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文档简介
课程设计任务书、指导书 课程设计任务书、指导书课程设计题目基于单片机的温度PID控制系统的设计.课程设计任务书 一、课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作量)设计内容为用热电偶来检测电阻炉的温度,将炉温信号进行模数转换,将所检测值和炉温给定值送入单片机进行比较,其差值即为实际炉温和给定炉温的偏差。 以单片机为核心的数字PID控制器对偏差按照给定的方法运算,运算结果转换成模拟电压,经功率放大器放大后送入晶闸管调压器,触发晶闸管并改变其导通角的大小,从而控制电阻炉的加温电压,起到炉温调节的作用。 设计要求为可控硅控制器输入为05伏时对应电炉温度0300,温度传感器测量值对应也为05伏,对象的特性为积分加惯性系统,惯性时间常数为T140秒。 二、课程设计参考资料1李建忠.单片机原理及应用.西安:西安电子科技大学出版社,xx.2潘新民.王燕芳.微型计算机控制技术.北京:高等教育出版社,xx.3何立民.单片机应用系统设计.北京:北京航空航天大学出版社,2000.4韩志军,沈晋源,王振波.单片机应用系统设计.北京:机械工业出版社,xx.5周航慈.单片机程序设计基础.北京:北京航空航天大学出版社,2000.课程设计指导书 一、课程设计要点、设计步骤1温度控制系统的方案设计,画出总体设计框图;2.温度控制系统的硬件电路设计,用PROTEL画出硬件电路图;3编写PID算法程序;4仿真被控对象,编写仿真程序;5撰写设计说明书。 二、主要技术关键的分析、解决思路1.用热电偶来检测炉的温度,将炉温转变成毫伏级的电压信号,经温度变送器放大并转换成电流信号。 2.电流信号转变成电压信号,送入A/D转换器转换。 3.数字PID控制器方法运算。 4.运算结果转换成模拟电压,经功率放大器放大后送入晶闸管调压器,触发晶闸管并改变其导通角的大小,从而控制电阻炉的加温电压,起到炉温调节的作用。 三、课程设计进度安排起迄日期工作内容xx.6.13-xx.6.14温度控制系统的方案设计,画出总体设计框图;xx.6.15-xx.6.16温度控制系统的硬件电路设计,用PROTEL画出硬件电路图;xx.6.17-xx.6.18编写PID算法程序;xx.6.19-xx.6.20仿真被控对象,编写仿真程序;xx.6.21-xx.6.22撰写设计说明书。 说明1.课程设计文本材料包括设计报告、任务书、指导书三部分,其中任务书、指导书由教师完成。 按设计报告、任务书、指导书顺序装订成册。 2.学生根据指导教师下达的任务书、指导书完成课程设计工作。 3.设计报告内容建议主要包括概述、系统工作原理、系统组成、设计内容、小结和参考资料。 4.设计报告字数应在3000-4000字,采用电子绘图、采用小四号宋
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