PD1008-9S4多功能电力仪表MODBUS通讯规约.doc

（MODBUS RTU协议）一、概述本规约采用MODBUS RTU 协议，为主从问答式连接（即半双工）。主站（如PC机）发送包含地址的消息，从站识别主站发来的消息，决定产生何种行动。如需回应，从站将生成反馈信息并用本规约发出。1、字格式采用异步串行通讯方式，通讯信息为11位的字格式：每个字节的位：l 1个起始位l 8个数据位l 无奇偶校验位l 1个停止位2、帧地址码功能码数据区校验码8Bit8BitN8Bit16Bit地址码：地址码是每次通讯帧的第一字节，从1到255。主机通过将要联络的从机的地址放入消息中的地址码域来选通从机。当从机发送回应消息时，把自己的地址放入回应的地址码域中，以便使主机知道是哪一个从机作出回应。每个从机都必须有唯一的地址码。并且只有符合地址码的从机才能响应并返回信息。地址0为广播地址，所有从机均响应广播命令，但不需要信息返回。功能码： 功能码是通讯信息帧传送的第二个字节。范围为1到127。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么行为。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。如有某种错误发生，在向主机回送信息时，将功能码的最高位置为1。 功能码定义：功能码作用说明 03H读寄存器数据 10H设置寄存器数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。错误校验码（CRC校验）：本协议的采用CRC（冗余循环码）校验，包含2个字节，即16位二进制数。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的CRC，比较计算得到的CRC是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错，错误的数据将被放弃（无论是发送还是接收）。在进行CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。说明：CRC校验码的计算方法：1、置一16位寄存器为全1;2、将报文数据的高位字节异或寄存器的低八位，存入寄存器；3、右移寄存器，最高位置0，移出的低位存入标志位；4、如标志位是1，则用1010000000000001异或寄存器；如标志位是0，继续步 骤3；5、重复步骤3和4,直至移位八次；6、异或下一位字节与寄存器;7、重复步骤3至5，直至所有报文数据均与寄存器异或并移位8次；8、此时寄存器中即为CRC校验码，最低位先发送;二、通讯地址表及说明2.1、实时测量量，支持03功能码读取规则地址类型符号内容说明单位说明寄存器数0001RPaA相有功功率0.1kW10002RPbB相有功功率0.1kW10003RPcC相有功功率0.1kW10004RPt总有功功率0.1kW10005RQaA相无功功率0.1Kvar10006RQbB相无功功率0.1Kvar10007RQcC相无功功率0.1Kvar10008RQt总无功功率Kvar10009RSaA相视在功率0.1KVA1000ARSbB相视在功率0.1KVA1000BRScC相视在功率0.1KVA1000CRSt总视在功率KVA1000DRURmsaA相电压有效值V1000ERURmsbB相电压有效值V1000FRURmscC相电压有效值V10010RIRmsaA相电流有效值0.1A10011RIRmsbB相电流有效值0.1A10012RIRmscC相电流有效值0.1A10013RPfaA相功率因数1.00010014RPfbB相功率因数1.00010015RPfcC相功率因数1.00010016RPft合相功率因数1.00010017RFreq线频率50.00Hz10018REpt正向有功总电能kwh2001AR-Ept 反向有功总电能kwh2001CREqt正向无功总电能kvarh2001ER-Eqt反向无功总电能kvarh20020RSFlag功率方向1说明：1、SFlag位定义：Bit0 ：1表示A相有功功率方向为负Bit1 ：1表示B相有功功率方向为负Bit2 ：1表示C相有功功率方向为负Bit3 ：1表示总有功功率方向为负Bit4 ：1表示A相无功功率方向为负Bit5 ：1表示B相无功功率方向为负Bit6 ：1表示C相无功功率方向为负Bit7 ：1表示总无功功率方向为负Bit8 ：1表示A相功率因数方向为负Bit9 ：1表示B相功率因数方向为负Bit10 ：1表示C相功率因数方向为负Bit11 ：1表示总功率因数方向为负Bit12 ：未定义Bit13 ：未定义Bit14 ：未定义Bit15 ：未定义2、数据格式说明：电度数据占用两个寄存器，共4个字节，先传低16位，后传高16位2.2、系统参数，支持03H，10H功能码的读写规则地址类型代号说明取值范围寄存器数0060R/WADD设备地址125410061R/WBAUD通讯波特率1.2K10062R/WPTPT变比10063R/WCTCT变比10064R/WNNXXNN为仪表类型 XX循显时间NN= 3为三线，=4为四线1三、通讯帧格式1、遥测命令报文格式 主站下发帧格式：主机发送字节数发送内容说明从机地址101H发送到地址为01的从机功能码103H读寄存器起始地址20001H数据的起始地址数据长度20008H读取8个寄存器（共16个字节）CRC校验码215CCH由主机计算得到的CRC码从机返回帧格式从机响应字节数发送内容说明从机地址101H来自地址为01的从机功能码103H读寄存器读取字节数110H8个寄存器共16个字节寄存器数据120011H地址为0001内存的内容寄存器数据220022H地址为0002内存的内容寄存器数据320033H地址为0003内存的内容寄存器数据420044H地址为0004内存的内容寄存器数据520055H地址为0005内存的内容寄存器数据620066H地址为0006内存的内容寄存器数据720077H地址为0007内存的内容寄存器数据820088H地址为0008内存的内容CRC码20341H由从机计算得到到CRC码2、修改参数报文格式主站下发帧格式：主机发送字节数发送内容说明从机地址101H发送至从机01功能码110H写寄存器起始地址20062H地址为0062写寄存器数量20001H写1路寄存器保存数据20016H数据0016CRC码2CRC由主机计算得到的CRC码从机返回帧格式：从机响应字节数发送内容说明从机地址101H发送至从机01功能码110H写寄存器起始地址20062H地址为0062写寄存器数量