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文档简介

填空题1.经典的控制理论以 反馈理论 为基础2.控制装置是由具有一定职能的各种 被控对象 组成的3.建立模型的两种方法是 机理模型 和 实验建设4.传递函数代表了 系统输入 和 输出 之间的关系5.信号流图是由 节点 和 支路 组成的一种信号传递网络6.幅相频率特性曲线又称为 极坐标图 ，对数频率特性曲线又称为 对数坐标图（或伯德图）7.按校正网络或元件在系统中的连接方式，可分为 串联 校正，反馈 校正和 前馈 校正。8.系统的频率特性包含两方面含义，其中一个是 幅频 特性，另一个是 相频 特性判断题1.（）线性定常系统对正弦输入信号的稳态相应任然是与输入信号同频率的正弦信号。2.（）系统的幅值裕度和相角裕度可以衡量系统的动态性能3. （）PI控制器比PID控制器多提供了一个负实数零点。4. （）理想的采样过程可以看成幅相调制过程。5. （）保持器实现的功能是把连续信号转换成数字信号。综合题1. 某住宅楼水池水位控制系统如下图所示，试简述各系统各组成元件的作用及工作原理控制阀浮子答此系统为一闭环控制系统，工作原理：链接将浮子固定于一指定位置，浮子检测到水池水位与理想水位H相等时，发出信号使控制阀和出水阀关闭，当浮子检测到水位H比理想水位低时，控制阀将打开，水会进入池子，浮子检测到水位H高时，打开出水阀直到H1=H。2. 如下图电路所示，已知：R=1，C=1F,U0(0)=0.3V,Ui(t)=1(t),求U0(t).答：3. 化简如下的系统方块图，并求系统传递函数。答： 4. 试用z变换法解下列二阶差分方程：其中c(0)=0,c(1)=1 C(k+2)+5c(k+
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