LSM303D加速度计芯片手册.doc

加速度计芯片型号LSM303D线性加速度计的量程LA_FS2，4，6，8，16线性加速度计的单位g（重力加速度）磁场计的量程M_FS2，4，6，8，12磁场计的单位gauss(高斯)加速度计芯片工作温度范围-40-+85摄氏度零点温漂【零点温漂可以被内置的高通滤波器消除】0.5mg/摄氏度上图是加速度计的内部模块图，I(a)表示加速度的输入量，I(M)表示磁场的输入量。上图是加速度计的引脚接线图，具体引脚介绍和引脚连线图如下：1. VDD_IO引脚，接3.3V电压I/O引脚的供电电压2. SETC引脚，通过一个0.47uF电容与引脚SETP相连S/R电容器连接（C2）3. SETP引脚，通过一个0.47uF电容与引脚SETC相连S/R电容器连接（C2）4. SCL/SPC引脚，与STM32芯片的PA5引脚相连SCL为I2C串行时钟SPC为SPI串口时钟5. GND引脚接地GND引脚为0V电压供应6. SDA/SDI/SDO引脚与STM32芯片的PA7引脚相连SDA为I2C串行数据SDI为SPI串行数据输入SDO为三线接口串行数据输出7. SDO/SA0引脚与STM32芯片的PA6引脚相连SDO为SPI串行数据输出SA0为I2C设备地址的最低有效位8. CS引脚与STM32芯片的PC15引脚相连CS为SPI使能，I2C/SPI模式的选择（1：SPI空闲模式/I2C通信使能；0：SPI通信模式/I2C非使能）9. INT2引脚与STM32芯片的PB1引脚相连INT2为中断210. Reserved引脚接地11. INT1引脚STM32芯片的PB4引脚相连INT1为中断112. GND引脚接地GND为0V电压供应13. GND引脚接地GND为0V电压供应14. Vdd引脚接3.3V电压Vdd为芯片供压15. C1引脚接10uF电容C1为电容连接(C1)16. GND引脚接地GND为0V电压供应专业术语：3.1设置/复位脉冲设置/复位脉冲，可以在每个磁场获取周期之前来恢复传感器的初始磁化状态，以及传感器自身的线性。3.2灵敏度3.21线性加速度传感器的灵敏度灵敏度描述了在加速度传感器被施加了1g的加速度时所得到的增益。加速度传感器可以测量DC加速度。施加DC加速度的操作过程为将最感兴趣的一个加速度计的轴朝向地心，标记传感器此时的输出值，翻转加速度计180度，使得感兴趣的传感器轴朝向天空，标记此时传感器的输出值。这样做了之后，就给传感器施加了1g的加速度。用传感器输出的最大值减去传感器输出的最小值，将结果除以2，得到传感器的真实灵敏度。该值很少随着温度和时间的变化而变化。灵敏度容忍范围列出了一系列的传感器的灵敏度值。3.2.2磁场传感器的灵敏度灵敏度描述了在加磁场传感器被施加了1gauss的磁场时所得到的增益。3.3g的零点漂移水平G的零点飘逸水平描述了在没有加速度时真实的信号输出与理想的信号输出之间的偏差。在水平面保持稳定状态的传感器在X轴测得0g的加速度值，在Y轴测得0g的加速度值，在Z轴测得1g的加速度值。输出的理想值在传感器的动态范围之间（动态范围是OUT寄存器（地址为00H）中的内容）。偏离理想值的偏移量被称为g的零点漂移。偏移值在某些情况下是由于MEMS传感器受到压力的结果，偏移值在将传感器接入PCB板或者给传感器施加了机械压力。零点温漂随着温度的变化而产生很小的变化，见文件开头处的零点温漂随温度的变化。g的零点温漂水平容忍范围描述了通用传感器的零点温漂偏移值范围。3.4gauss的零点温漂水平gauss的零点温漂水平偏移值描述了在没有磁场状