PLC 实验指导书.doc

PLC 实验指导书 PLC实验指导书蒋明琴编光电信息与计算机工程学院电气与信息工程实验中心xx32目录实验一PLC控制三相异步电机Y启动实验二PLC控制三彩灯闪烁电路实验三PLC控制智力竞赛抢答装置实验四PLC控制运料小车实验五PLC控制机械滑台实验六计件控制实验七红绿灯信号实验八PLC控制输送带实验九PLC控制机械手实验十PLC控制混料罐实验十一PLC控制喷漆附录PLC操作指南3实验 一、PLC控制三相异步电机Y启动 一、实验目的 1、熟悉三菱编程软件的使用 2、熟悉PLC I/O端口的接线 二、实验内容图示为继电器控制异步电动机Y起动电路。 按启动按钮SB1，KM 0、KM1接触器接通，电动机接成Y形联结启动。 此时KT时间继电器接通，当延时5S后，KT常闭触点断开，KT常开触点闭合，KM1接触器失电，KM2接触器接通，电动机接成形联结投入运行。 当按停止按钮SB0，KM 0、KM2接触器失电，电动机停止运行。 各元器件说明如图，在自行分析电路功能后，完成实验要求。 三、实验要求 1、用FX2N系列PLC按三相异步电动机Y启动继电器控制电路图改成PLC梯形图、写出语句表（必须有栈存指令及块指令）。 2、用模拟设置控制三相异步电动机Y启动继电器电路运行过程。 3、按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。 4 四、输入输出端口配置输入设备停止按钮SB0启动按钮SB1输出设备接触器KM0接触器KM1接触器KM2输入端口编号X00X01输出端口编号Y00Y01Y02实验二PLC控制三彩灯闪烁电路 一、实验目的 1、进一步熟悉三菱编程软件的使用 2、进一步熟悉PLC I/O端口的接线 3、熟悉定时器的使用 二、实验内容LD1LD2LD 31、彩灯电路受一启动开关S07控制，当S07接通时，彩灯系统LD1LD3开始顺序工作。 当S07断开时，彩灯全熄灭。 2、彩灯工作循环 （1）、LD1彩灯亮，延时8秒后，闪烁三次（每一周期为亮1秒熄1秒）。 （2）、LD2彩灯亮，延时2秒后。 （3）、LD3彩灯亮；LD2彩灯继续亮，延时2秒后熄灭；LD3彩灯延时10秒后。 （4）、进入再循环。 5 三、实验要求 1、用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。 2、用模拟设置控制三彩灯闪烁电路运行过程。 3、按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。 四、输入输出端口配置输入设备启动按钮S07输入端口编号X00输出端口编号Y00Y01Y02输出设备彩灯LD1彩灯LD2彩灯LD3实验三PLC控制智力竞赛抢答装置 一、实验目的用PLC控制智力竞赛抢答装置 二、实验内容主持人儿童组中学生组大人组主持人一个总停开关S06控制三个抢答桌。 主持人说出题目并按动启动开关S07后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。 当主持人按总停开关S06后，灯才灭，否则一直亮着。 三个抢答桌的按钮是这样安排的一是儿童组，抢答桌上有两只按钮S01和S02，是并联形式，无论按哪一只，桌上的灯LD1即亮；二是中学生组，抢答桌上只有一只按钮S03，且只有一个人，一按灯LD2即亮；三是大人组，抢答桌上也有两只按钮S04和S05，是串联形式，只有两只按钮都按下，抢答桌上的灯LD3才亮。 当主持人将启动开关S07处于开状态时，10秒之内有人抢答按按钮，电铃DL响。 6 三、实验要求 1、用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。 2、用模拟设置控制智力竞赛抢答装置的控制过程。 3、按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。 四、输入输出端口配置输入设备儿童按钮S01儿童按钮S02中学生按钮S03大人按钮S04大人按钮S05主持人总停开关S06主持人启动开关S07输入端口编号X00X01X02X03X04X05X06输出端口编号Y00Y01Y02Y03输出设备儿童组指示灯LD1中学生组指示灯LD2大人组指示灯LD3电铃DL实验四PLC控制运料小车 一、实验目的 1、用PLC构成运料小车控制系统 2、熟悉步进指令编程法 二、实验内容启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车，按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。 7控制要求按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；输入输出端口配置输入设备输入端口编号启动按钮S01X00停止按钮S02X01开关SQ1X02开关SQ2X03开关SQ3X04接考核箱对应端口SO1SO2电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接输出设备向前接触器KM1甲卸料接触器KM2乙卸料接触器KM3向后接触器KM4车卸料接触器KM5输出端口编号Y00接考核箱对应端口H01Y01H02Y02H03Y03H04Y04H05 三、实验要求1.画状态转移图；2.画梯形图；3.写语句表；4.用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；5.在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 8实验五PLC控制机械滑台 一、实验目的用PLC构成机械滑台控制系统 二、实验内容机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮S 01、停止按钮S02。 工艺流程如下、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。 、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV 1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。 、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV 1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。 、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。 、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。 控制要求机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时机械滑台连续循环，当S07为“1”时机械滑台单次循环；输入输出端口配置输入设备输入端口编号启动按钮S01X00停止按钮S02X01接考核箱对应端口S01S029行程开关SI1行程开关SI4行程开关SI6行程开关SI5行程开关SI2选择按钮S07X02X03X04X05X06X07电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接S07输出设备主轴电机接触器KM1电磁阀YV1电磁阀YV2电磁阀YV3电磁阀YV4电磁阀YV5输出端口编号Y00Y01Y02Y03Y04Y05接考核箱对应端口H01H02H03H04H05H06 三、实验要求1.画状态转移图；2.画梯形图；3.写语句表；4.用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；5.在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 实验六计件控制 一、实验目的 1、用PLC构成机械滑台控制系统 2、熟悉步进指令编程法 二、实验内容按P01启动传送带1，传送带上的器件经过检测传感器时，传感器发出一个器件的计数脉冲至X00（由电脑模拟仿真软件自动产生），计数器C0计数，当X3=“1”时选择大包装计数12个；当X3=“0”时选择小包装计数6个。 计数器动作后，延时3秒钟，停止传送带1，同时启动传送带2，传送带2保持运行5S后停止，继续第二次循环,完成三次循环后自动停止。 设有一个停止按钮P02，当中途按动P02后，需完成本次包装后停止。 10 三、实验要求1.画状态转移图；2.画梯形图；3.写语句表；4.用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；5.在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 四、输入输出端口配置输入设备计数端启动钮s01停止钮s02包装选择s07输入端口分配X00X01X02x03输出端口分配Y00Y01C0输出设备传输带1传输带2计数实验七红绿灯信号11 一、实验目的 1、用PLC构成红绿灯控制系统 2、熟悉步进指令编程法 二、实验内容设置一个启动按钮S01，当按S01时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。 设置一个停止按钮S02，当按S02时，信号灯全部熄灭。 工艺流程如下 1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。 2、东西红灯亮并保持10秒。 同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。 3、上述过程作一次循环；当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。 控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。 控制要求红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即停止；当再按启动按钮S01红绿灯重新运行；输入输出端口配置输入设备输入端口编号启动按钮S01X00停止按钮S02X01选择循环方式按钮S07X02接实验箱对应端口SO1SO2S0712强制按钮S03X03S03输出设备南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯控制台指示灯输出端口编号Y00接实验箱对应端口H01Y01H02Y02H03Y03H04Y04H05Y05H06Y06H07 三、实验要求1.画状态转移图；2.画梯形图；3.写语句表；4.用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；5.在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 实验八PLC控制输送带 一、实验目的用PLC控制输送带 二、实验内容按S01启动按钮，第二条输送带的电磁阀KM3吸合，延时3秒，第一条输送带的电磁阀KM2吸合，延时3S，卸料电磁阀KM1吸合。 按S02停止按钮，若料斗已工作，则卸料电磁阀KM1断开，延时6S，第一条输送带的电磁阀KM2断开，延时6S，第二条输送带的电磁阀KM3断开；若料斗没有工作，则立即停止。 设二条输送带均有热继电器作过载保护，热继电器输入接常闭触点，若第二条输送带FR2动作，则全部停止，若第一条输送带FR1动作，则御料斗和第一条皮带轮立刻停止，第二条皮带轮隔6s后停止。 13输入输出端口配置输入设备启动按钮S01停止按钮S02FR1S03输入端口分配X00X01X02FR2S04X03输出设备电磁阀KM1电磁阀KM2电磁阀KM3输出端口分配Y00Y01Y02 三、实验要求1.画状态转移图；2.画梯形图；3.写语句表；4.用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；5.在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 14实验九用PLC控制机械手 一、实验目的用PLC构成机械手控制系统 二、实验内容 1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。 2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。 3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。 4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。 只有在B处无工件时才能发出下放信号。 5、机械手工作过程启动机械手下降到A处位置夹紧工件夹住工件上升到顶端机械手横向移动到右端，进行光电检测下降到B处位置机械手放松，把工件放到B处机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端原点处。 三、实验要求 1、编程方法用FX2系列PLC简易编程器编程用计算机软件编程 2、工作方式A机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时机械手连续循环，当S08为“1”时机械手单次循环；B机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行；15C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止； 3、用FX2系列PLC指令按工艺流程写出梯形图、语句表程序清单； 4、按编制的程序输入，在实验箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试 四、输入输出端口配置输入设备启动按钮S01停止按钮S02下降到位ST0夹紧到位ST1上升到位ST2右移到位ST3放松到位ST4左移到位ST5光电检测开关S07循环选择开关S08输入端口编号X10接实验箱对应端口S01X11S02X02电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接S07X03X04X05X06X07X00X01S08输出设备下降电磁阀KT0上升电磁阀KT1右移电磁阀KT2左移电磁阀KT3夹紧电磁阀KT4输出端口编号Y00接实验箱对应端口H01Y01H02Y02H03Y03H04Y04H05实验十用PLC控制混料罐 一、实验目的用PLC构成混料控制系统 二、实验内容、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI 1、SI 4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。 见下图16在操作面板（见实验箱）设有一个混料配方选择开关S07，用于选择配方或配方。 设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。 设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关（其工作方式见实验要求2选定）；循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。 、混料罐的工艺流程初始状态所有泵均关闭进料泵1打开S07=1选配方1:进料泵1关,进料泵2开进料S07=0选配方2:进料泵 1、2均开出料泵开、至中液位混料泵关泵 1、2关，混料泵打开混料泵关、出料泵开为止，此时出料泵失电完成一次循环。 SI1低液位有信号 三、实验要求 1、编程方法用FX2系列PLC简易编程器编程用计算机软件编程 2、工作方式A混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环；按起动按钮S01SI4中液位有信号SI6高液位有信号延时3秒到17B混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止； 3、用FX2系列PLC指令按工艺流程写出梯形图、语句表程序清单； 4、按编制的程序输入，在实验箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 四、输入输出端口配置输入设备输入端口编号高液位检测开关SI6X00中液位检测开关SI4X01低液位检测开关SI1X02起动按钮S01X03停止按钮S02X04配方选择开关S07X05循环选择开关S08X06输出设备输出端口编号进料泵1Y00进料泵2Y01混料泵Y02出料泵Y03接实验箱对应端口电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接S01S02S07S08接实验箱对应端口H01H02H03H04实验十一PLC控制喷漆 一、实验目的用PLC控制喷漆 二、实验内容按S03（红色）、S04（黄色）、S05（绿色）选择按钮选择要喷漆的颜色（只有在工艺停止的状态下可以进行），由Y01（红色）、Y02（黄色）、Y03（绿色）分别控制喷漆的颜色，按S01启动按钮启动流水线，轿车到一号位，由PC机发出一号位到位信号，流水线停止，延时1S，一号门开启，延时2S，流水线重新启动，轿车到二号位，由PC机发出二号位到位信号，流水线停止，一号门关闭，延时2S，开始喷漆，延时6S，二号门开启，延时2S，流水线重新启动，轿车到三号位，由PC机发出三号位到位信号，二号门关闭，计数器累加1，继续开始第二辆轿车。 当计数器累加到3时，延时4S，整个工艺停止，计数器自动清零。 当按下S02停止按钮后，轿车到三号位后，延时4S，整个工艺停止，计数器自动清零。 18 三、实验要求1.画状态转移图；2.画梯形图；3.写语句表；4.用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；5.在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 四、输入输出端口配置输入设备启动按钮S01选择红色按钮S03选择黄色按钮S04选择绿色按钮S05一号位到位信号二号位到位信号三号位到位信号停止按钮S02输入端口分配X00X01X02X03X04X05X06X07输出设备流水线运行红色喷漆黄色喷漆绿色喷漆喷漆阀门开启一号门开启二号门开启输出端口分配Y00Y01Y02Y03Y04Y05y0619PLC操作指南 一、输入程序 1、在桌面上双击“FXGPWIN”图表，进入编程界面。 2、在编程界面里的文字菜单中点击“文件”点击“新文件”。 3、在跳出的“PLC类型设置”窗口中选择自己的PLC主机型号“FX2N”，点击“确定”。 4、此时出现的窗口为编程窗口，点击第二排第二个快捷按钮“指令表视图”进入指令表编程输入，或点击第二排第一个快捷按钮“梯形图视图”进入梯形图编程输入。 1）、指令表输入方法助记符+（空格键）