SC1801调度规约调试总结V.doc

1801调度规约调试总结1801调度规约也是一种问答式规约，该规约在湖南省使用较多，但在其他地区使用较少，现就在湖南调试1801规约时，总结出来的一点经验，与大家共享。1801规约是模拟一对多的方式，一个主站对一个子站的多个RTU（远动终端），对于象9698C这样的一台远动装置，该规约把一台9698C虚拟成多台有不同地址的RTU，用不同的地址码来标识每台虚拟的RTU。（可以这样理解，多台虚拟RTU以类似于485这样的总线，连接在一起，接在9698C这个管理机上，通过9698C与主站进行数据交换。）每台虚拟RTU包含共16个槽，槽号015，每个槽只能安排一个数据类型，而且同类型的数据要按槽号连续排放。槽类型定义：遥信为17，遥测为50，遥脉为59，遥控为5；槽的容量：遥测量每槽容量为12，遥信量每槽容量为24，遥脉量每槽容量为8，遥控量每槽容量为8。 站号 R | D | 命令码 字节数(高位) 字节数(低位)数据(RTU状态字)数据纵向奇偶校验码(LPC)一 规约信息格式：每个信息包括下列两部分： a信息帧头和检验码 b数据1信息帧头和校验码信息帧头包含下列四个字节： 7 0 站号 R | D | 命令码 字节数(高位) 字节数(低位)R=通讯错误重复发送标志D=通讯方向位 11 站号（即虚拟RTU地址码） 站号的范围是1255, 站号可以是 l-255 中任一个数, 站号0用于送广播命令,具有站号0的有效信息, 由所有RTU接收但RTU不回答, 站号在主机到RTU的信息传送中用来识别传送目标, 在RTU到主机的信息传送中用来识别发送源, 它也用来检查是否正确的RTU被选择。 12 方向位和重发位（第二字节高2bit） 方向位(DIR)指示传送方向, 它为1时信息传送是RTU到主机, 它为0时是主机到RTU。 重发位置1用来指示, 由于通讯失败主机重复同样命令。 13 命令码（第二字节低6bit） 信息头有6位bit来表示传送命令码, 命令码是l6进制, 命令码的助记符和相应的说明如下表所示。助记符命令码命令助记符命令码命令NAK00否定问答(仅是RTU响应命令)COE11控制输出执行RRC01报告RTU配置ROA12开关量遥调输出设备DRF02报告全数据13备用XRF03报告异非数据ROE14开关量遥调输出执行SOE04事件顺序记录COL15控制输出锁存PAR05报告脉冲累加值DRL18请求锁存数据PAZ06脉冲累加值清零(并冻结)SST19同步系统时间PAF07脉冲累加值冻结RST1A报告系统时间PAT08脉冲累加值冻结标志清除RIM1B报告接口方式SDB09设置死值区SIM1C设置接口方式SDB0A读死值区VER1D读RTU和RME板本标识符0B备用RES1E执行RTU冷启动0C备用ERR1F报告出错数据COA0D控制输出设备*=以后使用 *=广播命令COD0E直接控制输出14 字节数（两个字节，高字节在前，低字节在后） 字节数，是指，在这个信息中，数据字节数数目,它不包括信息帧头和LPC这五个字节。 15 纵向奇偶校验(LPC)（一个字节） 纵向奇偶校验字节(LPC)总是在有效信息的最后一个字节。纵向奇偶校验字节加上每个字的奇偶校验,形成一个矩阵保护。LPC是对信息所有字节包括信息头,进行“异或”其结果是垂直奇偶,LPC用来对信息进行整体校验,当信息校验出错时,抛弃这个信息,抛弃这个信息后RTU响应一个NAK命令,主站重复上次这个信息。2数据 主机到RTU传送信息中的数据部分包括对RTU中相应模板的命令, RTU响应主机的这个命令, 在RTU响应中的数据部分包括当地输入数据以及需要报告的各种状态。21 RTU状态字节（数据中的第一个字节） RTU的状态字节反映了RTU当前的运行状态,这个字节的数据响应所有数据RTU状态字节结构： 7 00 ERR PAZ ROVE SOVF SOE CLK RST 相应每位所表示的意义如下表：位置名称意义7N/A06ERR出现一个错误 由ERR请求清除5PAZ脉冲累加值已被冻结 由PAT请求清除4ROVESOE报告缓冲区溢出 由SOE请求清除3SOVESOE队列已经溢出 由SOB请求清除2SOE有SOE数据 由SOB请求清除1CLOCK时钟未设置 由SST请求清除0RESETRTU已经复位 由SDB请求清除22 AI（模拟量） 记录（12位A/D转换值）0 1 0 0 数值(高位) 数值(低位) 两个字节，数据位12位，无符号位。遥测为单极性：数据12位，满码04095；04095为正；遥测为双极性，数据12位，满码04095，02047为负，2048为0，20494095为正；因此数据入库的时候，程序将原码数值减去2048恢复成正常数值（原码值中，大于48 00H为正，小于48 00H为负，48 00H为0）。23 D/I（数字量） 记录（6点/记录）1 0 数值输入值 一个字节，按位传遥信，每个遥信字传6位遥信量；遥信排列顺序为从低到高；遥信字的高4bit肯定是大于8的；23 AI（变化模拟量） 记录槽号 点号 0 1 0 0 数值 (高四位) 数值 (低八位数)其中：槽号=0F（每个虚拟RTU有16个槽）点号=0B（每个槽的YC容量为12个）遥测字的高4bit肯定是4开头的；25 DI（变化数字量） 记录0 0 组号 槽号 1 0 DI点值 0 0 变位标志 其中： 组号=03（每个槽传24点遥信，每字传6YX） 槽号=0F（每个虚拟RTU有16个槽） DI点值=当前状态（相应位，0为分，1为合） （变位标志 1） 即表示发生变位的相应位。事件时间(MSB) 事件时间 事件时间 事件时间(S) (LSB) 事件时间 (MSB) 事件时间 (lms/l0) (LSB) X X 组号 槽号 X X 6点DI变位标志 L X 6点DI状态值 26 SOE 报告记录： 其中X=任意值 L=0表示SOE记录还有下一组 L=1表示SOE记录的最后一组 组号=03 槽号=0F 事件时间=事件发生时的系统时间 事件时间是RTU内事件发生的绝对时间,RTU的时钟由主站计算机设置,这个时钟必须定时同步。27 系统时钟记录：系统时间 (高位)系统时间系统时间系统时间 (s) (低位)系统时间 (高位)系统时间 (lms/10) (低位)LPC系统时钟是一 个48位的二进制值。28 死区记录：0000死区值 (高位)死区值 (低位)死区值是以A/D转换值为单位，4069=l00%，因此分辨率是1/4096，约为0.25，死区值用于RTU中的所有点，如果信息设有死区值，那末RTU将回送当前死区值。二报文示例：1初始化：2全数据传送过程：湖南张家界局1801，遥测采用双极性；湖南省掉1801，遥测采用单极性；带双极性遥测的全数据报文：RXEN 01 02 00 00 fc 主站发要全数据的报文TXEN 01 42 00 6e 00 be 84 98 9f 85 b9 bf 84 b8 95 a0 97 81 be 81 80 83 98 80 80 89 80 80 49 5d 48 46 49 56 46 a0 47 54 48 00 49 ad 49 65 48 64 49 68 46 9b 47 ac 47 fe 47 ff 46 98 48 09 46 a6 48 18 49 5f 47 87 47 46 48 2b 48 ba 4e e3 4e ec 4e dd 4f 52 4f 52 4f 52 4f 24 4f 2b 4f 1b 4f 23 4f 2b 4f 1b 48 41 47 69 48 9a 48 0a 4b f4 4b fc 4b f8 48 00 bf 该帧全数据报文中包含：23个遥信字（138个YX），43个遥测字（43个遥测值）00 表示RTU状态字；be 表示第一组遥信（1011 1110），bit0为YX1，bit1为YX2，bit2为YX3，bit3为YX4，bit4为YX5，bit5为YX6，绿色为固定的识别位，红色为6位YX的遥信值；后续的22个字节均为遥信； 49 5d 表示第一个遥测（0100 1001 0101 1101），绿色为固定的识别位，蓝色为一个遥测值；值大小为（495d-4800）=15d,即349，349再乘上系数，即得实际一次值；举例：4e ec 在组态中是Y库C的第25点220kV母电压Uab，（4eec-4800）=6ec即1772，主站系数为（1.2*220）/2047=0.128969，17720.128969=228.5kV；bf 表示纵向奇偶校验码(LPC)；带单极性遥测的全数据报文：RXEN 01 02 00 00 fc TXEN 01 42 00 6e 00 be 84 98 9f 85 b9 bf 84 b8 95 a0 97 81 be 81 80 83 98 80 80 89 80 80 49 50 48 40 49 4a 46 b3 47 5a 48 00 49 ae 49 56 48 5d 49 5a 46 af 47 b4 47 ff 47 ff 46 a2 48 09 46 b8 48 1d 49 5b 47 8a 47 49 48 27 48 b5 4d ca 4d d9 4d ba 40 01 40 01 40 01 4e 4c 4e 5b 4e 3b 4e 4a 4e 5a 4e 3b 48 27 47 4d 48 ab 48 0a 47 e9 47 f9 47 f0 40 01 c5 该帧全数据报文中包含：23个遥信字（138个YX），43个遥测字（43个遥测值）00 表示RTU状态字；be 表示第一组遥信（1011 1110），绿色为固定的识别位，红色为6位YX的遥信值；后续的22个字节均为遥信；49 50 表示第一个遥测（0100 1001 0101 0000），绿色为固定的识别位，蓝色为一个遥测值；值大小为（4950-4800）=150,即336，336再乘上系数，即得实际一次值；举例：4d d9 在组态中是YC库的第25点220kV母电压Uab，（4dd9-4000）=dd9即3545，主站系数为（1.2*220）/4095=0.064469，35450.064469=228.5kV；bf 表示纵向奇偶校验码(LPC)；注：以上报文都是从邵阳青山变截取的，单双极性报文是通过不同设置获得的！在规约设置中，可通过控制字改遥测极性，也可设置遥测系数，满足主站要求，湖南省调，要求电压量按1.2倍额定值上送，其他量不用按扩大1.2倍上送，所以电压遥测量的系数遥改为1.2，其他遥测量系数默认为1。3变化遥测传送过程：4变化遥信传送过程：5电度量传送过程：6遥控过程：7时钟同步过程：RXEN 01 19 00 06 0d 9f c2 e1 02 bc ee TXEN 01 59 00 07 00 0d 9f c2 e1 02 b