“丝杠”及其专用夹具设计.doc

机械制造课程设计机械制造工艺学课程设计任务书设计题目： “丝杠”及其专用夹具设计机械加工工艺规程编制及工装设计（小批量：10件）设计内容： 1.编制机械加工工艺规程，填写工艺文献1套，绘 制零件毛坯图1张 2.设计夹具1套，绘制夹具装配图和主要结构零件 图各1张 3.撰写课程设计说明书1份 设计时间：2012/6/12序 言机械制造工艺学课程设计是在我们完成了大学的全部基础课程、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。通过机床加工工艺及夹具设计，汇总所学专业知识如一体(如机械零件设计、金属切削机床、机械制造工艺等)。让我们对所学的专业课得以巩固、复习及实用，在理论与实践上有机结合；使我们对各科的作用更加深刻的熟悉与理解，并为以后的实际工作奠定坚实的基础！设计目的：机械制造工艺学课程设计,是在学完机械制造工艺学及夹具设计原理课程，经过生产实习取得感性知识后进行的一项教学环节；在老师的指导下，要求在设计中能初步学会综合运用以前所学过的全部课程，并且独立完成的一项工程基本训练。同时，也为以后搞好毕业设计打下良好基础。通过课程设计达到以下目的：1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养学生分析问题和解决问题的能力。2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过学生亲手设计夹具的训练，提高结构设计的能力。3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强学生解决工程实际问题的独立工作能力。一零件的分析1.1零件的作用 丝杠是一种特殊的轴，其主要功用是将旋转运动变成直线运动，要求传递运动准确，它被用来完成机床的进给运动。机床丝杠不仅要能传递准确的运动，而且还要能传递一定的动力。所以它在精度、强度以及耐磨性各个方面，都有一定的要求。其功用为支承传动零件（齿轮、皮带轮等）、传动扭矩、承受载荷，以及保证装在主轴上的工件或刀具具有一定的回转精度。其主要结构：外圆，内孔,横向孔，有支承轴颈，长度远大于直径，属细长轴。1.2零件的工艺分析 丝杠是细而长的柔性轴，它的长径比往往很大，一般都在2050左右，刚度很差。加上其结构形状比较复杂，有要求很高的螺纹表面，又有阶梯及沟槽，因此，在加工过程中，很容易产生变形。这是丝杠加工中影响精度的一个主要矛盾。主要技术要求：1.2.1 尺寸精度 轴颈是轴类零件的主要表面，它影响轴的回转精度及工作状态。轴颈的直径精度根据其使用要求通常为IT69，精密轴颈可达IT5。1.2.2 形状精度轴颈的几何形状精度（圆度、圆柱度），一般应限制在直径公差范围内。对几何形状精度要求较高时，可在零件图上另行规定其允许的公差。1.2.3 位置精度主要是指装配传动件的配合轴颈相对于装配轴承的支承轴颈的同轴度，通常是用配合轴颈对支承轴颈的径向圆跳动来表示的；根据使用要求，规定高精度轴为0.0010.005mm，而一般精度轴为0.010.03mm。此外还有内外圆柱面的同轴度和轴向定位端面与轴心线的垂直度要求等。1.2.4 表面粗糙度根据零件的表面工作部位的不同，可有不同的表面粗糙度值，例如普通机床主轴支承轴颈的表面粗糙度为Ra0.160.63um，配合轴颈的表面粗糙度为Ra0.632.5um，随着机器运转速度的增大和精密程度的提高，轴类零件表面粗糙度值要求也将越来越小。轴类零件的加工工艺因其用途、结构形状、技术要求、产量大小的不同而有差异。而轴的工艺规程编制是生产中最常遇到的工艺工作。二、工艺规程设计2.1 确定毛坯的制造形式题目给定的零件是丝杠，轴类零件可根据零件的材料和机械性能要求，零件的结构形状和尺寸大小，生产类型，现有的生产条件等因数来选择毛坯，通常选用棒料、锻件等毛坯形式。对于外圆直径相差不大的轴，一般以棒料为主；而对于外圆直径相差大的阶梯轴或重要的轴，常选用锻件，这样既节约材料又减少机械加工的工作量，还可改善机械性能。轴类零件的材料和毛坯,合理选用材料和规定热处理的技术要求，对提高轴类零件的强度和使用寿命有重要意义，同时，对轴的加工过程有极大的影响。2.1.1轴类零件的材料一般轴类零件常用45钢，根据不同的工作条件采用不同的热处理规范（如正火、调质、淬火等），以获得一定的强度、韧性和耐磨性。对中等精度而转速较高的轴类零件，可选用40Cr等合金钢。这类钢经调质和表面淬火处理后，具有较高的综合力学件能。精度较高的轴，有时还用轴承钢GCrls和弹簧钢65Mn等材料，它们通过调质和表面淬火处理后，具有更高耐磨性和耐疲劳性能。对于高转速、重载荷等条件下工作的轴，可选用20CrMnTi、20MnZB、20Cr等低碳含金钢或38CrMoAIA氮化钢。低碳合金钢经渗碳淬火处理后，具有很高的表面硬度、抗冲击韧性和心部强度，热处理变形却很小。2.1.2 轴类零件的毛坯轴类零件的毛坯最常用的是圆棒料和锻件，只有某些大型的、结构复杂的轴才采用铸件。因而结合题目给定车床丝杠零件的作用及工作要求，（生产类型为小批量生产，零件尺寸相差不大）。因此选用25165圆钢作为毛坯。材料可选用45钢，毛坯应采用棒料，以保证机械性能。2.2 选择定位基准定位基准的选择是工艺规程设计的重要工作之一，定位基准选择的正确与合理，可以使加工质量得以保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程中会问题百出，甚至会造成零件的大批报废，使生产无法正常运行。选择了定位基准就确定了工件的安装方法。轴类零件的安装应能保证加工后各主要表面的相互位置精度，能在一次安装中加工出较多的表面，以便安装方便、迅速，有利于提高生产率。2.2.1粗基准的选择。对于本零件而言，按照粗基准的选择原则，以外圆为粗基准是完全合理的。（重要表面原则）2.2.2 精基准的选择。主要考虑到基准重合的问题，和便于装夹，以工件端面中心孔为精基准。（基准重合原则）2.3 制订工艺路线2.3.11、工艺路线方案一工序1 毛坯（热处理）工序2 校直工序3 车端面工序4 外圆粗加工工序5 校直热处理工序6 钻5.8mm的孔工序7 钻9.5mm的孔工序8 重打中心孔（修正）工序9 外圆半精加工工序10 修5.8mm的孔至6mm,加工M6螺纹工序11 加工螺纹工序12 校直、低温时效工序13 修正中心孔工序14 外圆、螺纹精加工2、工艺路线方案二工序1 备料工序2 校直工序3 热处理工序4 车端面，粗车外圆，钻中心孔 工序5 打M6的螺纹孔工序6 校直工序7 热处理工序8 修中心孔，半精车外圆，粗车梯形螺纹工序 9 样直工序10 热处理工序11 修中心孔，半精车螺纹工序12 校直工序13 时效工序14 钻8mm的孔 并绞至9.5mm工序15 修中心孔，研磨外圆各部分工序16 校直工序17 精车螺纹工序18检验2.3.2 工艺方案的比较与分析丝杠的校直及热处理： 丝杠工艺除毛坯工序外，在粗加工及半精加工阶段，都安排了校直及热处理工序。校直的目的是为了减少工件的弯曲度，使机械加工余量均匀。时效热处理以消除工件的残余应力，保证工件加工精度的稳定性。一般情况下，需安排三次。一次是校直及高温时效，它安排在粗车外圆以后，还有两次是校直及低温时效，它们分别安排在螺纹的粗加工及半精加工以后。2、定位基准面的加工： 丝杠两端的中心孔是定位基准面，在安排工艺路线时，应一首先将它加工出来，中心孔的精度对加工质量有很大影响，丝杠多选用带有120。保护锥的中心孔。此外，在热处理后，最后精车螺纹以前，必须修妍中心孔以保持其精度。丝杠加工的定位基准面除中心孔外，还要用丝杠外圆表面作为辅助基准面，以便在加工中采用跟刀架，增加刚度。3、螺纹的粗、精加工 粗车螺纹工序一般安排在精车外圆以后，半精车及精车螺纹工序则分别安排在粗磨及精磨外圆以后。不淬硬丝杜一般采用车削工艺，经多次加工，逐渐减少切削力和内应力；对于淬硬丝杠，则采用“先车后磨”或“全磨”两种不同的工艺。后者是从淬硬后的光杜上直接用单线或多线砂轮粗磨出螺纹，然后用单线砂轮精磨螺纹。4、重钻中心孔：工件热处理后，会产生变形。其外圆面需要增加的加工余量，为减少其加工余量，而采用重钻中心孔的方法。在重钻中心孔之前，先找出工件上径向圆跳动为最大值的一半的两点，以这两点后作为定位基准面，用个端面的方法切去原来的中心孔，重新钻中心孔。当使用新的中心孔定位时，工件所必须切会的额外的加工余量将减少到原有值。由于该丝杠为单件生产，要求较高，故加工工艺过程严格按照工序划分阶段的原则，将整个工艺过程分为五个阶段：准备和预先热处理阶段(工序13)，粗加工阶段(工序47)，半精加工阶段(工序813)，精加工阶段(工序1417，终加工阶段(工序18)。为了消除残余应力，整个工艺过程安排了三次消除残余应力的热处理，并严格规定机械加工和热处理后不准冷校直，以防止产生残余应力。为了消除加工过程中的变形，每次加工后工件应垂直吊放，并采用留加工余量分层加工的方法，经过多道工序逐步消除加工过程中引起的变形。所以选择方案二为最佳方案。（四）、机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定工序号工种工序内容设备及工装1备料下料：30mm165mm圆钢弓锯机2钳校直，全长弯曲度小于等于1.5mm3热处理正火，170-210hbs，外圆跳动小于等于1.5mm4粗车1、 车端面，控制总长为160mm，两端钻B型标准中心孔；2、 粗车外圆，各部分预留量为1.5-2.0mm卧式车床、中心架。跟刀架、B24中心钻5钻1、打M6的螺纹孔卧式车床、中心架。跟刀架、麻花钻 6钳校直，压高点，外圆跳动小于等于1mm7热处理高温回火，外圆跳动小于等于1mm8半精车1、 修中心孔；2、 半精车外圆各部分，各部分预留为1.01.3mm；3、 粗车梯形螺纹，每侧预留量为0.30.5mm卧式车床，硬质合金顶尖9钳样直，砸凹点，外圆跳动小于等于0.3mm10热处理1. 中温回火，外圆跳动小于等于0.2mm11车1、 修中心孔；2、 半精车螺纹，每侧预留量为0.20.3mm，小径车至尺寸卧式车床，硬质合金顶尖12钳校直，砸凹点，外圆跳动小于等于0.15mm13时效垂吊一周，早晚各敲打两次14钻扩钻8mm的孔 并扩至9.5mm立式钻床V型块虎15磨修中心孔，磨外圆各部分至要求的尺寸万能磨床或无心磨16钳校直，径向跳动小于等于0.1mm17车精车螺纹至尺寸18检验检验入库（五）、确定切削用量及基本工时一： 粗车外圆一、 选择刀具：选用刀杆尺寸为1625 材料为高速钢的外圆车刀二、确定切削用量1、确定背吃刀量粗车外圆，加工余量为8mm，一次走刀。ap=8/2=4mm.2、 确定进给量 刀杆尺寸1625,工件直径为30mm，则f=0.30.4，取f =0.3mm。根据切削用量参数表表C2查取：Vc=49mmin(ap=4、f =0.3mm/r)Vc=nd1000n = 520.2r/min按CA6140车床转速（常见通用机床的主轴转速和进给量表C7）选择与520.2r/min相近似的机床转速n =500r/min,则实际切削速度Vc=nd1000=47.1mmin综上，此工步的切削用量为：ap=4mm，f =0.3, n =500r/min, V =47.1m/min。三 计算基本工时：T=（L+L1+L2）i/(fn) i=1=(160+3+3+0)1/(0.3500)=1.1min。其中L=160，L1=3，L2=3， i=1二倒角一、选择刀具：选用刀杆尺寸为1625 材料为高速钢的外圆车刀二、确定切削用量背吃刀量ap=2,手动进给，一次走刀。Vc =50m/min, n =1000Vc /d =100050 /3.1422=723.7m/min按CA6140车床转速（常见通用机床的主轴转速和进给量表C7）得：n=710r/minVc=dn /1000=3.1471022/1000=49m/min三 计算基本工时：基本工时：由工人操控，大约为0.5min。 三：车退刀槽一、选择刀具：选择90切槽刀，刀杆尺寸1625mm,刀片厚度取4mm,选用高速钢刀具材料，前刀面形状为平面带倒棱型，前角为10，后角8，主偏角90，副偏角3，刀尖圆弧半径0.2-0.5取0.5mm,刃倾角0。二、确定切削用量：1.确定背吃刀量 :ap=1.75mm,一次走刀完成。2. 确定进给量f:根据机械制造基础课程设计指南 表5-117f=0.10.14.按切削用量参数表C7中CA6140车床取f机=0.1m/r. 3. 确定切削速度Vc:根据机械制造基础课程设计指南 表5-118查取，则Vc =30m/min,n =1000Vc /d =100030/3.1417.5 =546r/min, 按CA6140车床转速（常见通用机床的主轴转速和进给量表C7）得： n=560 r/minVc=dn /1000=3.1456017.5/1000=30.772m/min最后决定切削用量为ap =1.75mm,f=0.1,n =560r/min,Vc机=30.772m/min.三、计算基本工时：T=1*L+L1+L2/fn=1*0+1.75+2/0.1*560=0.07min。四.打M6的螺纹孔一、选择刀具 打底孔用6mm的麻花钻，加工螺纹选用高速钢材料的内螺纹车刀二、确定切削用量：1.确定背吃刀量M6的粗牙螺纹小径比大径小1.3mm，因此ap=0.65mm一次走刀完成。2. 确定进给量f打6mm的底孔时，根据机械制造基础课程设计指南 表5-127此时的进给量f1为0.14-0.18 ，所以f1=0.163. 确定切削速度Vc 钻孔时：据机械制造基础课程设计指南 表5-131此时的切削速度Vc=6.5 m/minn =1000Vc /d=345 r/min按CA6140车床转速（常见通用机床的主轴转速和进给量表C7）得：n=320 r/minVc=dn /1000=6.002 m/min攻螺纹据机械制造基础课程设计指南 表5-142此时的切削速度Vc=6.4 m/minn =1000Vc /d=339.7 r/min按CA6140车床转速（常见通用机床的主轴转速和进给量表C7）得：n=320 r/min三、计算基本工时 基本工时1:T=1*L+L1+L2/fn=0.332min基本工时2:T=1*L+L1+L2/fn=0.22min则总基本工时=基本工时1+基本工时2=0.552min五： 精车外圆左端一、选择刀具选用刀杆尺寸为1625 材料为高速钢的外圆车刀二、确定切削用量：1、 定背吃刀量 粗车外圆，加工余量为2mm，一次走刀。Ap=2/2=1mm.2、定进给量 刀杆尺寸16 25，,工件直径为22mm，则f=0.20.4。由简明手册表4.23查取f =0.25mm。3. 确定切削速度Vc据机械制造基础课程设计指南 表5-142此时的切削速度Vc=6.4 m/min(ap=1、f =0.25mm/r、车刀为YT15)n =1000Vc /d=92.6r/min 按CA6140车床转速（常见通用机床的主轴转速和进给量表C7）选择与92.6r/min相近似的机床转速n =100r/min则实际切削速度Vc=dn /1000=6.908 m/min综上，此工步的切削用量为：Ap =1mm，f =0.25, n =100r/min, V =6.908m/min。三、算基本工时：T=（L+L1+L2+）i/(fn)=(25+3+3)1/(0.25100)=1.24min。六： 精车外圆右端一、选择刀具选用刀杆尺寸为1625 材料为高速钢的外圆车刀二、确定切削用量1、背吃刀量粗车外圆，加工余量为2mm，一次走刀。Ap=2/2=1mm.2、确定进给量 刀杆尺寸16 25，工件直径为22mm，则f=0.20.4。由简明手册表4.23查取f =0.25mm。据机械制造基础课程设计指南 表5-142此时的切削速度Vc=6.4 m/min(ap=1、f =0.25mm/r、车刀为YT15)n =1000Vc /d=92.6r/min 按CA6140车床转速（常见通用机床的主轴转速和进给量表C7）选择与92.6r/min相近似的机床转速n =100r/min则实际切削速度Vc=dn /1000=6.908 m/min综上，此工步的切削用量为：Ap =1mm，f =0.25, n =100r/min, V =6.908m/min。3、计算基本工时：T=（L+L1+L2+）i/(fn)=(20+3+3)1/(0.25100)=1.04min。七.加工9.5mm的孔 一、选择刀具打底孔选用材料为高速钢的8mm的麻花钻，扩至9.5mm时选用材料为高速钢的绞刀二、确定切削用量1、背吃刀量加工余量为1.5，一次走刀。Ap=1.5/2=0.75mm2、确定进给量 钻孔打8mm的底孔时，根据机械制造基础课程设计指南 表5-127此时的进给量f1为0.18-0.22,所以f1=0.20精铣由铣床功率及工艺系统刚性，根据机械制造基础课程设计指南 表5-144此时的进给量f2=0.20.3，所以f2=0.23. 确定切削速度Vc 钻孔时： 据机械制造基础课程设计指南 表5-131此时的切削速度Vc=11 m/minn =1000Vc /d=437 r/min 按CA6140车床转速（常见通用机床的主轴转速和进给量表C7）选择与437r/min相近似的机床转速n =450r/min则实际切削速度Vc=dn /1000=11.304 m/min综上，此工步的切削用量为：f =0.2, n =450 r/min, V =11.304 m/min。精铣 据机械制造基础课程设计指南 表5-150此时的切削速度Vc=23m/minn =1000Vc /d=915.6 r/min 按CA6140车床转速（常见通用机床的主轴转速和进给量表C7）选择与915.6 r/min相近似的机床转速n =900min则实际切削速度Vc=dn /1000=22.608n 3、计算基本工时：基本工时1:T=1*L+L1+L2/fn=0.24min基本工时2:T=1*L+L1+L2/fn=0.12min则总基本工时=基本工时1+基本工时2=0.36min 三、夹具的设计 为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。决定设计第道工序-钻扩9.5mm的孔。本夹具将用于立式钻床上。3.1 问题的提出本道工序是在轴上加工横孔，需要确定的因数是该孔的中心线与丝杠轴线的垂直度以及与工件的表面的垂直度。 3.2 夹具的设计 原立式钻床上的虎口钳只能保证该孔的中心线工件的表面的垂直度。不能保证工件水平方向，及该孔的中心线与丝杠轴线的垂直度，因此，此前提下，再增加两个V型块，以保证工件水平及该孔的中心线与丝杠轴线的垂直度.。 SS袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁