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监控系统控制流程编写指导书 监控系统控制流程编写指导书D1第1页共16页监控系统控制流程编写指导书(送审稿)1.目的提高监控产品的内在质量，规范工程技术人员、检验人员控制流程的编写、调试和检验工作。 2.适用范围本指导书适用于工程部控制流程编写、调试人员，质管部过程及最终检验人员在工程调试、检验及现场投运等过程。 3.职责a).工程部在工程调试过程中必须对所有控制流程进行闭环调试，并做详实记录，并要详实的调试记录及控制流程参数备查。 b).质管部在最终检验时要对所有控制流程做到闭环检验，尤其是对控制流程的入口条件和判据都要进行逐一检验、记录，工程部要做好配合工作。 c).所有现场投运、维护人员在现场投运或维护时如对控制流程有任何改动都必须要详细试验和记录，修改依据，并将全部修改后的控制流程文件拷贝、带回存档。 4.活动描述4.1控制流程的分类4.1.1机组控制流程包括机组停机、空转、空载、发电、调相、机械事故停机、电气事故停机和紧急事故停机控制流程。 4.1.2机组辅助设备控制流程包括风闸、锁定、围带、各类油水气系统等辅助设备的控制流程。 4.1.3断路器、隔刀控制流程包括各电压等级上的断路器、隔离刀闸等控制流程。 4.1.4闸门控制流程包括闸门开启、关闭、停止、紧急落闸门的控制流程监控系统控制流程编写指导书D1第2页共16页4.1.5公用设备控制流程包括全场公用系统的水泵、油泵、气机、通风设备的控制流程。 4.1.6其它设备控制流程上述未指出的现场其它设备的控制流程。 4.2控制流程图版本控制4.2.1控制流程图版本说明a)V1.0设计院或业主方提供的控制流程图初始版本。 b)V2.0监控系统经过修改和完善后的所内调试实施版本。 c)V2.1V2.X监控系统所内或现场实施过程中的修改与完善版本。 4.2.2控制流程图V1.0控制流程编写前首先应联系设计院或业主提供基本控制流程（V1.0版），并对其提供的控制流程进行检查，满足监控系统要求后以此为基础进行V2.0控制流程图的编写，如提供的控制流程图无法满足监控系统要求需及时与提供方沟通修改直至满足为止。 设计院或业主必须提供的控制流程图有a)机组开停机、各种事故停机控制流程。 b)开关站断路器，隔刀控制流程或闭锁逻辑图。 对于其它设备的控制流程，设计院或业主方没有提供控制流程图，工程人员可根据本文“4.3控制流程编写指导”要求直接编写V2.0版控制流程图，归档时可以不提供V1.0版本控制流程图。 4.2.3控制流程图V2.0监控系统经过修改和完善后的所内调试实施版本。 机组、断路器和隔刀的控制流程以控制流程图V1.0版为基础，参考本文“4.3控制流程编写指导”进行修改和完善后，以标准PLC程序中的“标准控制流程框架”CAD图纸为蓝本编写控制流程图V2.0版本。 其它设计院或业主未提供V1.0版控制流程图的，工程人员可根据本文“4.3控制流程编写指导”直接编写V2.0版控制流程图。 V2.0版控制流程图有“校核”、“审定”栏，经项目经理“校核”签字后可作为所内项目实施和验收的标准。 监控系统控制流程编写指导书D1第3页共16页V2.0版控制流程图项目经理校核后后打印成稿后及时邮寄至设计院或业主审核，同时以传真方式通知接收方，要求对方审核后在审核栏签字确认并寄回，用户签字确认手续见4.2.5节4.2.4控制流程图V2.1V2.X V2.X为现场实施过程中的修改与完善版本。 控制流程在现场实施过程中如有改动，必须及时更新控制流程图中相应更改部分（包括电子文档和纸质文档），并在控制流程图“版本修改记录”页中更新版本号（由V2.X变为V2.X+1），填写更改内容、更改原因和记录人。 4.2.5控制流程图签字确认手续V2.0版控制流程在“出厂验收/投运之前/试验前”三个阶段可要求用户签字确认，如用户在上述三个阶段均不签字，需报由工程中心领导确认后方可进行试验。 4.2.6现场新增或修改控制流程在现场需要修改或新增控制流程时，工程调试人员应与电厂、设计单位人员充分讨论，并由电厂、设计单位人员出具书面新增或修改通知，工程调试人员根据书面新增或修改通知新增控制流程或作相应控制流程修改。 对方不出通知的情况，我方出修改原因记录，要求各方签字，然后修改。 其它情况下，工程调试人员不得新增或修改控制流程。 4.3控制流程编写指导监控系统所有控制流程的编写，调试和最终实施必须和本节内容相符，如遇特殊情况无法与本节要求相符的，工程人员必须提出书面说明，经项目经理（或部门经理）和用户共同签字确认后方可实施。 4.3.1通用条款本节内容适合所有控制流程的编写。 4.3.1.1控制流程对象号/性质号确定控制流程对象号/性质号是上下位机（包括触摸屏）控制流程启动及信息传递的重要参数。 每个控制流程编写前必须确定该控制流程的性质号和对象号（参考相应“PLC标准程序说明”，同一套LCU内任意控制流程的性质号和对象号不能完全相同），并填写在项目实施规范书附表“监控系统控制控制流程设计、调试记录表”中。 监控系统控制流程编写指导书D1第4页共16页所有的控制均必须以控制流程的方式执行，严禁以单点开出的方式对设备进行控制。 4.3.1.2基本闭锁判断设计院或用户提供的控制流程(“V1.0版本”)一般不会包含一些基本的闭锁判断。 监控系统在控制流程中适当的增加一些基本闭锁判断可以避免不当的操作，同时降低操作失败的概率，提高监控系统的可靠性。 如用户无特殊要求，且基本闭锁判断用到的输入信号已接入监控系统，原则上这些闭锁判断必须在控制流程中加入。 基本闭锁判断有a)被控设备“当前状态/目标状态”闭锁控制流程启动后判断被控设备的当前状态，如当前状态=不定态（机组控制除外）或当前状态=控制目标状态，则控制流程报警退出。 b)被控设备“现地/远方”闭锁控制流程启动后判断被控设备的控制方式是在“远方”还是“现地”，如被控设备处于“现地”控制状态，则控制流程报警退出。 c)被控设备“故障/正常”闭锁控制流程启动后判断被控设备的工作状态是“故障”还是“正常”，如被控设备处于“故障”状态，则控制流程报警退出。 4.3.1.3时间参数a)开出时间控制流程中的脉冲型开出，默认开出时间为2秒，现场控制流程调试过程中可以根据实际需要改动。 控制流程中不建议使用保持型开出，除非该控制输出必须由监控系统保持才能工作。 一般不需要监控保持的开出即使开出动作时间较长，也必须通过脉冲方式实现（目前MB PLC最大支持10分钟开出，UNITY PLC最大支持24小时以上开出）。 b)限时判断时间控制流程中的限时判断，默认限时时间为20秒，现场控制流程调试过程中可以根据实际需要改动。 现场控制流程调试过程中，不允许出现无限制时间的判断，任何判断必须有最大限制时间，超过限制时间后控制流程必需报警退出。 监控系统控制流程编写指导书D1第5页共16页4.3.2机组控制流程必须符合本文4.3.1“通用条款”的要求机组控制包括机组停机、空转、空载、发电、调相、机械事故停机、电气事故停机和紧急事故停机控制流程。 开/停机过程一般由下列六个子流程构成，每个子流程所必须包括的判断有 (一)停机-空转1.基本闭锁判断本文4.3.1.2所要求的基本闭锁判断，在这里指机组当前状态是否在“停机”态，开机所用到的相关辅助设备的控制方式是否在“远方”，设备状态是否是“正常”等。 如果其中任何一条不满足，则控制流程退出。 （其它流程均有此要求，后文不再重复）2.需要判断的重要设备开机前需要对相关设备进行控制方式和工作状态的判断，如果现场提供了下表所列判断所需要的输入点，则控制流程中必须有相应判断，如果现场没有提供判断用信号或无此设备，则控制流程中可以跳过（其它控制流程均有此要求，后文不再重复）表一.重要设备状态判断序号设备名称判断条件1机组状态停机态/无事故信号2制动系统远方控制/无故障/制动压力正常3各油泵系统远方控制/无故障/4各冷却水系统远方控制/无故障/5调速器系统远方控制/自动位置/无事故/无故障6闸门位置全开位置7测温装置无故障8测速装置无故障9保护系统无故障10紧急停机电磁阀复归位置11事故配压阀复归位置表一所列设备判断必须在控制流程第一个开出动作前完成。 如任何一个条件不满足控制流程应报警退出。 表二.重要设备位置判断监控系统控制流程编写指导书D1第6页共16页序号设备名称判断条件1空气围带复归位置2制动风闸复归位置3技术供水（冷却水）系统投入位置4油泵系统投入位置5主轴密封水投入位置6锁锭复归位置789表二内的判断内容需在表一内容判断完成并全部满足的情况下开始进行。 表二所列设备如判断条件不满足但监控系统有远方开出控制功能的，可在控制流程内自动远方开出动作投入（或退出）该设备一次，并在规定时间内判断相关反馈信号接点是否正常动作。 只有反馈信号正常后控制流程才可以继续执行，否则控制流程应报警退出。 经过适当操作和判断后，在表二条件均满足的情况下才可以发开机令至调速器系统，并在规定的时间内机组转速上升至95%额定转速，则本控制流程执行成功，否则控制流程报警退出。 (二)空转-空载表一.重要设备状态判断序号设备名称判断条件1励磁系统远方控制/自动位置/无事故/无故障2交采装置（电压变送器）通讯正常（相应模入点品质好）表二.重要设备位置判断序号设备名称判断条件1灭磁开关合闸位置表二内的判断内容需在表一内容判断完成并全部满足的情况下开始进行。 表二判断完成后如条件不满足，灭磁开关处于分闸位置，可在监控系统动作开出远方合闸灭磁开关，判断合闸接点动作后再发远方起励信号至励磁系统，否则控制流程报警退出。 经过适当操作和判断后，在表二条件均满足的情况下才可以发开机令至励磁系统，并在规定的时间内机组电压上升至85%额定电压，则本控制流程执行成功，否监控系统控制流程编写指导书D1第7页共16页则控制流程报警退出。 (三)空载-发电表一.重要设备状态判断序号设备名称判断条件1出口断路器远方控制/投入位置/无故障2同期装置远方控制/自动位置/无故障3交采装置（功率变送器）通讯正常（相应模入点品质好）表二.重要设备位置判断序号设备名称判断条件1隔离刀闸合闸位置表二内的判断需在表一内容判断完成并全部满足的情况下开始进行。 空载-发电控制流程中，启动同期后判断断路器合闸信号动作的限时时间为180秒，同时在180秒内如果有同期故障（失败）信号动作，控制流程应能立即报警退出。 空载-发电控制流程在判断断路器合闸后，可与用户沟通是否自动投入有功/无功PID调节并带一定负荷。 自动带的负荷值一般不超过机组容量的20%。 但注意现场首次自动并网发电前必须将该功能闭锁，只有在做过PID功率调节实验后方可投入该功能。 (四)发电-空载表一.重要设备状态判断无。 表二.重要设备位置判断序号设备名称判断条件1有功可调可调2无功可调可调发电-空载控制流程执行时首先判断相应有功和无功的测值是否小于跳开关的限定值，如果小于的话直接发跳发电机出口开关令，否则如表二条件满足则先投入有功和无功PID并将设定值设为0，如有功或无功可调条件不满足时还需要判断相应有功或无功的测值是否小于跳开关的限定值，如果小于的话控制流程仍然可以继续执行，在限定的时间内开关分闸信号动作则本控制流程执行成功。 否则控制流程监控系统控制流程编写指导书D1第8页共16页报警退出。 投入有功/无功PID调节后，在预定的时间内有功和无功均小于跳开关的限定值则发跳发电机出口开关令，在限定的时间内开关分闸信号动作则本控制流程执行成功。 注意有功品质坏时可能测值为0，要考虑闭锁。 (五)空载-空转表一.重要设备状态判断序号设备名称判断条件1励磁系统远方控制/自动位置/无故障2交采装置（电压变送器）通讯正常（相应模入点品质好）3请大家补充表二.重要设备位置判断序号设备名称判断条件1无无2请大家补充表一条件满足的情况下，向励磁系统发停机令并在限定的时间内判断电压小于额定电压的5%，本控制流程执行成功，否则控制流程报警退出。 (六)空转-停机表一.重要设备状态判断序号设备名称判断条件1调速系统远方控制/自动位置/无故障2测速装置无故障表二.重要设备位置判断无。 表一条件满足的情况下，向调速系统发停机令并在限定的时间内判断转速小于允许投制动转速（一般为额定转速的20%-35%），投入制动风闸，制动投入后在限定时间内转速小于5%额定转速（或转速等于0），适当延时（一般为30秒-60秒）后投入锁锭，关闭油系统，水系统，投入空气围带，撤除风闸，本控制流程执行成功。 向调速系统发停机令后，如果在预定的时间内转速未下降至投风闸转速或在投入制动后在预定时间内转速未小于5%额定转速（或未等于0）的情况下，控制流程应报警退出。 监控系统控制流程编写指导书D1第9页共16页转速小于5%额定转速（或等于0后），后续的辅助设备控制操作如果失败，只需报警至上位机，本控制流程继续执行直至所有操作均被执行后再成功退出。 (七)调相控制流程表一.重要设备状态判断序号设备名称判断条件1机组状态发电态2调速器系统远方控制/自动位置/无故障4励磁系统远方控制/自动位置/无故障表二.重要设备位置判断无。 调相控制流程在机组控制中很少使用，如果需要，必须由设计院或业主提供完整的调相控制流程。 (八)各类事故停机参考“ZKZZD7.5-04监控系统事故停机流程编程指导书”完成。 4.3.3机组辅助设备及开关、隔刀控制流程必须符合本文4.3.1“通用条款”的要求机组辅助设备及开关、隔刀控制流程编写要求见下表序号流程名称油、水系统判断条件其它1投密封水（主，备）无2退密封水（主，备）转速13投技术供水（主，备）无4退技术供水（主，备）转速15投顶盖排水泵水位低(正常)信号0不建议做小流程控制6退顶盖排水泵水位高信号=0且水位过高信号=0不建议做小流程控制7投推力外循环无8退推力外循环转速59投水导外循环无10退水导外循环转速511投高压顶起无12退高压顶起无13启动调速器油泵无不建议做小流程控制14停止调速器油泵无不建议做小流程控制机械设备1投制动30%且导叶开度 以上控制流程在具体工程实施过程中无需全部编写，具体需要编写那些控制流程工程人员可以和用户或项目经理协商确定。 备注栏里“不建议做小流程控制”的控制流程原则上不在监控系统做控制流程。 如有上表未涉及的控制流程，必须特别提出并由项目经理（或部门经理）批准后方可执行。 4.3.4开关站断路器、隔刀控制流程必须符合本文4.3.1“通用条款”的要求。 断路器和刀闸的控制必须符合设计院或用户提供的控制闭锁条件。 如果设计院或业主没有提供断路器和刀闸的控制闭锁条件，则断路器和刀闸的控制流程的编写要求必须符合下表:监控系统控制流程编写指导书D1第11页共16页序号流程名称判断条件其它1断路器合闸或同期合相关隔离刀闸在合闸位置且接地刀闸在分闸位置无2断路器无压合相关隔离刀闸在合闸位置且无压输入=1且PT断线=0若无相关无压或PT断线信号可不判3断路器分闸断路器电流5%额定限值可以和用户讨论4隔离刀合闸相关断路器在分闸位置且相关接地刀闸在分闸位置5隔离刀分闸相关断路器在分闸位置且相关接地刀闸在分闸位置注意接地刀闸严禁在监控系统远方控制。 4.3.5闸门控制流程必须符合本文4.3.1“通用条款”的要求。 4.3.5.1优先级处理机组进水口闸门系统控制流程应遵循如下控制优先级顺序（从高到低）紧急快速落门-停门清开出-落门-提门；泄洪（冲沙）闸门系统控制流程应遵循如下控制优先级顺序（从高到低）停门-落门清开出-提门-目标开度设值；如果现场控制对象是液压启闭的闸门，且现场无闸门锁锭设备，则闸门在非全关位置时会因油压装置漏油而导致闸门缓慢下滑，此时还需根据现场情况增加闸门下滑自动提门控制流程，且该控制流程优先级为最低。 闸门下滑提门控制流程一般在闸门全开位置出现下滑现象时编写。 4.3.5.2防止现场闸门卡槽处理闸门卡槽一般出现在以下两种情况闸门因现场长期不动作，出现锈蚀；闸门门槽被上游漂浮物堵死。 防止闸门卡槽，控制流程中一般有以下两种方式处理a)现场闸门若有过载信号，此信号一般取自变频器或荷重装置，此时需将过载信号做为停门自启动流程的启动源；现场闸门若无过载信号，则需在控制流程中加判闸门开度是否在动门5秒内有明显变化，如无明显变化，动门控制流程报警退出。 监控系统控制流程编写指导书D1第12页共16页b)在动门控制流程启动开始时，先将闸门预提一小段距离，待闸门开度模拟量变化正常后，再走相应的动门控制流程。 如预提时，闸门开度模拟量无明显变化，则动门控制流程报警退出。 4.3.5.3采集信号处理由于现场采集的模拟量易漂移，在控制流程中判断闸门是否到达预定位置原则上应以开关量输入信号为主，模拟量输入信号为辅。 对于液压门，落门控制流程原则上必须以开关量输入信号做判断依据。 4.3.5.4控制流程编写要求见下表4.3.5.5其他a)对于卷扬门，高优先级控制流程在打断低优先级控制流程后应延时24S后再开出动门，以防止启闭机瞬间反转。 b)对于液压门，当用户要求闸门成组控制时，需确保油压装置的油量及油压能满足要求。 序号流程名称判断条件其它1紧急快速落门无2清开出流程无自启动源把手由自动位置切换至非自动位置（此控制流程清除相对应的开出，终止与之相关的流程）3停门控制流程无除正常停门命令外，添加自启动源系统故障信号启动设备故障信号模拟量品质坏闸门过载信号4落门控制流程模拟量品质好自动位置控制电源正常闸门未全关系统无故障5提门控制流程模拟量品质好自动位置控制电源正常闸门未全开系统无故障6目标开度控制流程模拟量品质好自动位置控制电源正常系统无故障7下滑自动提门模拟量品质好自动位置控制电源正常系统无故障监控系统控制流程编写指导书D1第13页共16页c)目标开度控制流程中当接收到的下发开度设值为零时，将控制流程中判断“闸门是否到达指定位置”信号改用闸门全关开关量输入信号进行判断。 d)在使用下滑自动提门控制流程时建议使用开关量做控制信号，如闸门由8米全开位置下滑到7.8米时，可在开度仪表头设定开关量信号动作，由此开关量信号去启动下滑自动提门控制流程。 4.3.6公用设备控制流程公用设备一般包括以下内容调速器/蝶阀油压装置、技术供水装置、消防给水装置、厂房渗漏排水装置、厂房检修排水装置、中压空压机控制装置、低压空压机控制装置等。 4.3.6.1优先级处理公用设备类的控制流程优先级从高到低分别是停泵控制流程-清开出控制流程-启泵控制流程。 4.3.6.2控制流程编写要求见下表序号流程名称判断条件其它1清开出控制流程无自启动源把手由自动位置切换至非自动位置/调试按钮动作/故障总清按钮动作/（此控制流程仅清除相对应的开出，终止正在执行的其他流程）2停泵控制流程无除正常停泵信号外，添加自启动源系统故障信号启动设备故障信号3启泵控制流程自动位置控制电源正常泵未运行系统无故障4.3.6.3主备电机切换控制流程说明公用设备装置一般都具有两台以上的电机，现场程序设定一般先启主用电机，若主用电机故障或无法满足运行要求，再启动备用电机。 根据现场需要，一般将电机按如下方法进行轮换（此处以两台电机为例）a)电机的主备轮换必须在主备电机都停止的情况下才能进行；b)一台电机具备启动条件而另一台电机不具备启动条件时，具备启动条件的监控系统控制流程编写指导书D1第14页共16页电机设为主用电机，不具备启动条件的电机设为备用电机，此处指的电机启动条件为把手自动位置、控制电源正常、电机为停止态、启动设备正常。 c)主备电机都满足启动条件的情况下，主用电机运行时间或启动次数达到设定值时自动降为备用电机，而相应的备用电机自动升为主用电机；d)主备电机都满足启动条件的情况下，上位机触摸屏发令切换主备，主用电机自动降为备用电机，而相应的备用电机自动升为主用电机；在编写控制流程前应先咨询业主或设计院，对控制对象的各外围设备及各种接入本柜的外部信号要有充分的了解。 涉及外围设备的控制，如蝶阀、防火阀、滤水器、润滑水电磁阀等，需业主或设计院出具控制说明。 4.3.7其它设备控制流程必须符合本文4.3.1“通用条款”的要求。 对于本文没有涉及的设备控制流程，需充分了解被控设备的工作过程，和用户、项目经理（或部门经理）沟通讨论后确定控制流程。 4.4特殊说明4.4.1控制流程执行过程中某些控制异常后的可选处理方法4.4.1.1空载-空转控制流程中停机令给励磁后电压没有下降如果出现向励磁系统发停机令后电压没有下降的情况，可以通过强行跳灭磁开关灭磁，但必须得到设计院或业主的同意并书面确认。 在没有得到设计院或业主的确认前，监控系统控制流程在励磁停机异常的情况下控制流程报警退出，不得自动跳灭磁开关灭磁。 4.4.1.2空转-停机控制流程中停机令给调速后转速没有下降向调速系统发停机令后，如果在预定的时间内转速未下降至投风闸转速，可以通过落进水口闸门或投事故配压阀（也可以是紧急停机电磁阀）来关机，如果转速仍未下降才报警退出控制流程。 但该操作必须得到设计院或业主的同意并书面确认。 在没有得到设计院或用户的确认前，监控系统控制流程在发出停机令后转速下降异常的情况控制流程报警退出，不得自动做其它任何操作。 4.4.1.3空转-停机控制流程中投入制动后风闸投入信号没有动作投入制动后，如果风闸投入信号没有动作，可以报警至上位机，控制流程继续监控系统控制流程编写指导书D1第15页共16页执行判断转速是否到小于5%额定转速（或等于0），如果条件满足的话控制流程仍然可以继续执行。 4.4.2特殊设备的控制说明对于下述特殊设备的控制，应以业主或设计院提供的控制流程为主，本节内容供参考。 如果业主或设计院提供的控制流程与本节内容有明显的不符，需及时通知相关项目经理（或部门经理）。 4.4.2.1高压顶起装置对于配有高压顶起装置的机组，开机过程中在开机令给调速器，必须开出动作投入高压顶起装置，判断高压顶起油泵运行或高顶压力正常的情况下才可以发开机令至调速器，否则控制流程应报警退出;停机过程中操作与开机过程相同，但如果开出命令发出后判断条件不满足，控制流程仅报警不退出继续执行。 注意对于事故停机控制流程高压顶起的操作仍然可以操作，但高压顶起装置的反馈信号可以不判或判断后仅报警，控制流程不退出继续执行。 4.4.2.2分段关闭对于需要监控系统提供分段关闭控制功能的机组，在停机令给调速器后，在限定内判断“导叶到拐点”输入结点是否动作，如收到该信号则自动开出投分段关闭输出点，待转速5%额定转速后复归分段关闭输出点。 分段关闭是否投入判断仅作为报警信号上送上位机，不影响控制流程的继续执行。 如果停机控制流程因其它原因退出，在退出前必须复归分段关闭开出点。 4.4.2.3机组有出口断路器和主变高压侧断路器的控制对于有出口和主变高压侧2个断路器的机组，开机并网启动控制流程为判断断路器位置，如果有任