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变频调速实验指导书 变频调速实验指导书实训指导书目录前言安全使用第一章F500实训台简介1-8 一、实训台的组成及功能 二、变频调速器基本功能实训 三、高级功能实训板 四、模拟工业系统实验第二章变频器的操作入门9-18 一、变频器操作前的准备9-15（一）认识变频器的基本结构（二）接线方法12（三）认识操作面板14先由教师讲解、操作演示。 二、变频器的操作和显示15-161.数字操作器和数字显示器152.远程操作器参数163.端子操作16 三、变频器的操作模式16-18（一）外部操作模式（二）PU操作模式18（三）并用模式（Pr.79=3）18（四）并用模式（Pr.79=4）18第三章变频器的技术性能和端子功能19-24 一、技术性能规格（一）控制特性（二）运行特性 二、端子功能21-24（一）主回路端子（二）控制回路端子1.输入开关信号端子2212.输入模拟信号端子223.输出保护端子4.输出智能端子235.输出监视信号端子236.通讯接口24第四章变频器的操作面板25-311.操作面板的名称和功能252.MODE键263.监示模式264.频率设定模式265.参数设定模式276.操作模式277.帮助模式288.考贝模式309.远距离操作参数单元简介31第五章FR-F500的基本功能参数及操作32-45 一、FR-F500系列参数表32 二、基本功能参数及操作36-45（一）运行准备的有关参数361.参数的读出Pr.160362.操作模式选择Pr.79363.输入电压选择Pr.73364.输入滤波选择37（二）频率设置有关参数37-391.基底频率Pr.337基底频率电压Pr.192.适用负荷选择Pr.14373.输出频率范围Pr. 1、Pr.2384.频率加减速时间Pr. 7、Pr.8395.点动运行Pr. 15、Pr.16396.频率到达动作范围Pr.41397.输出频率检测Pr.42392（三）输出转矩调整四）变频器的安全运行1.电子过流保护Pr.9402.失速防止Pr.22403.瞬停再起动Pr. 57、Pr.5841（五）多速运行43（六）误操作防止431.禁止功能改写Pr.77432.防止逆转选择Pr.7843（七）智能端子选择44-451.输入智能端子选择，Pr.180Pr.186442.输出智能端子选择，Pr.190Pr.19545第六章高级功能参数与操作 一、工频变频运行的切换及操作46（一）工频变频的相关参数（二）工频变频的线路图（三）工频变频的端子功能（四）工频变频的参数设定（五）工频变频的操作过程50 二、PID自控系统设计及操作50-59（一）PID的基本概念50（二）PID的负作用与正作用52（三）PID的相关参数53（四）PID的线路图53（五）PID的参数设置55（六）PID系统的输入、输出56（七）设计操作举例（八）操作步骤第七章工业实际模拟系统的设计与操作60-64基本型62-641.电路图622.功能参数设置623.实验操作3第八章变频器出错（报警）及处理65-74参数表175-76参数表277-79附录80-85变频交替型80-821.电路图802.功能参数设置3.实验操作82循环切换型83-851.电路图842.功能参数设置843.实验操作854前言随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动控制理论的发展，变频器制造技术有了长足的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流调速系统已经或正在取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。 在耗电大户的风机、泵类，（其耗电量几乎占工业用电一半），应用变频器控制，可以大大节约电能；在广泛关系各行各业的机械专业，应用变频器技术，是改造这一传统产业，实现机电一体化的重要手段；此外，在化纤、纺织、塑料、化学、轻工等工业领域，应用变频器技术、实现自动化，提高了产品的质量和数量。 变频器不仅应用于工业交通领域，而且已经进入家庭，在家电工业领域，空调器、电冰箱、洗衣机都有了变频器控制的相应产品，提高了家电产品的经济技术指标和智能化水平。 随着现代化的程度提高，对变频器的应用会更加普及。 使用好变频器是一门实践性很强的学问，有人说，使用好变频器的难易程度并不亚于使用好一台个人电脑线及智能化功能，功能参数的设置，变频器的维护等进行实操培训。 在此基础上可以对模拟的实际工业控制系统恒压供水系统、中央空调冷水系统，进行PID控制以及多泵自动切换控制系统的模拟设计和调试，完成一个变频器工程题的实操训练，以满足社会生产实践的需要。 安全事项 1、当通电或正在运行时，请不要打开前盖板，否则会发生触电。 2、在前盖板拆下时请不要运行变频器，否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 3、即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。 否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。 4、布线或检查，请在断开电源，经过10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 5、变频器请进行接地。 6、包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 7、请不要用湿手操作开关，以防止触电。 8、请不要在直流端子P、N上直接连接电阻，这样会导致火灾。 9、如果变频器被损坏或缺少元件，请不要运行。 10、不要安装移相电容，噪声滤波器或流涌吸收器到变频器的输出侧。 11、请正确连接输出侧与电机之间电缆的U、V、W，这将影响电机的旋转方向。 12、使用负荷应该仅仅是三相鼠笼电机。 连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏。 第一章-F500型PB器介绍 一、实训台的组成及功能使用者可在本实训台上，学会变频器的设置和操作，可以轻而易举地实现异步电动机调速控制，能实现软起动、软停止，而且能实现频繁的起停及点动操作等。 方便地实习正反转，可以省去两个接触器及控制器。 点动、多速控制都容易实现，且速度、频率可方便的设定。 变频器性能优良，保护功能齐全，且可实现电机工作在恶劣条件下的调速，多台电机系统并联运行时可以同时进行无级调速等等。 使用者在掌握基本功能后，可进一步学习PID自动控制等高级功能操作，进而可对工业控制系统（供水设备）进行设计和调试，完成全面的实操训练。 二、变频调速器基本功能实训变频调速器主机单元板上有变频器、空气开关、24V直流电源等。 变频器的主回路端子和控制回路端子共30余个，全部用线引到接线柱上。 变频器采用日本三菱公司FR-F540-0.45K。 三菱变频器指令丰富、功能强大、性价比高。 读者通过本实验台的学、练，就能迅速掌握FR-F540系列的变频器的使用方法，触类旁通，对其它厂家的变频器也打下了使用的良好基础。 主机板实际上是变频器的基本原理图。 输入接三相交流电，输出直接带上一台三相异步电动机。 控制回路的输入回路，数字量输入端都设置了拨动开关，模拟量输入，包括电压输入和电流输入，都接上了电源插孔和电位器。 电压信号输入端是通过电位器，输入电压信号。 电流信号输入端接上电源，通过电位器调节输入电流信号。 输出端子信号为监示信号，接上了指示灯作显示，输出端子为漏型逻辑。 主机单元板，可以完成多种操作方式，进行频率、参数的设定，不同的加减速、调速，多速点动；正反转等基本实验20余组，每组又由几种乃至十多个实验构成，因而主机单元板上，可进行百余种实验和操作，这20余组基本实验是 1、输出频率范围（调速范围）频率上限、频率下限 12、基本频率和U/f曲线的设定 3、多速设定和运行 4、加减速控制 5、电子热保护 6、失速保护功能 7、起动频率和适用负荷选择 8、点动运行控制（频率和加减速率） 9、起动转矩的调节 10、自动转矩提升 11、输出频率检测 12、频率到达信号 13、监视频率、电压的设定 14、功能参数的读写 15、操作模式的选择 16、输入电压信号的设定 17、输入信号滤波系数选择 18、输入智能端子的设定 19、输出智能端子的设定 20、瞬停再起动功能的设置 21、参数写入禁止选择 22、防止逆转选择 三、高级功能实训高级功能指电机工频运行变频运行自动切换及PID自动控制系统的实训和操作。 （一）工频变频切换系统将变频调速器主机单元板与工频-变频切换系统实验板拼接在一起可以组成工频-变频切换系统的电路，见图1-2所示。 2图1-2工频-变频切换系统电路工频变频的切换必须利用变频器对电动机转速的搜索功能，使变频器复电接入时，变频器的频率自动适应电动机的转速，冲击电流限制在一定范围内。 电机从工频运行切换到变频运行或从变频运行转换为工频运行都是电机工业运行常常进行的操作。 例如，电机原来运行在工频，现需要对该电机调速，必须将电机从电网供电切换到变频供电，反之，电机由变频器拖动，频率已达到工频并且稳定运行在工频，此时应将电机切换到工频电网运行。 还有一种情况，电机由变频器拖动运行，当变频器出现故障，电机会自动切换到市电电网运行。 上述工频变频切换过程，如果不采取措施，对变频器、对电机都会产生冲击电流。 早期，为此，人们设计了专门的外加电路对变频器控制，使所产生的冲击电流限制在允许的范围内。 现代通用变频器则将这些复杂的控制电路用程序来完成，这些程序就安装在变3频器内，这样就可以不用外加电路，只需设定好功能指令，操作一些特定的端子，就可以顺利完成工频变频切换。 完成工频变频切换，最主要调用的变频器功能，如变频器对电动机转速的搜索功能、瞬时停电再自动起动功能及失速防止功能等等。 有了这些程序，通过端子操作就可以完成工频变频切换。 （二）PID自动控制系统将变频调速器主机单元板与PID控制系统实验板板拼接在一起可以组成PID控制系统的电路。 见图1-3所示。 图1-3PID控制系统电路4图1- 4、1-5是恒压供水的简单系统的原理图。 H电源给定压力图1-4图1-5恒压供水系统可以画成如下图1-6所示的自动控制系统图。 所谓PID控制，属于调节器的一种类型，它通过对误差x=UgUf进行P、I、D运算（P比例运算，I积分运算，D微分运算），运算的结果Uk称为执行量。 Uk去控制变频器输出的电压和频率，从而控制水泵转速，调节在不同流量泵口的压力检测值都能逼近给定值。 PID调节只是一种计算控制的方法，PID调节得很好就可使检测值（反馈值）逼近给定值，静态误差最小，此外，当系统有扰动，一个好的自控系统能使检测值很快稳定，且误差最小，这就是系统的动态响应包括动态误差小，稳定时间短等方面的概念。 PID调节就是使系统的动态响应好。 一般PID调节器，由外加电子器件组成模拟PID调节器或外加数字器件（例如PLC等等）组成数字PID调节器。 现代先进的变频器已具备PID调节器的功能，只要给变频器设置一定的功能指令，加以端子控制就由变频自身完成PID调节。 5 四、模拟工业系统试验变频器广泛应用于工业各部门，构成了多种工业控制系统，本实验台模拟一个多泵控制自动切换的控制系统。 多泵自动控制系统，不仅用于城镇供水系统，还用于中央空调冷水系统、冷却水系统，推而广之，多台水泵可以换成多台风机，而变成了多台风机控制系统，用于矿山、电力、冶金、建材、地铁等空气调节系统。 另一方面，节约能源是我国的一项基本国策，采用变频调速多台切换控制用于水泵风机将带来巨大的节能效果，风机水泵耗电量几乎占工业用电总电量的一半，在风机水泵行业推广变频器技术具有重大的国民经济意义。 多泵自动控制系统往往是一台泵由变频器供电，采用PID调节，以满足系统对压力（温度、流量）的需求，另有几台（一般为24台）泵由市电供电，根据系统提供的信号投入或切除，调节系统流量的大小，这种方式称为台数调节。 台数调节最早是由继电-接触系统控制，后来发展到由PLC可编程控制器或单片机系统作为控制系统的核心，由接触器执行水泵切换。 当代的变频器自带PLC功能，也就是将系统控制信号送入变频器，发挥变频器中的PLC功能，控制接触器，执行水泵切换，从而省去了外接PLC及其附件，简化了电路，提高了系统的可靠性。 多泵自动控制系统根据水泵工频变频转换的情况又分为三种类型基本型、交替型、循环切换型。 设系统水泵台数为4台。 为叙述方便给水泵编号1#泵、2#泵、3#泵、4#泵第一种多泵自动切换基本方式将变频调速器主机单元板与多泵自动切换基本方式实验板拼接在一起可以组多泵自动切换基本方式实验电路。 见图1-7所示。 这是最基本的控制方案1#泵由变频器供电，2#、3#、4#泵均由工频供电，输出流量较小时，1#泵变频运行，提供恒压变流量供水。 流量增大，频率上升，1#泵频率和速度随着提高，满足流量的要求，当流量再增大，变频器的频率已升至50Hz（最大值），水泵的压力不能满足要求，低于给定压力下限，则变频器输出加泵信号，系统自动加2#泵，2#泵投入工频运行。 如仍不够，再加3#、4#（都是工频运行）。 加泵的顺序是2#3#4#。 当供水流量减小时，则压力超过设定值，这时，6图1-7多泵自动切换基本方式1#水泵变频器的频率下调，调节直到频率下限时，变频器发出减泵信号，自动切除4#泵，如压力仍超过设定值，则继续切去工频泵，直到压力在允许值为止。 切泵的顺序为4#3#2#。 第二种交替型与第三种循环切换型以上两种控制方式需配置变频器的输出扩展单元，即FR-A5AR选件。 本实训台未配该选件。 交替与循环切换控制方式，请见附录。 7第二章变频器操作入门 一、变频器操作前的准备（一）认识变频器的基本结构 （1）变频器的铭牌变频器型号容量铭牌变频器型号制造编号图2-1 （2）外观和结构前视图无前盖板图2-2 （3）前盖板的拆卸与安装FR-F540-0.75K11K-CH拆卸1）手握着前盖板上部两侧向下推。 2）握着向下的前盖板向身前拉，就可将其拆下。 （带着PU（FR-DU04/FR-PU04）时也可以连参数单元一起拆下。 ）8图2-3安装1）将前盖板的插销插入变频器底部的插孔。 2）以安装插销部分为支点将盖板完全推入机身。 应注意安装前盖板前应拆去操作面板。 FR-F540-15K2.2K-CH拆卸下前盖板顶部的安装螺丝。 用手握着前盖板上部两侧。 向身前拉，就可以将其拆下。 （带着PU（FR-DU04/FR-PU04）时也可以连参数单元一起拆下。 ）图2-4安装1）将前盖板的插销插入变频器底部的插孔。 2）以安装插销部分为支点将盖板完全推入机身。 3）安装前盖板顶部的螺丝。 9应注意安装前盖板前应拆去操作面板。 为确保安全，请断开电源以后拆卸和安装。 拆卸一边按着操作面板上部的按钮，一边拉向身前，就可以拆下。 拆卸安装图2-5安装时，垂直插入并牢固装上。 使用连接电缆的安装1）拆去操作面板。 2）拆下连接标准插座转换接口。 （将拆下的标准插座转换接口放置在标准插座转换接口隔间处。 ）图2-63）将电缆的一端牢固插入机身的插座上，将另一端插到PU上。 注请不要在拆下前盖板的状态下安装操作面板。 10（二）接线方法将电源、电机和运行信号（控制信号）线接到控制端子上，若接错线可能造成变频器和外部设备损坏。 （1）基本配置变频器的使用需要以下的设备。 选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。 不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。 请按生产厂家规定和注意事项正确使用变频器。 （连接外部设备，请参考相关资料。 ）图2-711 （2）电源和电机的连接图2-8 （3）控制回路电源与主回路分开接线（其它电源）的场合R、S、T可以通过外加开关连接到电源，R 1、S1必须与电源直连。 FR-F540-0.75K3.7K型接线方法如图2-9图2-9FR-F540-5.5K55K型接线方法如图2-10图2-1012注意事项 1、主回路电源（端子R、S、T）处于ON时，不要使控制电源（端子R 1、S1）处于OFF，否则会损坏变频器。 2、如果控制电源与主回路电源分开时，必须将R-R1间和S-S1间的短路片拆下，否则会损坏变频器。 3、用MC一次侧以外的电源作为控制回路电源，应使其电压与主回路的电压相等。 4、对于FR-F540-5.5K55K，电源线不能接到下排端子，否则会损坏变频器。 （三）认识操作面板用操作面板（FR-DU04），可以设定运行频率，监视操作命令，设定参数，显示错误和参数拷贝。 图2-1113单位显示，运行状态显示 二、变频器的操作和显示变频器都设有供用户方便操作的操作器和显示变频器运行状况及设定参数的显示器。 用户可通过操作器对变频器进行设定、运行方式的控制，通用变频器的常用的操作方式有 1、数字操作器和数字显示器新型的通用变频器几乎采用数字控制，使用数字操作器可以对变频器进行设定操作，如设定电动机的运行频率、电动机的运转方向、V/f类型、加速时间、减速时间、电源电压等等。 数字操作器作为人机对话接口使得变频器参数方便的设定和显示直观、清晰、运行操作简单、方便。 数字操作器有若干个操作键、不同产品操作器不同，但有4个键是不可缺少的即运行键、停止键、上升键、下降键。 数字显示器通常是6位或4位数字显示。 它可以显示变频器的功能代码及其设定，在变频器运行之前，显示变频器的设定值，在运行过程中它作为一个监示器显示电动机的运行状态，可以适时显示电动机的基本运行数据，例如电压、电流、转速、变频器的输出频率，电流、电压等，在变频器发生故障时，显示故障的种类等。 本实训台所用三菱变频器操作面板如图2-11，通过专用电缆连接亦可在远处控制。 142、远程操作器参数板远程操作器是一个独立操作单元，它利用专用电缆与变频器串行通讯口连接，它不仅可以完成数字操作器所具有的操作功能（基本操作），而且可以实习数字操作器（面板）所不能完成的操作功能。 三菱变频器的“参数板”就是远程操作器，操作数量多，显示功能强，能完成对变频器所有操作。 远程操作器带有液晶显示，显示信息量更多、更加直观。 三菱变频器的参数板参看第四章4-9。 3、端子操作控制端子包括频率指令的模拟设定端子、进行开关操作的输入信号端子、报警端子、监视端子，不同厂家的产品，其端子设置虽有不同，但也遵循上述规律，现以频率指令的模拟设定端为例，说明端子操作的功能。 通过模拟控制端子连接加入电压、电流控制信号。 外加电压信号又有两种方式直接输入电压信号，通常用于和计算机、PLC、PID调节器或其它控制装置配用的情况。 利用变频器内部提供的给定信号控制电压源，由外接电位器取出电压给定信号，送入变频器相应的控制端子如图三端子接线图中的 10、 2、5端子。 显示功能通常在操作面板上表达，可以看到电路参数（Hz、V、A等）运行状态（外部控制、PU控制等）在端子控制方式通过FM、AM显示运行频率的大小。 三、变频器的操作模式（一）外部操作模式出厂产品已设定为外部操作模式，演示可在基本功能板上进行。 1、输入电压信号控制 （1）输入电压信号为0+5V（亦可为0+10V，可以通过变频器设定值改变）直接由外部设备（例如PLC，可调5V稳压电源等）提供，外部提供的电压信号与变频器的设定值要相配合。 （2）输入电压信号利用变频器内置电压源输出端10（输出+5V）10E（输出+10V）15配以频率给定电位器使2-5获得0+5V（或0+10V）的信号电压，见图2-12。 图2-12电压信号的输入 2、输入电流信号控制首先要求将输入电流信号控制有效端子AU与SD接通，变频进入电流信号控制有效状态，电流信号从4，5两点输入，电流信号源工程上多为传感器，传感器的输出为420mA流电流信号见图2-13。 图2-13电流信号的输入16本实训台的电流信号源如图2-13所示，由+24V电源加上一可调电阻，使45两端同样可以获得420mA直流电流。 如用电流源，则控制更为准确。 3、起停控制，用STF-SD短接，电机正转，断开则停止，STR-SD短接，电机反转，断开则停止。 端子操作一般在频率为最小时起动，起动电机后再缓慢升高电压（电流）来升高频率实现软起动，停车时软停止则动作顺序相反。 （二）PU操作模式即操作面板FR-DU04或远程操作板（参数板FR-PU04）操作，步骤如后 1、首先将操作模式转化为PU操作模式 2、设定运行频率为50Hz按MODE键切换到频率设定模式按/键改变设定值，按SET键写入。 3、按FWD（正转）或REV（反转）键起动电机。 4、欲要停止，按STOP键说明设定为50Hz，但变频器出厂已设定了频率上升时间，故仍为软起动。 （三）并用模式（Pr.79=3） 1、通电，操作模式选择Pr.79设定为3组合操作模式“EXT”“PU”两个指示灯都亮，外部控制起停PU操作频率设置。 2、起动开关STF（STR）ON 3、运行频率设定操作面板按钮为频定设定模式并进行单步设定，按/键改变频率，电机调速运转。 4、停止、STF（STR）OFF（四）并用模式（Pr.79=4）外部设定运行频率，PU操作起动、停止 1、参数设置，Pr.79= 42、外部输入频率信号 3、PU操作FWD（起动，正转）REV（起动，反转） 4、PU操作STOP，停止。 17第三章变频器的技术性能和端子功能 一、技术性能（一）控制特性 1、控制方式V/f控制通用变频器广泛采用的一种方式。 2、输出频率范围0.5120Hz 3、电压/频率特性基本频率可以在0120Hz任意设定（实操时可设电机工作的额定频率）可选择恒转矩或风机型负载。 4、转矩提升通过电压控制实现。 5、失速防止运作水平可设定动作电流（0150%）失速防止就是防止变频器过流而跳闸，防止的措施是自动降低频率（电压）。 6、加减速时间，03600秒，加速规律可选择直线型、S型。 （二）运行特性A、输入信号 1、频率设定信号一般采用模拟量输入05V、010V、420mA、010V。 2、起动信号，正转起动，反转起动，起动信号自保持输入。 3、多段速度选择可选择（设置）七种速度。 4、加减速选择03600s 5、点动运行，具有点动运行模式的选择，实质上是调整工作频率。 6、电流信号输入选择，可选择420ma作输入频率控制。 7、瞬时停电再起动选择，瞬时停止时可选择是否再起动。 8、外部过热信号输入，在外部安装过热继电器过热时使变频器停止。 9、外部直流制动开始信号，直流制动开始的外部输入。 10、PID控制有效，PID控制时需接通。 11、PU外部操作的切换，从外部进行PU、外部操作的切换。 12、PU运行的外部互锁，从外部进行PU、运行的互锁。 13、输出停止（MRS）变频器无输出（电压、频率）。 1814、报警复位（RES）。 B.运行功能类 1、上、下限频率设定。 2、频率跳变运行。 3、外部热继电器输入选择。 4、输入电压信号极性可逆选择。 5、瞬停电再起动运行。 6、工频变频切换运行。 7、正转/反转控制。 8、运行模式选择。 9、PID控制 10、计算机网络运行（RS-485）。 11、多泵循环切换供水系统。 C.输出信号 1、变频器处于运行状态指示。 2、运行频率到达设定值。 3、瞬时电源故障。 4、运行频率检测，第二频率检测。 5、过负荷报警。 6、电子过电流保护预报警。 7、PID上限。 8、PID下限。 9、PID控制正负作用选择。 10、工频变频的切换控制接触器MC 1、MC 2、MC3控制。 11、报警信号。 12、显示信号两组端子FM、AM，可显示输出频率，电流、电压、设定频率，运行速度等16种项目选择一种作为输出。 FM出厂输出项目频率，用频率表计，60Hz1440脉冲/秒，负荷1mA。 19AM出厂输出项目频率，用电压表010VDC D.保护/报警功能 1、过电流断路 2、再生过电压断路 3、电压不足 4、瞬时停电 5、过负荷断路 6、接地过电流 7、输出短路 8、回路元件过热 9、失速防止 10、其它制动电抗器过热、散热片过热，风扇故障，参数设置错误，操作面板脱落，接地保护失效等。 以上情况都会产生报警/保护动作。 二、端子功能参阅图三，端子接线图（一）主回路端子R、S、T交流电源输入端，交流电源与变频器之间一般是通过空气断路器接，如图三所示，变频器都没有缺相保护功能。 U、V、W变频器输出端。 R 1、S1变频器控制回路电源，要保证可靠直接连接到电网。 P、N连接制动单元，无制动单元用短接片短接。 P 1、P连接改善功率因数的直流电抗器，无需直流电抗器时用短接片短接。 PR、PX厂家用端子，用户不得改接接地端子，变频器外壳必须接大地。 （二）控制回路端子1.输入开关信号端子20正向起动，STF-SD接通，（简称STF.ON）电机正向起动运转，STF SDSTR STOPSTF与SD断开（简称STF.OFF）电机停止。 输入开关电路的公共端子，也是变频器机内24V电源的负端。 反向起动，STR ON风机起动STR OFF电机停止起动运行自保，起动后STOP ON，则STF（STR）断开不影响电机运行。 MRS RES输出停止；MRS接通20ms以上时间，变频器无输出复位按钮；RES接通0.1s以上时间后断开可以解除保护回路动作的保持状态。 RH RMRL RH、RM、RL RT智能端子；RH出厂设定为高速运行端子，其速度可以设定。 智能端子；RM出厂设定为中速运行端子，其速度可以设定。 智能端子；RL出厂设定为低速运行端子，其速度可以设定。 信号的组合可以选择多段速度。 智能端子；RT出厂设定为第二功能选择端子，RT ON时选择第二加减速时间，用于多段速度程序控制。 AU智能端子；出厂时AU设定为电流输入信号选择，AU ON时变频器才可以用直流4-20mA作为频设定信号。 CS智能端子；出厂时CS设定为瞬时停电再起动功能选择，CS ON时，变频器具有瞬停再起动功能。 上述6个智能端子，每个端子的功能有16种，由功能指令设定一种运行。 PC直流24V电源正端0.1A输出源型逻辑器件的公共输入端（本手册一般采用漏型逻辑器件）2.输入模拟信号端子10+5V频率设定电源端子允许负荷电流10mA10E+10V频率设定电源端子允许负荷电流10mA2频率设定电压输入端05V（010V）输入阻抗10K，允许最高电压20V4频率设定电流输入端4mA20mA输入阻抗250，允许最大电流30mA。 5频率设定公共端2，1，4和模拟输出信号端子AM的公共端子，不得接大地。 213.输出保护端，A、B、C指示变频器因保护功能动作而停止输出的转换接点；正常时，A-C OFFB-C ON故障时，A-C ONB-C OFF触点参数AC230V0.3A DC30V0.3A4.输出智能端子（5个）及公共端SE输出智能端子（5个）每个端子有21种功能，可通过功能指令设定其中一种功能运行。 RUN出厂设定为“变频器正在运行”，当变频器输出频率为启动频率以上为低电平，变频器停止或直流制动状态为高电平。 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON（导通状态）高电平则为OFF状态（关断状态）端点参数DC24V、0.1A。 SU出厂设定为“频率到达”变频器输出频率达到设定频率的10%时ON，正在加、减速或停止时为OFF。 OL出厂设定为“过负荷报警”，当失速保护功能动作时为ON，失速保护解除，恢复正常时为OFF。 IPF出厂设定为“瞬时停电”，瞬时停电，电压不足保护动作时ON，恢复正常后OFF。 FU出厂设定为“频率检测”输出频率为设定频率以上时ON，以下为OFF。 SE上述5个输出端子的公共端，集电极开路输出的公共端。 5.FM、AM输出监视端子，也是智能端子，可以从16种监示项目中选一种作为输出。 FM出厂设定输出频率（数字信号）频率容许负荷电流1mA60Hz时1440脉冲/秒FM的另一端子为SD。 AM出厂设定输出电压信号（模拟信号）容许负荷电流1mA电压DC010V AM的另一端子为5。 6.通讯接口，PU接口22通过操作面板的接口，进行RS-485通讯（串口）通讯标准EIA FS-485标准通讯方式多任务通信通讯速率最大19200波特率最长距离500M23第四章变频器的操作面板用操作面板（FR-DU04），可以设定运行频率，监视操作命令，设定参数，显示错误和参数拷贝。 1.操作面板（FR-DU04）的名称和功能图4-1242.按MODE键改变监示显示3.监示模式监示模式下指示的操作命令EXT指示灯亮表示外部操作；PU指示灯亮表示PU操作；EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。 监示显示在运行中也能改变。 注1.按下标有*1的SET键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式。 2.按下标有*2的SET键超过1.5秒能显示包括最近4次的错误指示。 3.在外部操作模式下转换到参数设定模式。 4.频率设定模式在PU操作模式下设定运行频率。 255.参数设定模式一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用UP/DOWN键增减。 按下SET键1.5秒写入设定值并更新。 请把Pr.79“操作模式选择”设定为“1”，或操作模式设定为PU操作模式。 6.操作模式267.帮助模式报警记录用UP/DOWN键能显示最近的4次报警。 （带有“.”的表示最近的报警。 ）当没有报警存在时，显示E._0。 报警记录清除清除所有报警记录。 参数清除将参数值初始化到出厂设定值，校准值不被初始化。 （Pr.77设定为“1”时，参数值不能被消除。 ）全部消除将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。 27用户消除初始化用户设定参数。 其它参数被初始化为出厂设定值。 288.考贝模式用操作面板（FR-DU04）参数值能拷贝到另一台变频器上（仅限FR-F500系列）。 1）操作过程从源变频器读取参数值，连接操作面板到目标变频器并写入参数值。 向目标变频器写入参数，请用暂时切断电源或其他的方法，务必在运转前复位变频器。 注 1、在拷贝功能能执行中，监视显示闪烁，当拷贝完成后显示返回到亮的状态。 2、如果在读出中有错误发生，则显示“read error（E.rE1）”。 3、如果在写入中有错误发生，则显示“write error（E.rE2）”。 4、如果在参数校验中有差异，相应参数号和“verify error（E.rE3）”交替显示如果是频率设定或点动频率设定出现差异，则“verify error（E.rE3）”闪烁。 按SET键，忽略此显示并继续进行校验。 5、当目标变频器不是FR-F500系列，则显示“model error（E.rE4）”。 考建议参数设定后重读一遍参数设定值。 变频器更换后，从安装的操作单元写入参数设定值到新的变频器，参数设定就完成了。 9.远距离操作参数单元简介参数单元FR-PU02E-1直接装在FR-A系列变频器的机身上，或者用电缆（选件）连接，是可以进行运行，参数设定（设定值的写入和读出）和运行状态的监示和异常内容的显示。 另外，还配备了故障分析导析、帮助功能和参数的图形表示功能。 本手册将参数单元FR-PU02E-1简称为PU。 29参数单元各部分的名称和功能30第五章FR-F500的基本功能参数及操作 一、FR-F500功能参数表变频器的功能参数多达几百个，这些功能参数（简称参数），实质就是变频器运行于各种状态的指令或程序，因此，要很好使用变频器，必须掌握这些“参数”。 各种变频器都有自己的功能参。 可以查阅本书三菱FR-F500系列参数表。 实际上要全部掌握这几百个参数是不现实的，读者可以根据工作需要，可以择重掌握、熟悉、了解有关的参数。 有些基本的参数是要掌握的，这些参数是变频运行的基础，我们称它为基本参数，有些也经常用，要熟悉它，有些参数偶而用到，只需了解，用时查查资料。 参数可以通过面板操作读出和设定，产品出厂时厂家对应各种规格，对各参数设定了一个相应的值，称为出厂值，操作面板就可以读出，有了出厂值，变频器就可以基本运行，若要改善性能，使用者要根据自己的情况重新设置，改写这些功能参数。 功能参数编上号，前面加Pr，例如，Pr.79表示第79条功能参数。 三菱FR-F500系列参数表如下所示参数表 1、Pr.160“用户组读出选择”=“0”时，显示下述所有参数。 Pr.160=“9999”时（简单模式参数）的参数带有符号。 31323334 二、基本功能参数及操作（一）运行准备有关的参数 1、参数的读出Pr.160Pr160规定了0，1，10，11，9999五种参数供设定，常用的是9999和0两种。 Pr.160为9999时（简写Pr.160=9999），只显示基本的常用的常数如表2。 Pr.160为0（简写为Pr.160=0），则可以显示全部参数（如表1）Pr.160出厂设置为9999，显示出厂设置值。 使用者可使Pr.160=0，这样就可读出任意参数。 2、操作模式选择Pr.79Pr.79共有8种设定选择，常用和较常用为下列5种Pr.79=0PU操作（面板操作）和外部操作（端子操作）可用操作面板/按钮切换Pr.79=1PU操作Pr.79=2外部操作Pr.79=3并用操作，外部操作起、停PU操作频率设定Pr.79=4并用操作，外部操作频率设定PU操作起、停操作模式转换时，必须使原起停操作处于停止状态，例如，原来是外部操作，现要转换到PU操作，可以修改Pr.79（21）转换前使外部操作为停止状态，STK（STR）处于OFF。 3、输入电压的选择Pr.73在外部操作控制频率时，常用电压控制端2-5，电流控制端4-5，为此，必须设定Pr.73。 Pr.73设定范围05，1015出厂设定Pr.73=135Pr.73的设定与电流输入端有无信号输入有关。 在电流输入控制端AU=OFF，无电流信号输入，Pr.73可选05，1015。 端子2有效。 AU=ON，有电流信号输入，Pr.73选45，1415。 端子2有效。 详见产品手册。 4、输入滤波常数Pr.74频率设定回路即输入外部电压、电流信号，变频器内设置了滤波器，可除去频率设定回路的纹波干扰，共有8级，出厂设定为1，如果增大，纹波干扰小，但响应特性降低。 （二）频率设置有关参数 1、基底频率Pr.3，基底频率电压Pr.19Pr.3基底频率也可以理解为基础频率，为电机的额定频率。 Pr.3调整范围0120Hz（出厂设置50Hz）其底频率电压为电机工作在基底频率的电压，由Pr.19设定。 Pr.19有三种选择 （1）01000V用户设定，一般都不会超过电源电压 （2）9999（出厂设置）与电源电压相同 （3）8888为电源电压的95%一般可设为9999（与电源电压相同）亦可设为电机的额定电压。 Pr. 3、Pr.19设定后变频器U/f曲线的终点就定了下来。 U/f曲线有很多种供用户选用。 2、适用负荷选择Pr.14U/f控制特性Pr.14=0适用于恒转矩负载Pr.14=1适用于风机型负载（节能）36Pr.19f Pr.3图5- 13、输出频率范围Pr. 1、Pr.2，输出频率限止范围，起动频率Pr.13Pr.1上限频率0120Hz Pr.2下限频率0120Hz如图5-2Pr.13起动频率060Hz如图5-3，设定在STF（STR）接通时的频率当Pr.2设定值高于Pr.13时，电机将运行在起动频率，不执行设定下限频率。 5V、10V20mA图5-237图5-3f时间t图5- 44、频率加减速时间Pr.7Pr.8加减速基准频率Pr.20，出厂设定为50Hz。 加速时间Pr.7从增长到基准频率所需时间，与电机容量相关。 减速时间Pr.8从基准频率降到0所需时间，与电机容量相关。 5、点动运行Pr.15Pr.16点动频率Pr.150120出厂值5Hz点动加减速时间Pr.160360s出厂值0.5s t图5- 56、频率到达动作范围Pr.41，图5-6。 输出频率达到设定的运行频率时，频率到达信号（SU）动作。 其动作范围可在0100%范围内调整，出厂设定Pr.41=40% 387、输出频率检测Pr.42，图5-7。 （三）输出转矩调整Pr.0转矩提升通过电压补偿作用，改善低速性能Pr.0，调整范围030%，出厂设定为26%（四）变频器的安全运行1.Pr.9电子过电流保护通过设定电子过电流保护可防止电机过热可得到最优的保护特性，在低速运行时电机冷却能力降低时效果最为显著。 Pr.9设置0500A，一般设为额定电流2.Pr.22失速防止失速即为跳闸，过电流会跳闸，防止失速，即防止过电流，为防止过电流，变频器会自动调整频率，Pr.22失速防止动作水平，出厂值120%，Pr.66失速防止动作。 开始频率，出厂值50Hz，一般就采用出厂值。 图5-9FU智能输出端子图5-6图5-7f输出频率393.瞬停再起动当进行工频运行切换到变频运行时，或者瞬时停电再恢复送电时，在这些过程中，电机一段时间无电而处于自由运转状态，重新通电后，变频器不等到电机停止下来就重新起动，继续拖动电机运行。 如果不采取措施，变频器、电机都会产生冲击过电流。 为了把过电流限制在希望