液压传动执行元件-教案.doc

.液压与气压传动_课程教案课程名称液压与气压传动授课班级17级电气授课课题2-2 液压传动执行元件教具准备课件、视频授课日期第四周课时安排3学时教学目标1了解液压缸的分类和结构特点2掌握单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用。掌握齿轮泵的型号、含义，了解其技术规格及其应用。3了解液压马达的工作原理，与液压泵的区别及应用。4掌握动力滑台液压回路及执行元件的分析。5了解液压缸的安装与拆卸注意事项。教学重点液压泵的分类、图形符号及应用教学难点液压泵的工作原理及应用教学方法根据学生接受知识和学科特点，选择任务驱动法、演示教学法、直观讲解法和微视频相结合的方法，突破难点，突出重点，易于实现教学目标。教学流程及授课时间分配教学流程课时分配1、组织教学（检查学生出勤情况）2分钟2、复习提问及导入（情景动画导入）8分钟3、新课教学（多媒体课件投影+视频播放）60分钟4、课堂练习（习题集）40分钟5、教学小结（突出重点，梳理思路）8分钟6、布置作业（课本习题）2分钟教学反思：1、采用鼓励、协作、指导的方法开展多种教学活动，较好地完成了教学计划和授课计划。2、利用多媒体、液压案例演示动画辅助教学提高了学习的直观性，采用引导、启发讨论、竞赛法等加大师生互动，让学生畅所欲言，活跃课堂气氛，让学生在和谐的氛围中享受学习过程、养成良好的学习习惯。【教案正文】教学程序教学内容与教师活动学生活动设计思路第一环节组织教学（2分钟）教师组织学生开始上课，考勤并填写教室日志1、全体向老师问好；2、班长向老师报告出勤情况集中学生的精力，做好上课的思想准备第二环节复习提问及导入（8分钟）说明：因表格内插入文档显示不出图形，故将详细内容放在下面，请查阅。）思考问题回答问题激发学生的学习兴趣，使学生对液压传动执行元件有个全新的认识。第三环节新课教学（60分钟）（说明：因表格内插入文档显示不出图形，故将详细内容放在下面，请查阅。）听讲思考观看PPT观看视频学生通过观看液压与气动相关知识的视频，激发学生学习兴趣，并能承上启下地接受新课知识。第四环节课堂练习（40分钟）（说明：因表格内插入文档显示不出图形，故将详细内容放在下面，请查阅。）自主学习，分组讨论，回答练习内容，巩固所学知识通过学生课堂练习，巩固所学知识。了解学生对所学知识的掌握程度，及时调整教学进度。第五环节课堂小结（5分钟）在每组选一名学生分别谈谈本次的收获。然后老师小结本次课的主要内容和点评同学完成课堂练习的情况。学生思考，小组讨论分组陈述。通过学生课堂练习，检验学生是否真正学会知识。通过学生的反馈，指出不足，鼓励进步第六环节布置作业（3分钟）1、通过上网了解液压传动执行元件在液压系统中的应用。2、预习下节课内容。3、教材63页思考题与练习看板书抄写作业题1、让学生通过网络查询，学习搜集信息的能力；2、通过课后自学，培养学生的自学能力；3、通过练习巩固重液压传动执行元件点内容教学流程教学内容复习提问及导入液压动力滑台2实现的进给运动的工作循环为：快进-工进-停留-快退-原位停止（多 （媒体课件动画演示）看一看，想一想：由于该组合机床液压动力滑台的运动是在与之相连接的液压缸驱动下完成的，因此液压缸的往复动作必须满足滑台工作循环的要求。液压缸如何工作才能够实现上述工作循环呢？新课教学新课教学新课教学一、液压缸的分类和结构特点1.液压缸的分类 2.液压缸的结构特点单出杆式液压缸和双出杆式液压缸主要由活塞杆、活塞和缸体三部分组成，缸体内部有两个腔，不带活塞杆的称为无杆腔，带活塞杆的称为有杆腔。二、单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用三、液压马达及其应用1.液压马达的工作原理双作用叶片式液压马达通过压力油作用于面积不同的叶片上，使之产生转矩，使转子旋转。2.与液压泵的区别（1）液压泵的进油口比出油口大，液压马达的进、出油口相同。（2）结构上，液压泵要有自吸能力。（3）液压马达要进行正、反转，结构具有对称性；液压泵只进 行单反向转，不要求结构对称。（4）液压马达的结构及润滑要能保证在宽速度范围内正常工作。（5）液压马达工作时要求有较大的起动扭矩和较小的脉动。3.液压马达的应用压力油经由液压泵输入，经过调速阀调速后进入液压发送机，液压发送机输出转矩，液压油经换向阀回油箱。四、动力滑台液压回路及执行元件的分析1.与动力滑台相连的液压系统工作原理当快进时，油液通过阀3进入液压缸4，形成差动连接，活塞杆向右运动；压下阀5，切断差动连接，形成液压缸的常规连接，油液通过阀3的左位，液压缸无杆腔进油，活塞杆慢速向右运动；当阀3换到右位时，液压缸的有杆腔进油，活塞杆快速向左退回。液压动力滑台（液压缸）的进给运动回路2.分析液压缸及其连接方式（1）种类由于动力滑台往复运动的速度不一致，因此该液压系统适合采用双作用单出杆式液压缸。（2）连接形式四、作业布置：写出液压缸的图形符号与液压缸的工作原理五、【课内小结与教学反馈】 总结本次课讲解内容。本次课程是液压传动的第四次课，难点是液压缸的工作原理；举例应简单易懂，易于理解。播放液压缸的工作的动画视频，是建立和理解对整个课程的学习至关重要。重点是液压缸的基本理论。课堂练习课堂练习一、请回答下面问题1. 液压执行元件有哪些种类？ （学生作业） 2. 单活塞杆双作用液压缸有哪三种连接方式？（提问学生） 3双活塞杆油缸常用于什么地方？ （学生讨论） 4. 一个液压缸能够正常工作需要满足什么条件？ （教师解析） 1）液压推力必须大于总的负载阻力；2）液压缸内设置密封件，以保证无杆腔和有杆腔在规定的工作压力下始终保证密封，不得内漏和外漏；3）液压缸中未与液压泵连接的一腔与油箱连接，保证回油通畅；4）液压缸的缸筒和活塞杆二者之中必须有一个固定。 5.已知单杆活塞式油缸的缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量q=10L/min，油缸推动的负载F=1000N，在油缸差动连接时，油缸的运动速度是多少?油缸内的压力是多少？ （教师解析） 0173m/s，1.04MPa 二、请判断下列说法对错（正确画，错误画） （学生抢答）1. 液压缸负载的大小决定进入液压缸油液压力的大小。 （ ）2. 改变活塞的运动速度，可以采用改变油液压力的方法来实现。 （ ）3. 油缸运动速度决定于一定时间内，进人液压缸油液容积的多少和液压缸推力的大小。（ ）4. 一般情况下，进入油缸的油压力要低于液压泵的输出压力。 （ ）5. 如果不考虑液压缸的泄漏，液压缸的运动速度只决定于进入液压缸的流量。（ ）6. 增压液压缸可以不用高压泵而获得比该液压系统中供液压泵高的压力。 （ ）8. 双作用单活塞杆液压缸作慢速运动时，活塞获得的推力小；作快速运动时，活塞获得的推力大。（ ）9. 为实现工作台的往复运动，可成对的使用柱塞缸。 （ ）三、请将正确的答案填入括号中： （学生自主练习，提问学生）1单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接的快进速度的（ ）。 A、1倍 B、2倍 C、3倍 D、4倍 2液压缸的种类繁多，（ ）只能用作单作用液压缸。 A、柱塞缸 B、活塞缸 C、摆动缸 D、伸缩液压缸3单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是（ ）。 A、0.5