电子送经说明书.doc

莱芜王电电子研究所电子送经 说明书 莱芜王电电子研究所许多织机特别是老织机的送经都是机械送经，机械送经存在许多缺陷，如出现横挡，稀纬开车痕等疵点，为改善这些缺点，后来的织机生产商大多采用电子送经，效果良好。为此，我公司科研人员花费一年半的时间研究，成功开发了机械送经改造成电子送经，并申请专利。经过许多 厂家的使用证明，我公司的电子送经效果非常好，具体说明如下：一. 、结构组成1 电机.伺服单元：均采用日本进口单元。2 电气控制单元：专用电气程序控制线路板。3 星形减速器、连接轴等配件。4 电控箱、电缆、连接插头、机械张力传感器等。二. 、功能描述1 手动紧经、松经功能。2 张力过大过小保护。3 织造过程中能自动跟踪织机 ，保持经纱张力稳定。4 有效的减少横挡、稀纬、开车痕等疵点。5 根据张力的大小，自动编码、跟踪处理。6 自动报警显示。三. 、控制系统的工作原理1、传统的机械送经是通过连杆、凸轮传动的方式，在一个主轴回转周期内，经纱张力大的时候进行放松经纱，张力小 的时候停止放松经纱。当织机生产不同的织物时，必须调整送经装置的机械参数，以适应不同经纱的不同张力。2、 我们研制的电子送经时通过独立的交流伺服电机作为动力源，使用张力传感器来检测经纱的张力，当张力大于目标值时，控制电路板控制伺服电机正传送经，减少张力；当张力小于目标值时，控制电路板控制伺服电机减少送经速度或停转，增大张力。这样，可以保证织造过程中经纱张力的横定。对于不同的织物所需要的不同目标张力，能够自动调节。我们研制的送经电控系统，整套系统包括电控箱、开关电源、程序控制板、交流伺服驱动器和交流伺服电机、传感器、光电编码器等部件。控制系统以经纱张力作为控制目的，以经纱实际张力、经轴初始直径、送经传动比.等作为基础控制依据，以送经伺服电机作为直接控制对象，从而实现织造过程中经纱张力的稳定，送经速度的平稳。3、本系统中，经纱张力传感器采集后送至差分放大进行放大比较处理，保证信号的高抗干扰性；在一个送经周期里信号进行数以千计的采样，保证张力采集的精确性；系统通过光电编码器获得主轴角度，根据织机运转信号来判断当前是开车、停车、正寻无纬、反寻纬、手动紧经、手动送经。从而作出相应的动作。在正常织造过程中，系统工作在自动模式下，采取综合经纱张力、主机基本工艺参数、主控制信号三种参量，先经控制运算法控制运算后输出控制运算脉冲，来控制送经和卷取伺服电机的运转速度。在慢车、寻纬以及手动时，系统工作在电子齿轮模式下，伺服电机将按照一定的传动比和主轴联动。 四、电子送经的功能简介 采用精确伺服控制、精确的伺服位置控制方式，传动连续，定位准确，低速特性相当优良，在硬件上就保证了系统控制的精确度 (推荐的交流伺服驱动器和电机的品牌有安川)。这是采用步进控制的电送电卷产品无法比拟的。(1) 准确稳定的经纱张力控制,在高精度和高性能仪用放大器采样基础上,通过比例系数,积分时间,微分时间的设置,可使织造过程中织机经纱张力控制更加精确,从而满足高难度织物织造的要求.(2) 准确的找纬走位.可修正由于机械错误导致的在正向慢车找纬和反找纬时产生的开口偏移.(3) 停车痕补偿功能,开车时张力自动恢复.停车后由于经纱的延展性使的张力下降,导致开口前移布面产生停车痕.(4) 方便的机修功能.可以对所有输入输出的信号进行测试,并且不对经纱产生任何影响.在织机装配过程和维修过程中,经常需要对功能按钮,连线设备的工作是否正常进行测试.我们提供的机修功能可以很大程度上对装配和维修提供方便。(5) 完善的报警功能。当参数设置、电压、转速、伺服驱动、编码等发生异常的时候即停止，并显示相关错误信息。五、国内外同类产品比较当前国内主机厂主要使用的一些电动送经产品中,进口的产品存在一些不足:1、某些电动送经系统采用的使步进电机.由于步进电机的运转实际上使不连续的,再加上步进电机的输出转矩不是恒转矩,当高速时实际输出转矩将大大下降,这样一方面在运动控制精度上达不到比较高的要求,另一方面需要选择一个大输出扭矩的电机,一般在12NM以上。2、进口系统几个昂贵,一个采用步进电机的进口价格一般占整个织机电控系统的80%,而某些采用伺服电机的进口送经系统起家个更是高高在上;三.这些独立的进口系统在使用和设置上比较烦杂, 配置上不够灵活,许多功能往往回受制于人机界面,一方面国内用户实质上还不能够熟练的运用,低于某些参数和功能也不能真正了解;另一方面用户很难和主机控制系统进行完美的整合;3、进口系统往往通过国内的代理商进行销售活动,这些代理商在技术商当前还相当薄弱,因此往往不能给用户很好的解决应用产生的问题,售后服务是个很大的问题。4、基于上述原因,当前系统在一些特殊织机，如钩边机的应用上有失败的情况,在普通织机上也会有一些功能使用不是很理想.我们研制的电动送经控制系统采用通用交流伺服系统,系统价格时采用步进电机的进口系统的60%-70%;系统的个功能具有非常高的实用性,使用习惯上也符合国内情况;完全的自主技术和强大的技术实力可以为客户提供良好的技术支持;系统的各种功能非常完善,配置的灵活性也很高.六、机械连接: 1、首先对选定的改机的机台做一次送经单元的检查,确保送经齿轮.连接轴涡轮蜗杆等部件无损害,润滑正常. 2、拆调原来送经单元连杆.摩擦片等连接件.打开涡轮蜗杆外托架上的所有螺丝,小心拿出涡轮蜗杆。 3、按照安装示意图1.安装示意图2把所有电子送经的连接件装好。注意连接尺寸，紧力螺丝的紧固。 4、把以上安装号的部件放在拆下的半片涡轮蜗杆托架内,对准托架和连接外套上的螺丝孔,并装好三个螺丝.小心的把整个连接部件托起，拆下的一半托架对器涡轮蜗杆托架的另一半部分,装好旋紧螺丝即可。七、电器部分1、电子送经简写符号：序号符 号含 意1K1 手动开关端子排2K2手动开关端子排3PX送经经纱张力传感器4PX1SFW传感器5ML开车信号6KSA停车信号7REST织机复位信号8SJ送经信号9JJ紧经信号10S驱动信号11P+松经可调电压12P-紧经可调电压13YD自动找原点14JZ基准可调零点15JF积分可调信号16G正常张力到达（变亮）17R张力太大18Y张力太小19SZ上升沿正转20SF上升沿反转21XZ下降沿正转22XF下降沿反转23rest驱动器复位24ML*板面上的开车信号25+12V，1，22，3提供正电源26-12V，1，2，3提供负电源2724V提供24V电源28T1,T2刹车线圈29L1,L2,L3三相动力电源30N零线31U、V、W电机线2、电子送经接线说明织机信号线：1红 12V电源。开关电源2黑 0V电源。开关电源3黄 ML开机信号。主控板4兰 备用送经传感器：1红 12V电源。开关电源2绿 0V电源。开关电源 3黄 信号 。主控板ML接近开关：1红 12V电源。开关电源2兰 0V电源。开关电源3黄 信号 。主控板PX1电机连线：1红 U。电机2. 白 V。电机3. 兰 W。电机编码线：CN21红 PG5V。电机2黑 PG0V。电机3兰 PS 。电机4白/兰 /PS 。电机控制线CN1:1 棕 。47(24V)2 黄 。40(0V)3 绿 。444 兰 。295 红 。306 呈 。317 粉红 。328 灰 。59 紫 。610 白 。41(0V) 电源线:1、 红。L12、 红。L23、 红。L34、 黄。N按钮 ：程序检测电源指示工作运行松经按扭紧经按扭123456说明:1、 1为检测运行程序的指示灯,当便灭时运行程序出现故障;2、 2为电源指示,灭时说明电源有问题;3、 3为正常开机指示灯,只有在开机时长亮。停车时闪亮或者开机时不亮或者不开机时亮均为不正常.可能开机信号不对.4、 5按下时织机送经.5、 6按下时织机紧经.参数操作： 如图 MODE DATA一、参数调节1上电后，驱动器参数自检后显示“. ”为连线、电压等正常。2驱动器的显示屏下有四个键自左向右依次为 “MODE”键模式转键“”参数加数字键;“” 参数减数字键；“DATA” 键为参数确认键。 3 按“MODE”键至n再按至Pn;再按，改变参数模式。4 按“MODE”键至“UNOOO”再按“DATA”键，此时显示数字为送经速度。退出后再按“”键至“UNOO2”此时显示数字为送经电机的扭力大小。二、 控制电路板的调节，如图所示1 JZ为接线端子排，每个线号对应接在相应端口上。2 电位器“JZ”调节，调节JZ上的调节螺丝要选用专用一字螺丝刀平滑小心调节，非专业电气技术人员勿动，当顺时调时送经反馈张力变大，即送经跟踪速度变小，反之调节送经反馈张力变小，即送经跟踪速度变大。当线路全部接好后，此时张力传感的感应面与扇形传感面不检测距离很远。此时微动调节电位器“JZ”，同时测量主控板正上方的“”测量点对电压，是电压调整在.。当改机所有工作做完后，手动紧经按钮，使织机达到正常织造张力。调整张力传感与扇形传感面（切勿装反）距离大约在左右。然后让操作工开车。同时观察织机后梁的变化：如后梁慢慢变得往下走，则顺时针调整电位器“JZ”，使反馈速度变大；反之如后梁慢慢变得往上走，则逆时针调整电位器“JZ”，使反馈速度变小。直至后梁正常摆动，织造正常。此电位器“JZ”调节，在改机后第一、二个织轴因轴经的初次变化，需要适当微调外，一般不要乱调。如机械部位变化造成扇形面变化，或更换张力传感器，只要适当调整张力传感面与扇形面的检测距离或传感面的角度即可，无需改变电位器“JZ”的调节。3 选择开关的位置自上之下为“”。K2选择开关上的SF开关为断纬补偿调节选择开关，正常使用时导通调节MSF，具体大小视品种工艺要求而定。 使用强调说明：连线: 本电子送经连线比较鲜明,连接时切勿混淆,主要如下: 1、电源线 为电控箱提供R、S、T、N三相四线电源,连接时注意安全. 2、ML开车信号灯、ML传感器,使用12VDC电源,连接不可接反、接错。 3、PX送经传感器,使用12VDC直流电源,线号不可接错. 4、编码器线,使用专门插接件.插时注意方向,拔开时注意用拇指号食指捏住卡簧的弹片,轻轻拨开即可. 5、电机U、V、W线(不可倒相)和离合器线专用接插件，接插时注意方向，拨开时捏紧卡片，轻轻拨开。.注意事项 : 1、电控箱电源零线、接地线可靠相连，修机时切勿拆掉不连。 2、电源箱一侧的漏电开关一般不要切断电源,开机时一定要检查是否送电,指示灯是否正常,否则因为送经单元不工作会造成机件损坏(因为送经单元不工作时处于刹车状态)。 3、当上/落织轴、修卷取装置、拆卸送经装置、拆卸送经单元等与经纱张力有关时，一定要先使用松经按钮把经纱张力松掉,否则极易伤人货损坏机件。送经单元.重新上轴时要通过检验松经按扭紧经按钮检查送经单元是否正常. 4、手动松紧经纱时,如出现扭力过大则有可能起保护,需检查送经单元是否有故障。如无，断电再上电可复位。 ML和PX传感器调节 1、ML传感器(开车信号传感)的调节使用于老机型。该传感器是随织机的运转产生脉冲信号,之后传送给主板,来达到开车时正常送经。安装时传感器的感应面与主轴上面六棱的棱角距离为23mm.与面的距离为45mm。当接线上电后晃车时电控箱的绿灯时闪亮的,开车时绿灯常亮,这样开车使送经才能正常运行;如果晃车使绿灯不闪则传感面与棱的距离太大,应调近;如果晃车使绿灯能闪亮,开车时绿灯连续闪亮,则感应面与棱角距离应再近一些,直到正常为止;如果怎么调也不闪亮, 则有可能ML传感器损坏,应通知电器专业人员检查.注意传感器的两个固定螺丝最后一定夹紧. 2、PX传感器(经纱张力传感器)的调节.该传感器是根据经纱张力的大小自动调节输出信号并反馈到主板,以保证送经张力均匀.PX传感器的感应面与偏心弧面的距离越远送经速度越慢,反之感应面与弧面距离越近,则送经速度越快.偏心弧面下有两个固定螺丝,松开后弧面的偏心是可调节的.弧面逆时针方向调,则送经反馈量变大,送经速度随之调快;反之弧面顺时针调,则送经反馈量变小,送经速度随之变慢.传感面与感应面的距离也可把压盘上的两个螺丝松开卡后调节,但要保证:最大经纱张力时弧面不要碰到感应面,以防损坏传感器.如果发现开车时经纱张力也变大,可是不送经,则可能是PX传感器与弧面太远;如果开车时,经纱张力很快松弛,则可能传感面与弧面太近;如果传感面与弧面距离每次调节后,均能开车一段时间,但是后梁要么上升到顶(此时经纱张力很小).要么下经到最低(此时经纱张力特大)则应通知电气专业人员检查PX传感器、主板是否损坏。警报显示一览：“警报显示”和警报编码输出”ON/OFF的关系如下图所示 表警报显示及输出一览警报显示警报编码输出伺服警报(ALM)输出警报名称警报内容AL01AL02AL03A.02参数损坏*2伺服单元EEPROM数据异常A.03主电路检测异常电源电路的各种检测数据异常A.04参数设定异常*2没有超出设定范围的用户常数值A.05配套错误电机与伺服单元容量不配套A.100通过电流或散热片过热有过热电流流向GBT,或为伺服单元的散热片过热A.3000再生异常再生电阻断线再生晶体管故障A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量A.33主电路电源配线错误对主电路的电源供应方法与用户常数的设定不符A.400过电压主电路DC电压异常高A.41电压不足主电路DC电压再下降A.5100超速度电机的旋转数异常高A.71000过载(瞬间最大负载)以大幅度的超额定的扭矩进行了数妙至数十妙的运行A.72过载(连续最大负载)以超额定的扭矩进行了连续运行A.73DB过载由于DB(动态制动器)动作,旋转能量超过了电阻容量A.74突入电阻过载主电路电源的ON/OFF频繁重复A.7A散热片过热伺服单元的散热片过热 表 .5 警报显示及输出一览(续)警报显示警报编码输出伺服警报(ALM)输出警报名称警报内容A.81编码器后备电源警报*2编码器的电源全部OFF,为止数据被清除A.82编码器和数经测警报*2编码器的储存器的和数检测”的结果有异常A.83编码器起蓄电池警报编码器的储存器的后备蓄电池的电压下降A.84编码器数据警报*2编码器的内部数据有异常A.85编码器过过速电源ON时编码器再高速旋转A.86编码器过热编码器的内部气体温度过高A.b1速度指令A/D异常速度指令输入的A/D转换器异常A.b2扭矩指令A/D 异常扭矩指令输入的A/D转换器异常A.bF系统警报*2发生伺服单元的系统错误警报A.C100检测防止失控伺服电机发生失控A.C8编码器清除异常多匝限位设定异常*2没能正确进行绝对值编码器的多旋转量的清除或设定A.C9编码器通信异常*2无法进行编码器与伺服单元的通信A.CA编码器参数异常*2编码器的参数损坏A.Cb编码器应答性异常*2与编码器的 通信内容错误A.CC多匝限位值不一致*3编码器与伺服单元的多匝限位值不相等A.d00位置偏移过大位置偏移脉冲超过了用户常数(Pn505)设定值A.F10电源线缺相3相主电路电源中的1相没有连接CPFOO不定数字操作器通讯错误无法进行数字操作(JUST-0P02A-2)与伺服单元间的通信(CPU异常等)CPF01A.-非错误显示显示正常的动作状态(注):0表示ON(L) 信号 X 表示OFF(H)信号.*1. 当为30W-1000W时显示.*2 用警报清除(/ALMRST)信号不能解除.请在消除警报的原因后,将电源OFF以解除警报.*3 仅版本升级产品(SGDMDA型)中配被.警告显示”与”警告编码一览”ON/OFF的关系如下土所示 表6警告显示与输出一览警告显示警告编码输出警告名称警告内容AL01AL02AL03A910*过载为即将达到过载(A.71或A.72)的警告显示,如继续运祥,则有可能发生警报.A92*0*再生过载为即将达到再生过载(A.32)的警告显示.如继续运行,则有可能发生警报.A9300*绝对值编码器的蓄电池异常为绝对值编码器的蓄电池电压低下的警告显示,如继续运行,则有可能发生缉警报(注) 其他不良情况及处理 在美哦于出现警报显示的状态下发生不良情况的原因及其适当的处理措施如下表示. 底色发黑的网状部分的作业,请在伺服系统的电源OFF以后进行. 但采取以下措施仍不能解决问题时,请速与本公司的服务部门联系 表 9.4 其他的不良情况及处理措施不良情况原因检查方法措施电机不起动电源没有ON检查电源端子间的电压纠正电源ON电源连接部位松动检查连接处(CN1,CN2)端子拧紧松动部位连接器(CN1)的外部配线有误检查CN1的外部配线对照连接图,纠正配线伺服电机,编码器的配线脱落连接配线形成过载进行无负载试运行减轻负载,或调换大容量的伺服电机未输入速度/为止指令检查输入针正确输入速度/为止指令“/S-ON”输入未OFF状态确认用户常数PN50A.0,PN50.1的设定值将/S-ON输入置未ON“/P-CON”输入功能的设定有误检查用户常数PN000.1参照5.3.5根据目的设定 指令脉冲的模式选择有误参照5.2.2正确选择用户常数PN002.2所用编码器的种类与晕用户常数的设定不同试增量型编码器还是绝对值编码器根据所用的编码器的种类离开设定用户常数PN002.2P-OT,N-OT输入处于OFF状态参照5.1.2将P-OT,N-OT输入信号置为ONCLR输入处于ON状态检查偏移计数器清除输入的状态将CLR输入置为ONSEN输入处于OFF状态当使用绝对值编码器时将SEN输入置为ON伺服电机瞬间运动后停止伺服电机,编码器的配线有误参照3章,正确配线在运行中突然停止,以后也不动警报清除”/ALM-RST”信号处于ON状态,警报发生检查出警报原因后,将警报清除信号从ON改为OFF伺服电机的旋转不稳定通向电机的配线接触不良检查动力线(U,V,W)及编码器的