车米高级驾驶辅助ADAS说明书.doc

深圳车米云图技术有限公司 车米高级驾驶辅助 ADAS 用户使用说明书用户使用说明书 USER S MANUAL 1 1 程序说明程序说明 1 简介 本软件为深圳车米云图汽车主动安全辅助系统中的一部分 目前有车道偏 离预警和前车碰撞预警两个功能 2 运行平台运行平台 系统 Android 4 4 2 5 1 1 CPU 架构 ARM Cortex A7 主频双核 1 0GHz 或以上 摄像头分辨率640 x480 或以上 FPU 浮点计算单元 需要 GPS 需要 3 3 使用说明使用说明 1 1 界面说明界面说明 启动软件后进入车安全界面 成功绑定并连接夜视仪 夜视仪画面顶部一排图 标 从左至右分别为 超强夜视 雾天透视 眩光屏蔽 ADAS 语音播报 点 击 ADAS 开启关闭相关功能 点击语音播报则为开启关闭语音播报功能 如图 1 所示 图 1 连接界面 2 2 全屏界面全屏界面 右边 ADAS 按钮点亮后 左边车距过近和轨道偏移图标对应点亮 反之如果 ADAS 按钮关闭 左边车距过近和轨道偏移图标则不显示 详见图 2 图 2 全屏效果图示 3 3 预警说明预警说明 前车碰撞预警前车碰撞预警 对前方车辆进行识别并进行防撞预警 安全距离下圈圈为 黄色 危险距离圈圈则为红色并在车速大于 2020 km hkm h 时发出语音报警 同时左 边车距过近图标变为红色 前车距离过近报警规则为 a 30km h 之内小于 10m 报警一次 b 60km h 之内小于 20m 报警一次 c 80km h 之内小于 30m 报警一次 d 80km h 以上小于 40m 报警一次 图 3 前车碰撞预警图示 车道偏离预警车道偏离预警 在车速达到 2020 km hkm h 以上时对前方车道进行识别并进行偏 离预警 正常行驶车道为蓝色 出现偏离时 偏离一侧车道变红色并发出语音 报警 图 4 车道识别 偏离预警 4 4 摄像头校准 摄像头校准 在主界面中双击屏幕可对摄像头进行校准 软件在进入工作模式后会自动 对摄像头进行标定 正常情况下无需手动选择此项 在测试中若识别率过低或 误差较大的时候 有两种选择 a 可双击屏幕重新校准 b 等待系统自动判 别识别误差过大 系统将自动启动重新校准程序 图 5 车道识别 正常行驶 图 6 车尾识别 4 4 建议安装角度建议安装角度 本程序可自适应一定范围 例如 10 20 度的变化范围 的安装角度 若希 望获得最佳的识别效果 我们推荐设备按下图所示角度安装 图 7 设备水平方向与地面平行 保证水平成像 图 8 摄像头正对车辆前进方向 保证成像平面垂直于车辆前进方向 安装角度参考 安装角度参考 1 建议安装角度 车身部分 红框 占屏幕大约 1 5 2 错误安装角度 车身部分 红框 占屏幕过多 3 错误安装角度 天空占比过高 无法看到车身 5 5 摄像头校准说明摄像头校准说明 由于摄像头校准精度对识别结果有较大影响 关于摄像头校准特说明一下 原则上每次夜视仪位置发生变动 例如调整了夜视仪的角度 摄像头都需要校 准 我们的系统目前已经部分实现了自动校准的功能 下面我们将自动校准与 手动校准的情况说明如下 时间段行驶状态校准方式 白天 早六点之后 晚六点之前 启动前摄像头位置改变自动校准 白天 早六点之后 晚六点之前 行驶过程中摄像头位置改 变 手动校准或等待下次白天启 动自动校准 夜晚 晚六点之后 早六点之前 启动前摄像头位置改变启用夜视模式自动校准 夜晚 晚六点之后 早六点之前 行驶过程中摄像头位置改 变 手动校准或等待下次白天启 动