机械化系统转挂流程及连锁(部分).doc

机械化系统转挂流程及连锁（部分）一 车身储存线/一次内饰线转挂流程滑撬进-到位-撬体定位插销-到位-反转90度-到位-转台上升到上位-到位（接车位置）-提升机下降（下降/减速/停止）-到位-托架退出-到位-到位-吊具关-到位/前吊具离开-空吊具出转挂-到位-满吊具进转挂C-转台落到中位-到位/前撬离开-出撬-到位-转台下降-到位-AC-到位-吊具锁定-到位-托架伸出-到位-提升机上升-到位-吊具打开A正转90度-到位-接撬二 一次内饰线/底盘线转挂流程吊具进入提升机提升机内占位，停止器阻停后锁紧吊具打开提升机上升(快速/减速/停止)吊具闭合提升机慢速下降转台下降正转出撬反转转台升到接车位提升机下降(快速/减速/停止)& 托架收回滑撬进入提升机 如前吊具离开，提升机内载车吊具放出转台上升到交车位置托架伸出三底盘线/二次内饰线转挂提升机流程板链将车移开(26链节)提升机升到待命位置托架伸出 升降台上升如前吊具已过弯道开关，吊具进入提升机提升机上升到接车位置吊具开提升机降托架退举升机下降,把车放到板链 吊具合如积放段允许，本吊具放出四车身储存线上线转挂提升机流程占位复位推车占位复位T15放车开关T15车组锁紧内置停止器T2推车器 图：车身储存线转挂平面连锁示意图出车弯道口出车前吊具压放车开关，T15占位，提升机进口停止器（T15）放吊具压推车开关，推车器推车两次吊具进入提升机（内置停止器（T2）挡车，开关占位）2秒车组汽缸锁紧吊具打开轨道锁定打开提升机下降人工推车进入提升机按完工按钮提升机上升轨道锁定关闭车组锁紧打开内置停止器T2打开放车出举升机空吊具弯道放吊具五一次内饰轨道开关信息（一）GX1区域1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121极限（没装）。2GX1撬体到位。3GX1撬体减速。4上线驱动装置1启动。5预停开关。预停线时停在此位置。6GX1撬体输出信号。7上线驱动装置1撬体到位。8主驱动装置1启动。9上线驱动装置1变速。10上线驱动装置1停止。11撬体离开上件区。12后续撬体是否中断检测点。*约定：输送：由撬到轨道；上线驱动：进入工艺区的撬体预传递；主驱动：工艺区推撬电机（8个）。（二）GX2区域 1 2 3 4 5 6 71下线驱动装置1启动。2下线驱动装置1到位信号1。3下线驱动装置1到位信号2。（双重保护，防止进沟）。4下线驱动装置1减速。5GX2输送减速。6GX2撬体到位。7极限。（三）GX3区域 10 9 8 7 6 5 4 3 2 11 极限。2 GX3撬体到位。3 GX3撬体减速。4 上线驱动装置2启动。5 GX3撬体输出信号。6 上线驱动装置2撬体到位。7 主驱动装置2启动。8 上线驱动装置2变速。9 上线驱动装置2停止。10 撬体离开上件区。*约定：输送：由撬到轨道；上线驱动：进入工艺区的撬体预传递；主驱动：工艺区推撬电机（8个）。（四）GX4区域7 6 5 4 3 2 11 下线驱动装置2启动。2 下线驱动装置2到位信号1。3 下线驱动装置2到位信号2。（防止车进坑）4 下线驱动装置2减速。5 GX4输送减速。6 GX4撬体到位。7 极限。（五）GX4-GX1从GX4-GX1方向算起，依次是：1 转线驱动装置2启动。2 GX4撬体输出信号。3 转线驱动装置2停止信号1。4 转线驱动装置2停止信号2。5 转线驱动装置2极限，兼启动GX1输送电机。6 转线驱动装置2减速。（六）GX2-GX3从GX2-GX3方向算起，依次是：1 转线驱动装置1启动。