SERV0K001整机测试作业指导书.doc

SERV0K001整机测试作业指导书 文件名SERV0-K001整机测试作业指导书文件编号QA-19文件等级三级文件版本00编制审核批准文件分发明细（分发号）受控状态原文件品质部分发部门总经办研发部生产部品质部销售部商务部行政部计划采购部客服部请在文件分发部门前面的方框内画“”文件注销记录申请人复核人ISO9000负责人发布日期xx.8.20生效日期xx.8.201.目的:SERV0-K001-V1.00控制单板的性能调试、确保产品质量。 2.适用范围:用于伺服变频器的整机检测3.主要工具:数字示波器、SERV0-K001伺服机控制调试工装、直流调压器4.作业步骤请严格按照步骤先后次序操作。 如果调试时,发现该步骤的检测结果异常,请记录该步骤编号。 4.1上电将接线端子上的R与r、S与s对应连接好，再接上电机线（U-红色线，V-白色线，W-黑色线，E-绿黄线必须与接线端子一一对应、不能错位接线）、电机编码器信号线、控制信号端子1，开启电源。 将会听到软起动继电器吸合声。 ZS灯、ALM灯、RDY灯亮。 操作键盘按MODE键切换功能至dn003,再按DATA键查软件版本（软件版本为813）。 在上电过程中，如操作键盘显示E10，查看电机编码器信号线有没有接好，接好后，断电2S后重新上电。 故障清除。 每次上电，ALM灯、RDY灯不亮时，不能往下操作其它步骤。 测试过程驱动机出现故障时，ALM灯灭。 4.2参数设置及数据初始化操作键盘MODE键切换功能到Fn000,按UP/DOWN键Fn003，长按DATA键保持1S键盘显示pint,长按DATA键保持1S键盘显示done.参数设置及初始化完成。 断电2S后重新上电。 （参数设置根据电机铭牌标示表参照说明书第33页进行匹配设置）4.3JOG功能测试操作键盘MODE键切换功能到Fn000,按UP/DOWN键Fn002，长按DATA键保持1S键盘显示Jog，闭合正传CCW、反转CW开关，保持按UP键电机正转，ZS灯灭。 保持按DPWN键电机反转，ZS灯灭。 断开反转CW开关，反转被禁止，按下DPWN键，电机不转。 断开正转CCW开关，正转被禁止，按下UP键，电机不转。 4.4速度运行模式测试操作键盘MODE键切换功能到Pn000，使Pn002=0,断电2S后重新上电。 将电位器SIN调至中间（即调零速度），闭合CCW、CW开关，闭合开关SON。 把开关打到SOUT处，调节电位器SIN电机运转，ZS灯灭，电压表显示电机瞬时电机转速依比例（10V/3000rpm）转为的电压，当电机转速达到正反3000转时，INS灯亮。 内部速度设置测试，当开关SPD0，SPD1断开时，使用外部速度给定；当开关SPD0闭合，SPD1断开时，使用内部速度1（默认为300转）；当开关SPD0断开，SPD1闭合时，使用内部速度2（默认为0转）；当开关SPD0闭合，SPD1闭合时，使用内部速度3（默认为0转）。 零速锁定测试，闭合开关ZER0，电机被锁定在零速，ZS灯亮。 用示波器查看A相、B相、Z相编码器信号输出（A相、B相为-3.3-3.3V矩形脉冲波,Z相只能看到3.3V高电平）。 断开开关SON关机。 4.5初始化数据操作键盘MODE键切换功能到Fn000,按UP/DOWN键Fn003，长按DATA键保持1S键盘显示pint,长按DATA键保持1S键盘显示done.参数初始化成功。 调试