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槽轮机构 序号参数或项目符号外啮合内啮合 1 槽数z 3 z 18 z多时机构尺寸大 z少时动力性能不好 运动系数等机构特性也与z有关 a和r根据结构选定 中心距a 圆销半径r 2 槽轮每次转位时 主 动件1的转角 2a 2a pi 1 2 z 2a pi 1 2 z 2a 3槽间角2 2 2pi z pi 2a2 2pi z 2a pi 4主动件圆销中心半径R1R1 a sin 5R1与a的比值 R1 a sin 6槽轮外圆半径R2R2 sqr a cos r 7槽轮槽深hh a cos 1 rh a cos 1 r 8主动件轮毂直径d0d0 2a 1 cos 按结构选定 9槽轮轮毂直径dkdk 2a 1 2r 10锁止弧半径RxRx R1 rRx R1 r 11锁止凸弧张角 2 pi a 当k 1时 2 pi a 12圆销个数KK 2z z 2 K 1 13 动停比 槽轮每次转 位时间td与停歇时间 tj之比 kk z 2 2z K z 2 k z 2 z 2 1 14 运动系数 槽轮每次 转动时间td与周期T 之比 z 2 2z K 1 z 2 2z 1 15机构运动简图 16槽轮的角位移 2 2 arctan sin 1 1 cos 1 外啮合 1 pi a pi a 内啮合 1 a a 17槽轮的角速度 2 2 d 1 dt cos 1 1 2 cos 1 1 18槽轮的角加速度 2 2 d 1 dt 1 sin 1 1 2 cos 1 1 19 2max及对应的 1 角 1 1 1 pi 2max 1 1 1 1 0 2max 1 1 20 对应的 2max的 1 角 1 1 1 arccos 1 4 sqrt 1 4 2 1 1 a 计算值 外啮合内啮合 84 100125 57 5 135270 4590 38 26834 88 38835 0 382683 0 707107 92 52315 88 70597 35 6563132 5 15 22409 113 4633 33 26834 95 88835 22590 2 66666711 0 63 0 6250 75 槽轮机构 内啮合 3 z 18 z多时机构尺寸大 z少时动力性能不好 运动系数等机构特性也与z有关 a和r根据结构选定 2a pi 1 2 z 2 2pi z 2a pi R1 a sin R1 a sin R2 sqr a cos r h a cos 1 r 按结构选定 Rx R1 r 2 pi a K 1 k z 2 z 2 1 z 2 2z 1 2 arctan sin 1 1 cos 1 外啮合 1 pi a pi a 内啮合 1 a a 2 d 1 dt cos 1 1
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