SMC定位器说明书.pdf

文件 No IP80 OM00019 使用说明书 机械式定位器 机 种 名 称 机 种 名 称 00 Series 型 式 Series 型 式 Series 目 录 序言 1 安全注意事项 2 3 2 规格 4 3 作动原理 5 6 3 1 型 5 3 2 型 6 4 安装 7 9 4 1 型 7 8 4 2 型 8 9 5 配管以及内部反馈单元的安装 9 11 6 电源接线 12 6 1 带端子盒的定位器 12 6 2 不带端子盒的定位器 12 7 防爆结构 13 8 调节校对 14 16 8 1 零点调整以及量程调整 15 8 2 灵敏度调整 16 8 3 手动切换 16 9 保养点检 17 10 使用注意事项 18 11 故障原因分析 19 21 12 任选项 22 24 12 1 带输出节流器的先导阀 22 12 2 叉型杠杆式接头 22 23 12 3 外部反馈杠杆 23 12 4 树脂制电缆夹紧单元 非防爆 23 12 5 刻度盘单元 24 13 型号表示 25 14 附图 26 32 1 序言 序言 IP8000 系列机械式定位器 是利用安装在执行元件上的调节计的电流信号来控制先导阀作动 从而控制执行元件的精确动作 本产品经社团法人 产业安全技术协会取得了耐压防爆构造 Exd BT5 的认证 在利用耐压防 爆构造的时候 请参照产业安全技术协会发行的工厂电气设备防爆指南 1 安全注意事项 1 安全注意事项 在使用本产品之前请仔细阅读此说明书 并充分理解其中内容后正确地使用 请妥善保管此说明书 以保证在需要时可以参照 并务必传给最终的使用者 此说明书中提到的注意事项是为了使您能够安全地使用本产品 及防止给您本人和他人带来伤害 和损失 这些事项根据可能造成的伤害和损失的严重程度分为 危险 警告 注意 三种 无论 如何 这些都是关乎安全的重要内容 所以除了ISO 4414 1 JIS B 8370 2以及其他安全规则以外 请一定也遵守这些内容 表示的说明 关于产品的安全使用事项 本说明书中使用了下述表示符号 为了正确并安全地使用此本定位器 产品 请一定遵守各安全事项 符 号 符 号 的 含 义 表示在错误使用时可能造成人员死亡或重伤 表示在错误使用时可能给人造成伤害 3或带来损失 4 1 ISO 4414 Pneumatic fluid power Recommendations for the application of equipment to transmission and control systems 2 JIS B 8370 气压系统常规 3 伤害是指不需要住院或长期到医院复查的伤 烫伤 触电等 4 物质损失是指与房产 家财相关联的扩大损失 2 关于操作者 进行组装 操作 维护检修时请先仔细阅读此说明书 充分理解其中内容后再实施 此说明书以对使用空气压设备的机械 装置的组装 操作 维护检修有充分的相关知识和经验 的人为对象 组装 操作 维护检修的实施仅限于此类人员 安全注意事项 关于空气压设备的适合性 请空气压系统以及检测仪表系统的设计者或决定配置的人进行判 断 是否与本制品系统相适合 请空气压系统以及检测仪表系统的设计者或决定配置的人根据 需要进行分析和试验后决定 满足系统所期望的性能并保证安全是决定系统适合性的人的责 任 今后也请根据最新的制品目录和资料 对配置的全部内容进行研究 对于机器发生故障的 可能性给予充分的考虑构建相应的系统 请有足够知识和经验的人进行操作 压缩空气的使用如果出现错误会发生危险 使用空气压设备的机械 装置的组装和操作 维修保养等 请有足够相关知识和经验的人来实施 对安全进行确认之前 请一定不要进行机械 装置的操作或机器的拆卸 A 在气动设备点检和维修之前 必须确认被驱动物体已进行了防止落下或暴走的处置 B 在确认已进行了上述安全处置后 切断对该设备供给的电源和气源 排放掉气动系统内残 存的压缩空气后 才能从气动设备上拆卸气动元件 C 重新启动机械 装置时 留意周围的安全情况并小心操作 在下述条件或环境下使用时 考虑安全对策的同时 请与我公司商量 A 在明确记述的配置以外的条件和环境 屋外使用时 B 用于原子能 铁道 航空 车辆 医疗器械 饮料 食品相关的机器 娱乐机器 紧急断 路电路 挤压用离合 制动回路 安全机器时 C 用于可能对人和财产造成重大影响 对安全有特别要求的用途时 3 2 规格 2 规格 表 规格表 IP8000 IP8100 直线型杠杆式 回转型凸轮式 型 式 项 目 单作用 双作用 单作用 双作用 输入电流 4 20mADC 标准 1 输入电阻 235 15 4 20mADC 供给压力 0 14 0 7MPa 标准行程 10 85mm 容许偏转角 10 30 60 100 2 灵敏度 0 1 F S 以内 0 5 F S 以内 线性度 1 F S 以内 2 F S 以内 迟滞 0 75 F S 以内 1 F S 以内 重复精度 0 5 F S 以内 温度系数 0 1 F S 以内 80l min ANR 以上 SUP 0 14MPa 输出流量 3 200l min ANR 以上 SUP 0 4MPa 5l min ANR 以内 SUP 0 14MPa 空气消费量 3 11l min ANR 以内 SUP 0 4MPa 20 80 非防爆 环境温度以及使用流体温 度 20 60 耐压防爆 ExdIIBT5 防爆结构 ExdIIBT5 产业安全技术协会型号检定合格番号第 TC15916 号 空气压接口 压力表接口 Rc1 4 内螺纹 Rc1 8 内螺纹 电气配线接口 G1 2 内螺纹 配线方法 电线管方式 耐压密封圈 G1 2 接头 非防爆 可选项 材质 本体压铸铝 重量 带端子箱 约 2 6kg 不带端子箱 约 2 4kg 外皮保护构造 JISF8007 IP65 依据 IEC Pub 529 1 标准品可用于 1 2 分段量程 2 可以进行 0 60 0 100 的行程调节 3 ANR 表示为 JIS B0120 的标准空气 4 3 动作原理 3 动作原理 3 1 IP8000 当输入电流增加 电枢以 转矩电机内的 板簧作为支点受到逆时针方向的回转扭矩 将 平 衡块推向左方 喷嘴和 挡板之间的空隙增大 使喷嘴的背压下降 结果是 先导阀的 排气 阀向右方作动使得 OUT 1 的输出压力上升 隔膜阀向下作动 隔膜阀的作动 通过 反馈杠杆 传动杠杆 量程调节杠杆作用于 反馈弹簧上 产生将平衡块向右方拉动的力 这个力与输入 电流所产生的力达到平衡 控制执行器停留在一个平衡位置 补偿弹簧是为了将 排气阀的作动 立即反馈给平衡块 提高系统的安定性 零点调整是通过调节 零调弹簧的张力来实现的 反馈 杠杆 图 IP8000 的模块线图 5 图 IP8000 型动作原理图 OUT1OUT2SUP IP8000型 杠杆式 单动正作动 隔膜阀 灵敏度调整螺钉 给气阀A 给气阀B 先导阀 喷嘴 补偿弹簧 调零弹簧 调零螺钉 反馈弹簧 板簧 转矩电机 电枢 锁紧螺钉 传动杠杆 量程调节螺钉 传动销 反馈杠杆 E 挡板 EXH 排气阀 输入电流接线端子 A M 止动用螺钉 不可动 X向视 X 量程调节杠杆 平衡块 切换螺钉 内置固定节流 量程调节杆轴 自动 手动 膜片 增益调整螺钉 若反向动作 通 过改装将量程调 节杠杆安装至相 反的位置 此时 量程调节螺钉是 头部向上的 请参照配管方 法图 3 2 IP8100 当输入电流增加 电枢以 转矩电机内的 板簧为支点受到逆时针方向的回转扭矩 将 平衡块 推向左方 喷嘴和 挡板之间的空隙增大 使喷嘴的背压下降 其结果是 先导阀的 排气阀向 右作动 OUT1 的输出压力上升 OUT2 的输出压力下降 使得摆动执行器回转 摆动执行器的动作 通过 反馈轴 凸轮 量程调节杆 传动杆作用于 反馈弹簧上 产生将平衡块向右方拉动的 力 这个力与输入电流所产生的力达到平衡 控制执行器停留在一个平衡位置 图 4 是 凸轮 DA 面 正向作动 输入电流增加时 摆动气缸的主轴顺时针回转 时的案例 补偿弹簧作用是把 排气 阀的作动反馈到 平衡板上 增加系统的安定性 零点调整是通过调节 零调弹簧的张力来实现的 6 图 IP8100 型的模块线图 摆 动 执行器 图 IP8100 型作动原理图 4 安装 4 安装 确保执行器与定位器之间的连接恰当 牢固 凸轮安装及位置调整时 注意不要夹到手指 操作前请预先把压缩空气源关掉 并把定位器和执行器内的压缩空气排出 应确保设置场所留有进行维护检修 配管 配线 调整等 所需的空间 4 1 IP8000 型 与执行器的连接例子 因为本产品和我公司生产的 IP600 IP6000 型定位器的安装孔间距具有互换性 所以使用 IP600 IP6000 型的托架也可以进行安装 图 6 使用 L 形连接架例 图 7 使用方形连接架例 图 5 直接与膜片阀连接例 利用定位器侧面的螺 纹孔和隔膜阀的正面安 装孔进行安装 利用定位器后面的螺 纹孔和隔膜阀的正面安 装孔进行安装 利用定位器侧面的螺 纹孔和隔膜阀的轭位 螺纹直接安装 安装件 安装件 安装件形状举例 安装件形状举例 机械式定位器 机械式定位器 机械式定位器 与外置反馈杠杆的连接 1 输入信号 50 的时候使阀杆和杠杆成直 角 以输入信号 50 为基准划分 安装 2 安装的摆动角度请在 10 30 范围 内 图 8 反馈杠杆的连接 7 3 如图 9 所示 8 输入电流增加 阀杆下移 正向作动 时 稳定弹簧安装在连接件的上侧 阀杆上移 反向作动 时 反馈杠杆倒转连接 定位器 稳定弹簧安装在连接件的下侧 图 9 反馈杠杆的使用位置 4 2 IP8100 型 与执行器的连接例子 因为本产品和我公司生产的 IP610 IP6100 型定位器的安装孔间距具有互换性 所以使用 IP610 IP6100 型的托架也可以进行安装 此外请注意 当从 IP6100 型更换 且附属品型号为 H 带外部刻度 板 的时候 需要降低拨叉式接头的高度 请确认 安装件形状举例 安装件形状举例 OUT1OUT2OUT1OUT2 利用定位器侧面的安装孔和执 行器上面的安装孔进行安装 利用定位器底面的安装螺钉孔和执行器上 面的安装螺钉孔进行安装 图 10 利用定位器的侧面螺纹安装例 图 11 利用定位器的背面螺纹安装例 与反馈轴的连接 1 连接定位器的反馈轴和摆动执行器的 主轴时 尽量成一直线 以反馈轴前部 的弹簧销能够进入拨叉杠杆组件轴边 为准 2 若使用原 IP610 用的锯齿形管接头型 可以以特注规格的方式对应 9 另请详谈 图 12 使用拨叉杠杆式管接头的安装例 凸轮的安装顺序 1 输入信号增加时 从定位器正面外壳 侧看到的执行器的主轴按顺时针方 向回转时 正向作动 使用凸轮的DA 面 反时钟方向回转时 反向作动 使 用RA面 正确地将凸轮安装到反馈轴 的法兰部上侧去 2 首先将带螺塞的六角螺母松开 将执 行器设定在开始位置 然后调校凸轮 使凸轮基准线和量程调节手臂单元 的轴承接触点对准 图13 凸轮的安装例 3 安装凸轮时具有危险性 请千万在不加供给压力的情况下进行 4 定位器在出厂时 凸轮只是暂时性固定在了轴上 使用时请用锁紧螺母将凸轮锁紧 锁紧扭矩为 2 0 2 5Nm 此外请注意 在安装和拆卸凸轮时弹簧会有掉落的情况 如果弹簧掉落请用弯嘴 钳子将它放回沟槽之后再固定 5 配管以及内置反馈单元的安装 5 配管以及内置反馈单元的安装 配管时请注意不要将异物等混入到定位器中 配管前彻底冲洗管内的碎片 切削液及尘埃等 以 免令定位器阻塞 确认执行器的规格和作动方向 根据表 2 以及表 3 进行配管和内置反馈单元的安装 与外置反馈杆的连接 请参考项目 3 的 3 1 2 量程调节杠杆反位置 量程调节杠杆正位置 量程调节杠杆正位置 输入电流增加时 气缸活塞杆如箭头所示方向移动 作动 OUT2 堵塞 作动 量程调节杠杆反位置 输入电流增加时 阀杆如箭头所示方向移动 OUT1 堵塞 作动 输入电流增加时 气缸活塞杆如箭头所示方向移动 利用反向驱动单元作正向驱动操作 作动 输入电流增加时 阀杆如箭头所示方向移动 量程调节杠杆反位置 OUT1 堵塞 输入电流增加时 阀杆如箭头所示移动 利用正向驱动单元作反向驱动操作 作动 量程调节杠杆正位置 OUT2 堵塞 作动 输入电流增加时 阀杆如箭头所示方向移动 反向作动 正向作动 双 作 用 单 作 用 表 2 IP8000 直线型配管方法 10 11 双 作 用 单 作 用 作动 输入电流增加时 主轴以顺时针方向转动 作动 输入电流增加时 主轴以顺时针方向转动 利用反向驱动单元作正向驱动操作 输入电流增加时 主轴以顺时针方向转动 主轴 主轴 主轴 单动驱动器 DA 面用作定 位器的凸轮 OUT2 阻塞 OUT1 阻塞 OUT2 阻塞 OUT1 阻塞 单动驱动器双动驱动器 DA 面用作定 位器的凸轮 DA 面用作定 位器的凸轮 作动 输入电流增加时 主轴以逆时针方向转动 主轴 双动驱动器 RA 面用作定 位器的凸轮 作动 输入电流增加时 主轴以逆时针方向转动 主轴 单动驱动器 RA 面用作定 位器的凸轮 作动 输入电流增加时 主轴以逆时针方向转动 利用正向驱动单元作反向驱动操作 主轴 单动驱动器 RA 面用作定 位器的凸轮 与外置反馈杆的连接 请参考项目 3 的 3 1 2 正向作动 反向作动 作动 表 3 IP8000 回转型配管方法 6 电源接线 6 电源接线 6 1 定位器带端子盒 1 把信号源的 输出端 接到定 位器的 输入端子上 导线接入 部是管用平行螺纹 G1 2 深 16 5mm 的内 螺纹 2 接入部有两处 即图14中的A部 B部 图 中使用了B部 请根据用途去使用 图 14 定位器带端子盒 6 2 定位器不带端子盒 1 把信号源的 输出端 接到定 位器的 输入端子上 导线接 入部是管用平行螺纹 G1 2 深 20mm 的 内螺纹 外部接地用 M4 螺钉 接地 使用 2 63 6 64mm 2 的绞线 压接端子 内部接地用 M4 螺钉 2 M4 螺纹输入端子 小型端子箱 内部接地用 M4 螺钉 压着端子 接地 G PF 1 2 插头 绞线固定用螺钉 使用 0 5 1 4mm 2的绞线 使用 2 63 6 64mm 2的绞线 任选项 输 流 电 入 输入电流 图 15 定位器不带端子盒 12 7 防爆保护构造 7 防爆保护构造 警 告 13 本定位器具有耐压防爆保护构造 使用时请根据产业安全协会发行的 工厂电气设备 防爆指南 接入到相应的外部导线的端子箱使用 1 本产品符合 依据国际规格 IEC规格79 新制定的日本技术基准Exd BT5的式样检定要求 与外部导线端子箱的接线 请按照以下方式进行 符合 Exd BT5 标准 耐压密封圈接线方式 如图 16 所示 使用电缆接头 参考表 4 选项 金属管接线方式 在外部导线引入口附近安装密封防暴金属管支架 详细内容请参照产业安全协会发行的 工厂电气设备防爆指南 表 4 耐压密封式电缆接头 可供选项 图 16 耐压密封式接线方式 部品名称 部品型号 适合电缆外径 P368010 32 7 0 10 0 耐压密封式 插头单元 P368010 33 10 1 12 0 拧紧螺钉 密封圈 6 角对边 1 5 电缆 耐压密封式接头单元 8 调节校对 8 调节校对 注 意 1 本定位器安装于任一台执行元件时都需要进行量程调校和零点调校 根据每台执行元件的尺寸进行调整 2 量程调校和零点调校是互相影响的 3 安装位置 环境温度 供给压力的变化会对产品特性有影响 4 初期调校后长时间没有运转 再次运转前必须要进行检查和调校 5 灵敏度调校只对双动驱动器有效 6 手动切换功能只适用于利用 OUT1 侧进行控制的单作用执行元件的时候 在调校之前 请仔细确认以下事项 1 检查接管口是否已正确连接供气口 OUT1 及 OUT2 接口 2 检查 及接地端子是否都正确配线 3 检查执行元件和定位器的连接是否结实稳固 4 检查先导型电磁阀的自动 手动切换螺纹是否锁紧 顺时针方向是拧紧状态 5 对于 IP8000 型 检查内部反馈单元的量程调整杠杆是否在正确的位置 参考表 2 6 对于 IP8100 型 检查凸轮的正反面安装是否正确 且凸缘螺母是否已锁紧 参考表 3 14 8 1 零点调校以及量程调校 始 点 超 过 把调零旋钮顺时针回转则始点增加 相 反则减少 15 入力電流 標準仕様 mADC 設 点 定 零調 手 回 入力電流 次 標準仕様 確認 時点 mADC 設定 不足 緩 後 図示 要領 調整 力 零点 入電流 設定 再 調整 行 動 以上作 何回 繰返 入力電流 対 所定 調整 入力電流 標準仕様 mADC 設定 零調 手 回 点 次 入力電流 標準仕様 mADC 設定 確認 時点 不足 図示 要 領 調整 入力電流 設定 再 零点調整 行 以上 動作 何回 繰返 入力電流 対 所定 調整 零 零 点 点 调 调 校校 始点增加 始点减少 顺时针旋转 输入电流 行 程 调零旋钮 再调校量程 逆时针旋转 始 点 不 足 始 点 超 过 始 点 OK 逆时针旋转 顺时针旋转 用 字螺丝刀 把量程调整 螺纹顺时针 回转则量程 增加 相反则 减少 锁紧螺纹 量程调校螺纹 量 量 程 程 调 调 校校 调 调 整 整 顺 顺 序序 1 把输入电流 标准型号是4mADC时 设 定为0 数值 旋转调零旋钮设定执 行元件的始点 2 再把输入电流 标准型号是20mADC 时 设定位为100 数值 检查执行元 件的行程 看量程是否合适 依照上 图松开锁紧螺母调校量程 3 输入电流设定为0 数值 依照 1 内 容再次调校零点 4 以上动作反复调整多次 直至执行元 件依照输入电流达到预定的行程为 止 1 把输入电流 标准型号是 4mADC 时 设 定为 0 数值 旋转调零旋钮设定执 行元件的始点 2 再把输入电流 标准型号是20mADC 时 设定位为100 数值 检查执行元 件的行程 看量程是否合适 依照上 图松开锁紧螺母调校量程 3 输入电流设定为0 数值 依照 1 内 容再次调校零点 4 以上动作反复调整多次 直至执行元 件依照输入电流达到预定的行程为 止 量程调校螺纹 检查动作 检查动作 顺时针旋转 逆时针旋转 逆时针旋转顺时针旋转 用 字螺丝刀 把量程调整 螺纹逆时针 回转则量程 增加 相反则 减少 量 程 量 程 不 足 量 程 超 过 量 程 量 程 超 过 量 程 不 足 OK OK 8 2 灵敏度调节 16 上下 图 17 先导式电磁阀 图 18 输入电流 输出压力特性 图 18 表示先导式电磁阀 OUT1 OUT2 的输入电流 输出压力的特性 定位器出厂时 输出压力已经调整为图 18 所示的最佳状态 通常不需要再调校 注 意 8 3 手动调节 1 膜片式阀 单用执行元件手动操作时 可将先 导阀的自动 手动切换螺钉调到M位置 供给 压力和OUT1接通 因此可通过减压阀调校供 给压力 来进行膜片阀行程的调校 2 利用输入电流操作时 请把自动 手动切换螺钉 调到A位置并锁紧限位螺钉 出厂时螺钉锁定 在A位置 先导式电磁阀的灵敏度调校 仅限于双作用式执行元件 若因执行元件的种类及负载情况导致 灵敏度差 请顺时针方向转动灵敏度调校螺钉 若出现数值来回振荡现象 可以逆时针方向调校 螺钉 调校量因执行元件不同而异 请在1 16 1范围内回转调教 此外 限位螺钉是用于防止 灵敏度调节螺钉脱落的 请不要随意松开 若配合小容量执行元件时 出现振荡现象 可参考11 1项内容 单作用 双作用共用 注 意 手动切换过程中 SUP和OUT1是通过先导式电磁阀接通 如果先导式电磁阀产生故障 手动 操作方式同样会不能操作 注意 限位螺钉是防止切换螺钉脱落用的 请不要拧松 A M 用 動 固定絞 内蔵 切換 図19 灵敏度调节螺钉 增益调节螺钉 输入电流 mADC 限位用螺钉 不要移除 出力压力 内置节流孔 自动 手动切换螺钉 不要移除 限位螺钉 图 19 先导式电磁阀 9 保养点检 9 保养点检 警 告 17 1 安装 修理 分解后请接通压缩空气进行相应得性能检查和泄漏检查 若与初期 状态相比排气声音较大或者涉笔不能正常作动时 请停止使用后确认安装及组装 是否正确 2 为了确保防爆结构 请不要进行电气结构的改良或改造 注 意 1 请确认供给压力是否为清洁的 供给压力中含有的灰尘 粉尘 油 水等的混入 会导致定位器的作动不良和故障等 因此 请定期点检压缩空气清静化系统 做好清洁空 气的管理 2 压缩空气使用不当就很危险 因此请遵守产品规格 同时请有充足知识和经验的 人员来进行保养和部品更换 3 请务必1年进行一次定位器的点检 点检时对于磨损较严重的膜片 O型圈 密封 圈等请及时更换 特别是在临海地区等环境条件和使用条件较严峻的地方使用时 请及早处理 4 点检以及拆卸定位器以及在安装状态他进行部品更换时 请先停止供给压力 排 除残压后再进行 5 固定节流器因灰尘等是孔眼堵塞时 请先拆卸先导式电磁阀自动 手动切换螺钉 内含固定节流器 用 0 2的钢丝插入进行清扫 进行更换时 请先停止供给 压力 拆除先导式电磁阀限位螺钉后进行 6 若拆卸了先导式电磁阀 请在组装前给滑动部 O型圈和排气阀 涂点润滑脂 润滑脂请使用 TORAY SILICONE SH45 硅润滑油 7 请确认有压缩空气的配管以及连接部分有无空气泄漏 配管的空气泄漏会使操 作部的作动力削减 特性减弱等 放气孔中会长期有空气排泄 这些空气是从 结构上需要排放的 只要在规格范围内都不属于异常 10 使用注意事项 10 使用注意事项 警 告 使用中 使用中 1 若在本定位器的使用范围外使用有可能导致故障 请在规格范围内使用 参考 第 1 项规格 2 若因定位器的故障有可能产生系统危险的话 请事先设计好安全回路系统防止危险 3 作为耐压防爆结构使用时 外部导线的向段子箱的引入要按照工厂电气设备防爆 指南进行 4 请不要在通电及危险场所进行端子壳的拆卸 5 请务必在端子壳和主体外壳安装的状态下使用 注 意 保 存 上 保 存 上 1 请不要使定位器本体或者扭矩马达受到过大冲击或者电枢受到过大力量 避免产 生故障 运输及使用时请注意保管好定位器 2 长时间放置于现场时 做好防护 盖好外壳 堵好配管接口等不要让雨水侵入 另 高温 高湿等环境中使用时 要注意防结露 特别是捆包运输时一定要做 好防结露对策 3 请不要把定位器放在离磁界较近的场所 会对其特性有影响 注 意 空气源 空气源 1 定位器的内部有空气压的细管路 因此供给气源请使用除湿 除尘的清净化空气 同时请不要使用可能导致误动作的油雾气 对于供给气源的清净化系统 我们推 荐使用过滤阀加油雾分离器共同使用 2 请不要使用含有化学药品 有机溶剂的合成油 盐化物 腐蚀性气体等的压缩空气 可能导致作动不良 3 请使用除湿 除尘的清净化空气 4 在零度以下使用时 请注意防冻结 18 注 意 使用环境 使用环境 1 请不要在有腐蚀性气体 化学药品 海水等的环境中或者有可能附着以上气体的 场所使用 2 请不要在可能产生过大的冲击或震荡的场所使用 3 请不要在使用温度范围外使用 有可能因密封材质的裂化导致各种故障 11 故障原因分析 11 故障原因分析 1 定位器不作动 打开盖 用手轻轻让喷 嘴 阀瓣作动 先导式电磁阀 OUT1 和 先导式电磁阀 OUT1 和 输入电流的 接 反 请确认连接部 参考 5 项 电气配线 自动 手动切换螺钉 松 固定节流器 喷嘴堵 塞 请确认自动 手动切 换螺钉 参考7 3项 手动切 换 请进行固定节流器 喷嘴点检和清扫 参考 8 项 保养点 检 2 执 行 元 件 凸轮安装反了 OUT1 OUT2 的配管错 误 确认凸轮安装 参考 3 2 3 项 凸轮 安装顺序 重新进行配管 参考4项 配管以及内 藏反馈单元的安装 19 使用带输出节流 挡板的先导阀 参考 11 1 项 内藏输出节流挡 板的先导阀 清 扫 固 定 节 流 孔 参考 8 项 保养 点检 执行元件重新选 型 可加上补偿弹簧 A 一起使用 补偿弹簧 A 部品型号 P22401123 4 消耗流量大 配管有泄漏 执行元件内部有 泄漏 定位器先导阀内 部有异物 确认有无泄漏 确认执行元件内 部的密封圈有无 破损 拆分先导阀进行 点检 3 有振荡现象 使用了小容量的 执行元件 先导阀内部的固 定节流空堵塞 执行元件的选型 不合适 执行元件的各 密封件阻力大 20 5 直线性差 供给压变动 零点 量程调整 不好 外部反馈杠杆没 有 平 均 分 担 行 程 检查供给压力侧 减压阀 再 次 调 整 零 点 量程 重新安装外部反 馈杠杆 参考 3 1 2 项 与外部反馈杠杆 的连接 6 迟滞性差 灵敏度调整螺钉 没有调节好 定位器和执行元 件之间的连接有 缝隙 定位器内部的连 接螺钉有松动 重新调节调整螺 钉 注 仅用于双作 用气缸 参考 7 2 项 灵 敏度调整 消除缝隙 对 螺 钉 进 行 点 检 并紧固 21 12 任选项 12 任选项 12 1 带有输出节流挡板的先导阀 安装于小容量的执行元件时 有可能产生振荡现象 这时可以选用在 OUT1 OUT2 口带有输出节流挡板的先导式电磁阀 此节流挡板是可拆卸式 节流挡板的安装请参考图 20 21 表 6 节流挡板的种类 执行元件的参考容量 节流直径 部品型号 带有节流挡板的先导单元型号 90cm 3 0 7 P36801080 P565010 18 180cm 3 1 P36801081 P565010 19 图 20 节流器安装图 图 21 先导阀底面图 注 1 安装节流挡板时 不要让灰尘 切削粉等进入孔里 安装完节流挡板后 必须要安装 O 型圈 注 2 安装节流挡板之后还有振荡现象时 请使用补偿弹簧 A 型号 P22401123 12 2 拔叉杠杆式接头 IP8100 型 作为回转式 IP8100 型的拔叉杠杆式接头 根据托架的安装方式不同准备了 2 种 表 7 拔叉杠杆式接头种类 22 名称 部品型号 拔叉杠杆组件 M P368010 24 拔叉杠杆组件 S P368010 25 节流直径 执行元件主轴 执行元件主轴 图 23 使用拔叉杠杆组件 S 底面安装应用例图 22 使用拔叉杠杆组件 M 侧面安装应用例 O 型圈 P5 节流挡板 侧面安装时若使用拔叉杠杆组件 M 且与本公司 IP610 型定位器的安装尺寸有互换性 后面安装时若使用拔叉杠杆组件 S 且与本公司 IP610 型定位器的安装尺寸有互换性 12 3 外部反馈杠杆 IP8000 型 杠杆型 IP8000 型的反馈杠杆是根据行程准备的 请根据电磁阀的行程订购 表 8 反馈杠杆的种类 单元型号 行 程 10 85mm 标准随附 P368010 20 P368010 21 35 100mm 50 140mm P368010 22 12 4 树脂电缆接头 非防爆 作为无端子箱型 IP8 00 0 用非防爆规格的树脂电缆接头单元 对应不同的电缆直径 有 2 种规格 树脂制品请在屋内使用 表 9 树脂制电缆接头的种类 单元名称 单元型号 适合的电缆直径 电缆接头 A P368010 26 7 9 电缆接头 B P368010 27 9 11 G 1 2 图 24 树脂制电缆夹紧单元 23 12 5 刻度盘单元 注 意 调整刻度盘的位置时 请注意不要让手夹到指针的刻度盘之间 刻度盘的调整 1 进行定位器的零 量程调整后 根据作动方向安装 DA 面或 RA 面 参考图 25 2 停在执行元件的中间开度 定位器的输入信号为 50 时 时 调整刻度盘的指针使与 50 值相吻 合 参 考图 26 若通过指针调整无法与刻度盘的 50 值一致时 先切断供给压力 再次进行拔叉杠 杆式接头的位置调整 凸轮的位置调整 零点调整 3 请确认执行元件的开始端和末端时 刻度盘的指针是否指向 0 和 100 不吻合时 利用扳手 拧松刻度盘安装用十字六角螺钉 平移刻度盘 参考图 27 28 24 反作动 正作动 图 25 刻度盘 指針調整 目盛板取 付用 十字穴付六角 图 26 指针位置调整 图 27 刻度盘 背面 指针调整螺钉 刻度盘安装用 内十字六角螺钉 与中心线对齐 就是 90 度 刻度盘安装用 内十字六角螺钉 图 28 刻度盘的位置调整 13 型号表示 13 型号表示 25 注 1 结构区分型号 1 附端子箱 是指 根据以下的使用条件其允许的环境温度和使用流体温度不同 使用时请注意 作为 Exd BT5 使用时 20 60 非防爆及非危险场合使用时 20 80 本体上贴有劳检标签 Exd BT5 相当 注 2 选择多个附属品时 把附属品区分符号根据字母顺序排序记录 例 IP8000 011 AG 注 3 记号A适用于执行元件容积 90cm 3 记号B适用于执行