮强度校核 32 设计与轴承的选择 34 的设计 34 的校核 34 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 承的选取 35 章小结 36 结论 37 参考文献 38 致谢 39 附录 40 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 第 1 章 绪 论 车的发展趋势 自 1886 年德国人卡尔 制成功世界上第一台单缸两冲程汽油三轮汽车以来，汽车工业已经走过了一个多世纪曲折而辉煌的历程。上个世纪二十年代汽车工业已经开始大规模生产，随着相关技术的发展，特别是在第二次世界大战中的技术更新，进一步促进了汽车工业的迅速发展和进步。今天，汽车产业在世界上大多数国家的国民经济中都成为了支柱产业。据统计， 2000 年世界汽车产量己达到 5733万辆，比 1999年增长 我国 2000年生产汽车 2003 年生产汽车 444万辆，目前已成为美国、日本、德国之后的世界第四大汽车生产国。不久前，商务部公布中国汽车近三年来的年产量正以 50%的速度增长。由于中国及其他发展中国家汽车市场的扩大，全球汽车这种增长趋势还会持续下去。但是，这种快速增长也带来了一些负面影响，如空气污染、交通事故和能源紧张等问题。随着人们对汽车特别是轿车的经济性、舒适性、环保性和安全性的日益重视，低排放汽车 (混合动力汽车(燃料电池汽车 (电动汽车 (四大类型汽车将构成未来汽车 发展的主体。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 车转向技术的发展 汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。轮式汽车行驶是通过转向轮 (一般是前轮 )相对于汽车纵向轴线偏转一定的角度来实现的。汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专用机构。其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着操纵稳定性和安全性。按转向动力能源不同，汽车转向系统可分为机械式转向系统和动力转向系统两大 类。机械式转向系统是以人的体力为转向能源的，其中所有的传力件都是机械的，它主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。汽车转向器作为汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和可靠性。汽车动力转向系统是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系 (如液压动力转向系统中的转向油罐、油泵、控制阀、动力缸等 )，它兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源。在正常的情况下，汽车转向所需的力大部分由发动机通过转向加力装置提供，只有一小部分由驾驶员提供。但在动力转向失效时，驾驶员 仍能通过机械转向系统实现汽车的转向操纵。长期以来，汽车转向系统一直存在着“轻”与“灵”的矛盾。为缓和这一矛盾，过去人们常将转向器设计成可变速比，在转向盘小转角时以“灵”为主，在转向盘大转角时以“轻”为主。但“灵”的范围只在转向盘中间位置附近，仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变化，所以不能根本解决这一矛盾。随着动力转向系统的产生，液压动力转向系统(其具有的转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自 20 世纪 50 年代以来，在各国汽车上得 到普遍采用。但传统的液压动力转向系统需消耗一定的能量，增加了汽车的燃油消耗量，液压动力转向系统所引起的燃油消耗量约占整车燃油消耗量的约 30%。随着电子技术的发展，电子控制式机械 液压动力转向系统 (运而生，该系统在某些性能方面优于传统的液压动力转向系统，但仍然无法根除液压动力转向系统的固有缺憾。此外，传统液压动力转向系统在选定参数完成设计之后，转向系统的性能就确定了，不能再对其进行调节与控制。因此，传统液压动力转向系统协调转向力与操纵“路感”的关系困难。低速转向力小时，高速行驶时转向力往往过轻、“ 路感”差，甚至感觉汽车发“飘”，从而影响操纵稳定性 ;而按高速性能要求设计转向系统时，低速时转向力往往过大。 电动助力转向系统 (称 是继液压动力转向系统后产生的一种新的动力转向系统。电动助力转向系统由电机提供助力，助力大买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 小由电控单元 (时调节与控制，可以较好地解决上述液压动力转向系统所不能解决的矛盾。目前，电动助力转向系统有代替液压动力转向系统的趋势。 动助力转向系统研究的状况及发展趋势 1988 年 2 月日本铃木公司 首 次在其 上装备 随后还用在了其 上。在此之后 , 电动助力转向技术如雨后春笋般得到迅速发展。日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司 , 美国的 车系统公司、 司 , 德国的 司 , 都相继研制出各自的 比如 : 大发汽车公司在其 上装备了 三菱汽车公司则在其 上装备了 本田汽车公司的 目前已经选装 车的动力转向也将倾向于选择 车系统公司已经 为大众的 欧宝的 318i 以及菲亚特的 发出 1998 年开始 , 便投入了大量人力、物力和财力用于 开发。他们最初针对客车开发出转向柱助力式 如今小齿轮助力式 发也已获成功。1999 年 3 月 , 他们的 经装备在轿车上 , 如 23F 等 。 大公司共同投 资 6500万英镑用于 开发 他们的目标是到 2002 年装车 , 年产 300 万套 , 成为全球 造商。他们计划开发出适用于汽车前桥负荷超过 1200此货车也将可能成为 装备目标。而 我国在 2002 年才开始研制开发汽车 品 , 目前已经知道的有 13 家企业和科研院校正在研制中。其中南摩股份有限公司 ( 生产转向柱式的 品 ) 在 2003 年开始进入小批量生产阶段 , 其他厂家和科研院校均在开发阶段中。 L(含 型多功能车 ) 的各类轻型轿车上 ,其性能已经得到广泛的认可。随着直流电机性能的提高和 42其应用范围将进一步扩宽 ,并逐渐向微型车、轻型车和中型车扩展。另外控制信号将不再仅仅依靠车速与扭矩 , 而是根据转向角、转向速度、横向加速度、前轴重力等多种信号进行与汽车特性相吻合的综合控制 , 以获得更好的转向路感。未来的 并与电子悬架统一协调控制。 动助力转向系统设计的目的和意义 随着汽车行业的蓬勃发展，人们对于汽车功能的要求变得越来越高， 多厂商都以 吸引顾客买车。 所谓电动转向 ( , 就是在机械转向系统中 ,用电池作为能源 , 电动机为动力 , 以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号 , 通过电子控制装置 , 协助人力转向 , 并获得最佳转向力特性的伺服系统。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。特别是 力大小由电子控制单元（ 控制。它能在 汽车低速行驶转向时减轻转向力使转向轻便、灵活 ; 在汽车高速行驶转向时 , 适当加重转向力 , 从而提高了高速行驶时的操纵稳定性 , 增强了路感 。不仅如此 , /3以下 , 且前者比后者使整车油耗下降可达 3% - 5%, 因而 , 它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保。 究的主要内容 1、对电动助力转向系统进行分析确定其布置形式。 2、电动机、电磁离合器、扭距传感器的选取。 3、在对 计了一套减速机构。 4、设计齿轮齿条式转向器。 第 2 章 电动助力转向系统主要参数的确定 动助力转向系统的分析 动 助力转向系统的工作原理 要由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元 ( 、电动机和减速机构组成。其主要工作原理是 : 汽车在转向时 , 扭矩传感器会“ 感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向。这些信号会通过数据总线发给电子控制单元 , 电控单元会根据传动力矩、拟转的方向和车辆速度等数据信号 , 向电动机控制器发出动作指令。电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩以产生助动力 , 从而实现了助力转向的实时控制。如果不转向 , 则本套系统处于休眠状态等待调用。由于它不转向时不工作 , 所以也节省了能源。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 动助力转向系统的类型 类型通常可以按其电动机的减速机构的形式不同或电动机的布置位置不同进行分类。 统一般都有减速机构，电动机转矩输出经过减速机构减速增矩对 行助力。根据汽车上转向器结构形式不同， 分为 :循环球螺母式 (图 蜗轮蜗杆式 (图 齿轮齿条式 (图 种。循环球螺母式 电动机 循环球螺母 齿轮条。蜗轮蜗杆式 动机力矩的传递路线为 :电动机 蜗轮一齿轮条。齿轮齿条式 的传递路线为 :电动机 行星齿轮副 另设齿轮 齿条。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 1 力矩传感器 1 电磁离合器 2 循环球螺母 2 电动机 3 功率放大器 3 扭矩传感器 4 电控单元 4 转向轴 5 齿条 5 蜗轮蜗杆机构 6 转向盘 6 齿轮齿条机构 7 电动机 8 转向减速机构 图 环球螺母式 图 轮蜗杆式 1 扭矩传感器 2 转接盘 3 电动机 4 电磁离合 器 5 齿轮齿条机构 图 轮齿条式 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 根据电动机布置位置不同， 转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种，如图 示。转向轴助力式 电动机固定在转向柱一侧，通过减速机构与转向轴相近，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式 电动机和减速机构与小齿轮相近，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式 电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。 图 动机布置位置不同的 类型 力电动机的选择 动机的概述 助力电动机是 统的动 力源 , 它根据 出的控制指令 , 在不同的工况下输出不同的助力转矩 , 对整个 能影响很大 , 因此需要具备良好的动态特性、调速特性和随动特性并易于控制 , 而且要求输出波动小、低转大转矩、转动惯量小、尺寸小质量轻等 , 因此 , 常采用无刷式永磁直流电动机。为改善操纵感、降低噪音和减少振动 , 在电动机转子外表面开出斜槽或螺旋槽 , 而改变定子磁铁的中心处或端部厚度 , 将定子磁铁设计成不等厚。 动机的参数计算 根据任务书上的基本参数可知 0 3 8 7 . 9 9 70 . 1 7 9 )0 . 731 式中 f 轮胎和路面间的滑动摩擦因数； 1G 转向轴负荷，单位为 N； P 轮胎气压，单位为 原地转向阻力矩； 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 作用在转向盘的手力矩015400 式中 1L 转向摇臂长 , 单位为 原地转向阻力矩 , 单位为 NL 转向节臂长 , 单位为 为转向盘直径 ,单位为 转向器角传动比； + 转向器正效率 ； 因齿轮齿条式转向传动机构无转向摇臂和转向节臂，故 1L 、 2L 不代入数值。 从而可知，人所需用的转矩为 T=200=此力矩完全由电动机提供可得电动机转矩。 蜗杆 1Z =1 蜗轮 2Z =30 1T 1 30 选电动机为：无刷永磁直流电动机。 额定电压（ V） 12 额定扭矩（ 定电流（ A） 30 额定转速（ V/1210 最大外形尺寸（ 60 115 根据电动 机额定转矩可知蜗轮 1000 30 磁离合器的选择 电动式 车速低于某一设定值时，买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 系统提供转向助力，保证转向的轻便性 ; 当车速高于某一设定值时，系统提供阻尼控制，保证转向的稳定性；而当车速处于两个设定值之间时，电动机停止工作，系统处于 时为了不使电动机和电磁离合器的惯性影 响转向系统的工作，离合器应及时分离，以切断辅助动力。另外，当 合器应自动分离，此时仍可利用手动控制转向，保障系统的安全性。 统中电磁离合器应用较多的为单片干式电磁离合器，其工作原理如图所示 图 磁离合器 离合器 类型 干式单片电磁式 额定电压（ V） 12v 额定传递扭矩 15/12v 绕阻（ ） 0 c 矩传感器的选择 扭矩传感器的功能是测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小与方向，以及转向盘的大小和方向。 目前采用较多的是在转向轴位置加以扭杆，通过测量扭杆的变形得到扭矩。另外也有采用非接触式扭距传感器。图 原理是：当输入轴与输出轴之间发生相对扭转位移时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数变化。非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高，缺点是成本高。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 接触式扭距传感器 扭矩传感器 额定电压 5V 额定输出电压 大阻抗 章小结 本章主要对电动助力转向系统 进行了分析，并对其结构组成有了深入的了解。同时还进行了电动机电磁离合器扭矩传感的选取，并对其工作原理进行了分析。 第 3 章 电动助力转向系统减速机构参数的设计 速机构的分析及布置形式的确定 电动助动转向系统的机构部分是该系统不可缺少的重要组成部分，其减速机构把电动机的输出，经过减速增扭传递到动力辅助单元，实现助力。因此，减速机构的设买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 计是 统的关键技术之一。目前常用的减速机构有多种结构形式，主要分为蜗轮蜗杆式、行星齿轮式和循环球螺母式等三种。而我选用了蜗轮蜗杆式减 速机构。 采用蜗轮蜗杆减速机构，见图 传动机构有如下两大优点： （ 1）实现大的传动比。在动力传动中，一般传动比 i=580;在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达 300；若只传递运动，传动比可达 1000 由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。 （ 2）在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它的蜗轮是逐渐进入啮合逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对数较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪音低。 图 速机构 轮蜗杆材料的选择 考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度只是中 等，故蜗杆用 45 号钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗轮螺旋面要求淬火并且调质处理，硬度为 4555轮用铸锡磷青铜 属模铸造。这种材料耐磨性好，但价格较高，用于滑动速度3m/s 的重要传动。为了尽量节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用铸铁 造。为了防止变形，常对蜗轮进行时效处理。 通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 计要求 普通圆柱蜗杆闭式传 动（用于 统中电机输出到转向轴），蜗杆转速1n =1210r/矩 1T =1760N 动比 i=作载荷较稳定，冲击不大。要求寿命为 5 年（按每年 365 天，每天 8 小时），则使用寿命 365 8=14600h 择蜗杆传动类型 根据 推荐，采用渐开线蜗杆（ 传动比 i 介于 580 之间，确定蜗杆头数 1Z =1。 表 杆头数 1Z 蜗轮齿数 2Z 推荐值 传动比 i=z1/8 716 1532 3083 蜗杆头数 4 2 1 涡轮齿数 048 2864 3064 3083 单头蜗杆传动的传动比大，但效率低，发热量大，易自锁。不过，蜗杆头数过多，导程角大， 制造困难。蜗轮的齿数 1Z =i 2Z 。当传递动力时，为保证传动平稳性， 2Z 应不少于 28。但过 2Z 过大将使蜗轮尺寸增大，蜗杆跨距随之增大，降低蜗杆的刚度，影响啮合精度。通常取 = 2Z 2880， 2Z 一般不大于 100。故取 2Z =30 杆模数及分度圆直径的确定 蜗杆头数 1Z =1 蜗轮 2Z =30 因载荷平稳载荷系数 K=间取 故 K= 青铜蜗轮许用接触应力 H 锡青铜制造的蜗轮，其 H 值可查表 2。 蜗轮材料 铸造方法 适用的滑动速度 ) 蜗杆齿面硬度 4545型 金属型 12 25 150 220 180 268 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 型 金属型 10 12 113 128 135 140 d K 2T (5002 )2 （ d 36960(26830500)2 d 查表 知 m= q= 1d =28 表 通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数 模数m/度圆直径径系数 q 蜗杆头数 M2 模 数 m/度圆直径径系数 q 蜗杆头数 M2 d 1 /1 18 1 18 80) ,2,4 3175 0 1 12 4445 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 1 35 8 (63) ,2,4 4032 0 ,2,4 0 ,2,4,6 5376 28 1 100) ,2,4 6400 2 (18) ,2,4 72 140 8960 ,2,4,6 10 (71) ,2,4 7100 (28) ,2,4 112 90 ,2,4,6 9000 1 142 (112) ,2,4 11200 ,2,4 140 160 16000 28 ,2,4,6 175 90) ,2,4 14062 (,2,4 12 ,2,4 17500 45 1 281 (140) ,2,4 21875 28) ,2,4 278 200 31250 ,2,4,6 352 16 (112) ,2,4 28672 45 ,2,4 40 ,2,4 35840 56 1 556 (180) ,2,4 46080 4 ( ,2,4 504 250 56000 40 ,2,4,6 640 20 (140) ,2,4 56000 (50) ,2,4 800 160 ,2,4 64000 71 1 1136 (224) ,2,4 89600 5 (40) ,2,4 1000 315 126000 50 ,2,4,6 1250 25 (180) ,2,4 112500 (63) ,2,4 1575 200 ,2,4 125000 90 1 2250 (280) ,2,4 175000 50) ,2,4 1985 400 250000 63 ,2,4,6 2500 杆与蜗轮的主要参数及几何尺寸的确定 蜗杆 蜗杆分度圆直径 1d =顶圆直径 1ad=m(q+2)= ) =33 1fd=m(=22 齿顶高 1ah=m=根高 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 1 顶隙 C=轮分度圆柱的导程角 r= 中心距 a=21m(q+ 2z ) = 21 0) =杆齿宽 1b （ 11+ m 1b (11+30) b 32 1b =32 蜗轮 蜗轮分度圆直径 2d =30=75 齿顶圆直径 m(2) =0+2) =80 齿根圆直径 m(=69 齿顶高 m=根高 蜗轮齿宽 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 3 时 33 20 轮齿根弯曲疲劳强度的校核 F = F （ 螺旋角影响系数 ,1-140 ； 蜗轮齿形系数，按当量齿数 zv= 查取； F 蜗轮的许用弯曲应力，单位为 1-140 =1-51查表 3知， 表 形系数7 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 z 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 150 200 力循环次数 N=60 1301210 14600=35332000 寿命系数 9 6 /10 N =表 得 0=40 F = F 040 =34 表 轮的基本许用弯曲应力 F 0蜗轮材料 铸锡磷青铜锡铅锌青铜造铝铁青铜 铸铁 造方法 砂模铸 造 金属模制造 砂模铸造 金属模铸造 砂模铸造 金属模铸造 砂模铸造 410N 单侧工作 g40 56 26 32 80 90 40 48 410N 双侧工作 g29 40 22 26 57 64 28 34 F = （ F =69 F 10080 490 320 40质 25 207 980 785 480 性能接近于 40于重要的轴 200 24150 500 335 35质 100 20735 540 350 用于重载荷的轴 20碳淬火回火 15 表面5040 370 用于要求强度 60 635 390 280 第一轴段 轴径为 20，轴长为 38 第二轴段 放轴承轴径为 25，轴长为 16 第三轴段 轴径为 25，轴长为 12 第四轴段 轴径为 26，轴长为 38 第五轴段 轴径为 25，轴长为 12 第六轴段 放轴承轴径为 25，轴长为 18 向轴的校核 1a=1r=1) 绘制轴承受力简图（图 a） (2) 绘制垂直面弯矩图（图 b） 轴承支反力： = =r +面 C 右侧弯矩 77=面 C 左侧弯矩 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 M77= 3）绘制水平弯矩图（图 C） 轴承支反力： 2面 C 处的弯矩： 77=4)绘制合成弯矩图（图 d） 22M = 22 =C= 22 )(M = 22 9 7 4 8 =5)绘制转矩图（图 e） (6)绘制当量弯矩图（图 f） 转矩产生的扭剪应力按脉动循环变化，取 a=面 C 处的当量弯矩力 22 )(= 22 )3 6 9 6 9 7 5 1 1 3 =核危险截面 C 的强度 e=31.0 =2 为压紧端，轴承 1 为放松端。两端轴承的轴向载荷 2A=系数 X 和 Y 2A/ 1A/ e 时 1， 0 而 F 2A / F 2R e 时 表 知载荷系数 荷系数 及其举例 无冲击或轻微冲击 电机，汽轮机，水泵，通风机 等冲击振动 车辆，机床，传动装置，起重机，内燃机，减速器 大冲击振动 破碎机，轧钢机，石油钻机，振动筛 1 =fp(R 1 +1A)=(1 fp(1R+2A)=(文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 因 p= =3 轴承 14000N Lh= =121016670 （3 =4600h 故该对轴承满足预期寿命要求。 章小结 本章主要进行了轴与蜗杆轴的设计，确定了各轴的长度与轴径，并对其进行了校核，同时还对键进行了设计，以及轴承的选取，经过对轴的受力分析确定轴承为角接触球轴承，并对其进行校核，确保其使用寿命在规定年限当中。 第 5 章 齿轮齿条式转回器的设计 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 轮齿条式转向器的概述 条的概述 齿条是在金属壳体内来回滑动的，加工有 齿形的金属条。转向器壳体是安装在前横梁或前围板的固定位置上的。齿条代替梯形转向杆系的摇杆和转向摇臂，并保证转向横拉杆在适当的高度以使他们与悬架下摆臂平衡。齿条