起动机构造与工作原理.doc

项目二起动系统 单元一起动机的构造与工作原理教学目的要求：通过教学掌握起动机的组成、分类、型号识别、起动性能、工作过程和工作原理。熟悉直流电动机中的通用型和减速型起动机结构特点及工作过程。教学重点、难点：起动机结构、工作原理 主要教学内容：1、起动机的组成、分类和型号2、起动机的起动性能和工作特性3、通用型起动机的构造4、直流电动机5、传动机构6、控制装置7、减速型起动机复习旧课：交流发电机和调节器的使用和维护：1、安装2、使用注意事项3、检查4、零部件检修5、常见故障及修理6、电路分析导入新课：发动机最初的动力来源？ 一、起动机的组成分类和型号1、组成：直流电动机产生电磁转矩传动装置（啮合机构）起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类（1）按控制装置分为：直接操纵式电磁操纵式（2）按传动机构的啮合方式分为：惯性啮合式已淘汰强制啮合式工作可靠、操纵方便、广泛应用电枢移动式结构较复杂，大功率柴油车齿轮移动式电磁开关推动啮合杆减速式质量体积小，结构工艺复杂3、型号（1）产品代号：QD表示起动机QDJ表示减速起动机QDY表示永磁起动机（2）电压等级：112V；224V（3）功率等级：101KW；212KW ;98KW（4）设计序号（5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化QD122512V，12KW，第25次设计，普通式起动机二、发动机的起动性能和工作特性1、发动机的起动性能评价指标有：（1）起动转矩（2）最低起动转速（3）起动功率（4）起动极限温度1、起动转矩起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。起动阻力包括：（1）摩擦阻力矩（2）压缩阻力矩（3）惯性阻力矩2、最低起动转速（）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为5070r/min，最好70100 r/min以上。（）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速：若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比P=(450600）P/U4、起动极限温度当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施：（1）加大蓄电池容量（2）进气加热（3）电喷车低温补偿2、起动机的工作特性1、起动机工作特性图2、分析当I=0时，M=0，所以，P=0，转速n达到最大，n=nmax（起动机空载）；当I=Imax时，n=0，所以，P=0，输出转矩达到最大M=Mmax（起动机制动）。空载和制动的工作情况，常用来检验起动机的故障：空载时转速低于规定值，同时电流大，说明有机械故障；制动实验时，电源电压和电流正常，转矩下降，有电路故障3、影响起动机工作特性的因素（1）蓄电池的容量和充电情况容量大，充电充足，内阻小，供给起动机电流大，起动机的功率、转速、制动力矩都大。（2）起动电路的电阻影响起动机内部电阻和起动线路电阻越大，起动机得输出功率、转速、制动力矩均会降低。（3）环境温度的影响环境温度低时，起动性能不好。三、通用型起动机的构造四、直流电动机1、概述在现代汽车中，普遍采用电力起动，它以蓄电池为电源，以直流电动机为动力，通过传动装置和控制机构进行工作。它在工作时有两个显著特点：一是扭矩大；二是工作时间短。 2、直流串励式电动机结构（1） 作用产生转矩。（2） 要求零件的机械强度高，电路电阻小。（3） 组成：1、电枢产生电磁转矩电枢线圈是用扁铜线绕成，较粗且匝数少；电枢轴中部位置制有螺旋齿槽，用以装置啮合器，有些起动机除两端装有衬套外，中间还装有支承衬套。为了防止轴向窜动，轴的前端制有槽，用于装置锁板机构，轴的后端制有槽，用于装置止动挡圈及弹性档圈。2、磁极由外壳、磁极、磁场线圈等部分组成。外壳内壁装有四个磁极（有些是二个磁极），在其上面装有磁场线圈，相对的是同极，相邻的是异极。磁场线圈用扁而粗的铜线（或小铜线并联的方法）绕成。磁场线圈采用串联或并联，一端与外壳上的绝缘接柱（即磁场接柱）相连，另一端与正电刷相连，线路连接如图所示。由磁极、磁场绕组和机壳组成。磁场与磁路见图。3、电刷组件用铜粉和碳粉（或石墨）压制而成。一般有四个，相对的电刷为同极。两个负电刷搭铁，两个正电刷接磁场线圈，它们在压簧的作用下紧密地与换向器接触。4、换向器和电刷三、直流电动机的工作原理将通电导线放入磁场中，导线会在磁场力的作用下做有规律的运动（其运动方向可以用电动机左手定则来判断），这是直流电动机能够转动的基本道理。直流电动机工作原理：上图是最简单的直流电动机，它由磁场、电枢线圈、换向器和电刷等机件组成。当线圈在垂直位置时，如图（a），电刷不与换向器接触，线圈中没有电流通过，因此电枢线圈不转动。如将电枢线圈稍向顺时针方向转过一些，如图（b），换向器片分别与两电刷接触，线圈中有电流通过，其方向是从线圈I边流入，从边流出。根据左手定则可以判定，线圈I边向下运动，边向上运动，电枢线圈向顺时针方向转动。当线圈转到如图（c）的位置时，换向器片不与电刷接触，线圈中无电流通过，此时，电枢线圈在惯性作用下转过这个位置。当线圈转过垂直位置时，换向器片又与两电刷接触，如图（d）所示。但此时换向器片已经调换了位置。因此电流从线圈边流入，从I边流出。根据左手定则可以判定，线圈I边向上运动，边向下运动，电枢线圈仍向顺时针方向转动。这样，使电流不断地通入线圈，线圈便按一定方向继续不停地转动。一个线圈的电动机，虽能旋转，但转动力量小，转速也不稳定，而且在图（a，c）的位置时不能转动。所以，实际使用的起动电动机都是由较多的线圈和配有相应换向片构成，同时采用多对电磁铁来产生较强的磁场。但其工作原理还是一样的。四、电动机转矩自动调节特性电动机的电磁转矩M取决于磁通、电枢电流Ia的乘积，即M= CmIa其中Cm电机结构常数1、反电动势直流电动机拖动负载，当负载发生变化时，电动机的电枢转速、电枢电流、电磁转矩均会自动的作相应的变化，以满足不同负载的需要。其原理如下：通电的线圈在磁场中受力而转动，运动的线圈切割磁力线产生电动势，电动势的方向和线圈电流方向相反，电动势的大小为：E反=Cen其中，Ce电机结构常数；磁极磁通；n电枢转速。、电动机工作时，电压平衡方程式为：Ub=E反+IaRa该公式称为电动机发电机一体公式即电动机在一定条件下可以变成发电机，用于电机制动和储能3、转矩自动调节过程 电枢电流为：Ia=（Ub- E反）/Ra分析：当负载轴上阻力矩电枢转速E反Ia电磁转矩直至电磁转矩减至与阻转矩相等电机拖动负载以较高转速平稳运转；当负载轴上阻力矩电枢转速E反Ia电磁转矩直至电磁转矩增至与阻转矩相等电机拖动负载以较低转速平稳运转。 五、传动装置（啮合机构离合器）发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机飞轮齿环啮合，将电动机的转矩传给飞轮；发动机起动后，自动切断动力传递，防止电动机被发动机带动，超速旋转而破坏。起动机驱动齿轮与曲轴飞轮齿环之间的传动比很大，在传动机构中设置了单向离合器，起动时传递断联系。外形见下图。啮合器（离合器）啮合器有多种型式，通常汽车起动机上普遍采用超越式啮合器。啮合器的构造如下图所示，主要由起动齿轮（小齿轮），单向滑轮，传动导管、推入弹簧和套筒等部分组成。超越式啮合器单向滑轮单向滑轮的构造如下图所示，图形外座圈2与传动导管1的一端固装在一起，外座圈内部制成“+”字形空腔。起动齿轮7的尾部成圆柱形，伸在外座圈的空腔内，使四周形成四个楔形的小腔室，内装有滚柱。在楔形腔室较宽的一边的座圈孔内，还装有弹簧4和压帽5，平时弹簧经压帽将滚柱压向楔形室较窄的一面。滑轮外包铁壳6，起密封和保护作用。为增加承载能力，现单向滑轮内常制有五个腔室，采用扁形弹簧，不需钻孔和压帽。滚柱式单向离合器1- 驱动齿轮；2-外壳；3-十字块；4-滚柱；5-压帽弹簧；6-垫圈；7-护盖；8-花键套筒；9-弹簧座；10-啮合2- 弹簧；11-拨环；12-卡簧单向滑轮的工作1、飞轮2、起动齿轮 3、外座圈 4、起动齿轮尾部 5、滚柱 6、压帽 7、弹簧离合器的作用是：在起动发动机时，将起动机产生的动力传给飞轮，以带动发动机起动；当发动机起动后，迅速将发动机与起动机间的动力切断，避免起动机超速旋转而损坏。离合器的工作情况如下：当传动叉拨动套筒，推动单向离合器向后移动而使起动齿轮和飞轮环齿啮合时，起动机开关便把电路接通，电枢开始旋转，它带动单向滑轮的外座圈转动。在外座圈内壁的摩擦力作用下，滚柱向楔形腔室窄的一边滚动，紧紧地卡在外座圈和起动齿轮尾部之间，从而起动齿轮同起动机一起旋转，驱动飞轮当发动机起动后，起动齿轮被飞轮带着超速旋转。它的转速高于电枢转速，此时，起动齿轮尾部带动滚柱克服弹簧的张力，使滚柱向楔形腔室较宽的一边滚动，于是滚柱在起动齿轮尾部与外座圈间发生滑摩，导致起动齿轮和外座圈以及电枢脱离联系，此时仅起动齿轮随飞轮旋转，从而避免了电枢超速旋转导线在强离心力作用下甩出的危险， 滚柱式单向离合器优缺点结构简单、加工方便，成本低；轴向尺寸长，适用于大功率起动机。摩擦片式离合器构造六、控制装置（电磁开关）电磁开关主要由电动机开关和磁力线圈组成，见下图中虚线部分所示。电磁开关壳体的前部，装有电动机开关的C和30接线柱和磁力线圈50接柱，活动触盘装在触杆上，与触杆上的机件绝缘，起动机不工作时，在回位弹簧的作用下，使触盘与触点保持分开状态。电磁开关构造（虚线部分）控制装置作用控制装置的作用是控制驱动齿轮和飞轮的啮合与分离；控制电动机电路的接通与切断。常用的装置有机械式和电磁式汽车上广泛使用电磁式控制装置（电磁开关）。QD124型起动机电磁控制装置构造如下图磁力线圈的作用磁力线圈的作用:是用电磁力来操纵啮合器和电动机开关工作的。磁力线圈由导线粗、匝数少的拉动线圈和导线细，匝数多的保持线圈组成。拉动线圈的两端分别接在C和50接柱上。保持线圈的两端分别接在50接柱和搭铁上。引铁活装在电磁开关引铁套内，引铁尾部装有连接钩，与传动杆上部相连，有些连接钩可以借其螺纹进行调整。 减速起动机1、传动壳（后端盖） 2、啮合器及怠速齿轮 3、钢珠 4、回位弹簧5、电磁开关 6、螺栓8 、电枢 7 、起动机外壳（轭） 9、电刷架 10、电动机前端盖11、毡垫圈 12、轭及电枢 13、拉紧螺栓七、减速起动机的构造机主要由电磁啮合开关，减速齿轮，电动机、起动齿轮（小齿轮）及单向啮合器等部分组成，如图9，10所示。减速起动机和传统起动机一样，都是串激式起动机，它们的结构大体相似。但是，减速起动机具有以下显著特点： 动力输出结构分为电枢轴和传动轴两部分。电枢轴两端用滚珠轴承支承，负荷分布均匀，使用时间长，不易磨损，电枢较短，不易出现电枢轴弯曲，磨坏磁场绕组的情况。减速起动机图 采用了减速装置，在转子和起动齿轮之间，安装有减速齿轮，起动电动机传递给起动齿轮的扭距就会增大。利用电磁开关，使得承担电动机（经减速齿轮后）的动力输出是起动齿轮和起动齿轮轴，而啮合器部分不动。输出功率小的起动机，常采用外啮合方式，输出功率大的起动机采用内啮合方式。 减速起动机采用电磁开关操纵，有些备有辅助开关（或称副开关）。它的作用是防止烧坏电磁开关和电门（起动）开关。分级接通电源，大大降低了起动机损坏的可能性，从而延长了起动机的使用寿命。减速装置在电动机的电枢轴和输出轴之间，设置了齿轮减速装置。1）作用：通过转矩的倍增作用，使起动机的输出特性适应发动机的起动要求。齿轮减速比一般为35。2）结构型式：见上图减速装置齿轮结构形式（1）外啮合齿轮减速器；（2）内啮合齿轮减速器；（3）行星齿轮减速器。传动机构及控制装置1）减速起动机的传动装置（单向离合器）仍采用滚柱式单向离合器，结构形式和普通起动机相同，但耐冲击要求提高了。2）减速起动机的控制装置电磁开关和普通起动机相同。但单向离合器的操纵有两种型式：（1）拨叉式：和普通起动机相同，用在行星减速机构上。（2）直动齿轮式：驱动齿轮和引铁装在一起，用在平行轴外啮合式减速机构上（3）减速起动机的体积和重量大约是传统起动机的一半，节约了原材料，同时拆装修理很方便。（4）减速起动机的磁极对数与传统的起动机一样，但磁场线圈绕组常采用小导线多根半联的方法，电枢绕组的绕法虽与传统的原理相同，但制造工艺先进。减速起动机的优点（总结）1）单位重量的输出功率增加；2）缩小了外部尺寸，便于安装；3）提高了起动转矩，有利于发动机的低温起动；4）减轻了蓄电池的负担，延长了使用寿命。小结：熟悉各种类型的起动机的结构、工作过程。实训四起动系线路检测实训四起动系线路检测一、实训目的与要求：1掌握起动系线路连接及电流走向分析。2掌握起动系线路的检测方法和步骤。3掌握起动系的故障诊断方法。二、实训教学重点、难点：1起动系线路2起动系线路检测三、实训课时：2学时四、实训设备及器材：1起动性能良好的发动机实验台架一台或汽车一辆；2常用工具一套，万用表一个，导线、试灯若干。五、实训内容及步骤：以321型起动机的控制电路为例（实训台架上与其配套的发动机为BJ492A型发动机），其原理电路如图所示。图321型起动机的控制电路1起动继电器触点； 2起动继电器线圈；3点火开关， 4、5起动机开关接柱； 6起动机接柱；7点火线圈附加电阻短路接柱；8一吸引线圈；9保持线圈；10活动铁芯；11连接片；12、13触头；14接触盘；15调整螺钉；16传动叉； 17调节螺钉；18驱动小齿轮；19单向滚柱式啮合器单元一无起动继电器的起动系线路无起动继电器的起动线路中，由点火开关直接控制起动机的电磁开关。如图是日本尼桑、皇冠轿车使用的无起动继电器起动线路。单元二装起动继电器的起动系线路装起动继电器的起动系线路如图所示，由点火开关控制起动继电器，再经过起动继电器控制起动机。带起动继电器的控制电路单元三普通桑塔纳轿车的起动控制电路桑塔纳轿车采用QD1225型起动机，起动系的控制电路采用无起动继电器的起动电路，如图217所示，在其控制电路中，点火开关“30”接线柱接电源，由红/黑色导线从点火开关上“50”接线柱送至中央线路板B8结点，再通过中央线路板C18结点，引到起动机电磁开关“50”接线柱。用黑色导线连接蓄电池正极与起动机“30”接线柱。图217桑塔纳系列轿车起动系统线路工作过程如下：点火开关1拨到第二档，其“30”端子与“50”端子接通，使起动机的电磁开关通电，使起动机进入工作状态。其电路为：蓄电池5正极端子红色导线4中央线路板16的单端子插座P端子中央线路板内部线路中央线路板单端子插座P端子红色导线2点火开关“3 0”端子点火开关点火开关“5 0”端子中央线路板B8端子中央线路板内部线路中央线路板C18端子起动机“5 0”端子进入电磁开关。单元四起动系线路检测检测时使用万用表，采用逐点搭铁检测法可确诊断路部位，采用依次拆断检测法可确诊短路搭铁部位。检测程序可从前向后，也可从后向前，或从中间向前、向后依次选择各个节点进行。主要分两个线路的检测：一是起动控制线路，主要检测线路的通断情况；二是起动机供电线路，重点检测线路各节点的电压降情况，各节点连接处的电压降不得大于0.2V。单元五起动系故障诊断将点火开关转到起动位置，起动系的工作情况可分为六种：起动机运转正常，能顺利地把发动机起动起来；起动机不转动；起动机运转无力；起动机有噪声；起动机空转；起动机不能停转。后五种都属于起动系有故障，均不能正常起动发动机，必须查明原因并排除之。（四）根据故障现象，按下列方法步骤去分析与判断故障所在。1、起动机不转动：如果将点火开关转到起动位置时，起动机不转动。可能是蓄电池亏电过多、起动继电器不能闭合、点火开关接触不良、吸引线圈断路，起动机内部短路或断路或搭铁、连接导线松脱、接柱处接触不良等故障造成的。检查方法与步骤如下：（1）检查蓄电池的存电情况。方法是开大灯、看灯光、按喇叭、听声音。若大灯灯光很暗，喇叭声音太小，则证明蓄电池亏电严重，输出电流太小，不能使起动机转动；也可能是导线接头松动或蓄电池极桩氧化、脏污等造成接触不良、严重时相当于断路，此种情况，大灯不亮，喇叭不响。如果灯光和声音正常，则证明蓄电池不亏电，连接线良好，可能是点火开关、起动继电器或起动机有故障。如果实训台架没有安装照明、信号设备，可用高率放电计检查蓄电池的技术状况，电池极桩是否氧化脏污和导线接头是否松动比较直观，直接观察即可发现是否接触良好。（2）通过以上检查，证明蓄电池和连接导线良好时，可按图62所示的、的顺序分别将相应接柱短接后，根据是否转动和其它一些现象进行故障诊断与排除。图62电磁操纵强制啮合起动线路及故障判断与排除 将接柱1、2短接，若起动机仍不转动，则证明故障出在串激直流电动机上。如果短接处无火花（接触火花），则表明起动机内部有断路故障。若短路处有强烈火花，起动机又不转动，则表明起动机内部有短路或搭铁故障；如果起动机运转正常，故障是出在电磁开关或起动继电器或点火开关上，需作进一步检查。 将接柱1、3短接，若起动机仍不转动，则证明起动机的电磁开关有故障（电磁开关不能闭合，或虽能闭合而接触盘与触点接触不良）；如果起动机运转正常，则表明是磁开关良好，故障是在起动继电器或点火开关上，也可能是连接导线接触不良，需作选一步检查。 将起动继电器上的“电池”“起动机”两接柱短接（在确定“电池”接柱有火的前题下）。若起动机仍不转动，则为起动继电器“运动机”接柱至起动机电磁线圈接柱3之间导线断路；若起动机转动正常，则为起动继电器触点有故障在（卡住不能闭合；烧蚀或油污而接触不良）。 将起动继电器上的“电池”“点火开关”两接柱短接.若起动机仍不能转动，则说明起动继电器线圈有故障（短路或断路），也可能是蓄电池与起动继电器电池接柱之间的线路有断路处；若起动机运转正常，则表明起动继电器良好。故障是在点火开关或其连接导线上。 将点火开关上的接柱1、4短接，若起动机仍不转动，则证明点火开关至起动继电器“点火开关”接柱之间或蓄电池与点火开关之间的线路有断路处；若起动机运转正常，则表明点火开关内部有故障。起动机不转动故障，也可能同时有两处或多处故障并存。所以，在诊断故障的过程中，应先从电源入手，然后按照以上顺序一步一步地进行检查，一旦确定某处有故障，并及时排除后，起动系仍不能正常工作，就必须接着上一处故障部位继续进行检查（不必从头开始），一直到把全部故障都排除为止。2、起动机运转无力：若将点火开关转到起动位置时，起动机能转动，但转速很低（转矩小的缘故），不能正常起动，故障多发生在蓄电池、起动机及其之间的电路上。例如：蓄电池亏电较多，导线接触不良，起动机内部的激磁绕组和电枢绕组有短路或搭铁处、电刷与换向器之间接触不良、电磁开关的触头接触不良以及轴承与转轴过紧或过松等，检查步骤如下：（1）检查蓄电池是否亏电较多，方法同上。（2）如果蓄电池正常时，再用螺丝刀短接起动机的接柱1、2，观察短接处的火花强弱和起动机的运转情况；火花强（表示电流很大），起动机运转正常，证明蓄电池到起动机之间的线路和起动机良好，故障出在电磁开关上，例如：接触盘和触头烧蚀严重或脏污而造成接触不良等。 火花强，起动无力，则可能是起动机内部绕组局部短路或有搭铁处，也可能是转轴与轴承配合过紧（摩擦阻力大）或过松而使电枢与磁极碰擦（有摩擦声）。火花弱（表示电流小），运动无力，则可能是接线柱与接线头之间氧化、脏污或松脱，引起接触不良，也可能是电刷与换向器之间接触不良。3、起动机的驱动小齿轮与齿环不能啮合，且有撞击声，可能是驱动小齿轮和飞轮齿环的轮齿损坏，开关闭合过早或电磁开关吸力不足。4、起动机驱动小齿轮周期性地敲击飞轮齿环，发出“哒、哒”声，一般是电磁开关的保持线圈断路、短路或搭铁不良；蓄电池亏电。5起动机空转，一般是啮合器损坏（打滑），不能传递转矩。6、发动机起动后，起动机不能停转，一般是电磁开关的接触盘和触头烧结在一起，或是附加继电器触头烧结在一起。六、实训注意事项：1、起动发动机时，连续起动不得超过5秒钟，两次起动发动机时间间隔不少于30秒；2、严格按操作规程操作3、用蓄电池作电源时，起动次数不能太多。以免蓄电池过放电。4、如果在汽车上实训，应把变速杆置于空档位置，并拉紧制动器七、实验报告：1记录各起动系统的电路图。2分析起动系线路电流走向。3全面检测起动系线路数据。八、实训考核：实训三起动机结构与试验实训三起动机结构与试验一、实训目的与要求：1熟悉起动机各部件，掌握起动机的拆装方法和顺序，正确使用拆装工具；2通过拆装起动机，进一步巩固对起动机工作原理的理解，要求能清楚地说出每个零部件的作用；3了解起动机各零部件的技术要求，掌握各零部件的测试方法；4学会使用电气万能实验台对起动机进行检测；5能够根据相关的标准对检测结果做出正确的结论。二、实训教学重点、难点：1通用型起动机的控制电路2电磁开关实验3起动机的实验三、实训课时：2学时四、实训设备及器材：1QD1229起动机三个、扳手、2嘴钳三把3万用表、电流表、电压表各三个、4短路绕组测试仪，偏摆仪、卡尺秤若干游标卡尺、厚薄规各一，00号砂纸5万能实验台一台，起动机、蓄电池各一6一字起子、十字起子、尖嘴钳、扭力扳手各一，开口扳手一套，台钳一架；五、实训内容及步骤：单元一不解体检测1、QD121型起动机驱动齿轮与限位环间隙为4.51 mm，驱动齿轮端面与端盖凸缘距离为3234 mm。2、以QD124型起动机为例，空转试验时，电压12V，起动机转速不低于5000r/min，电流不大于90A；全制动试验时，电压8V，电流不大于650A，扭矩不小于29.4Nm。单元二起动机的分解塔纳系列轿车所用的QD1229起动机分解步骤为例，其结构如图所示。QD1229起动机的分解1起动机总成 2磁场线圈固定螺栓 3起动机固定螺栓 4弹性垫圈 5一螺母6一端益连接螺栓 7垫圈 8电刷架 9电刷端盖 10寸套 11垫片组件 12一村套座 13一弹性垫圈 14一螺钉 18一弹簧垫圈 19一电磁开关端盖 20电磁开关总成 21垫块及密封圈 22螺母 23弹性垫圈 24一电磁开关活动接住中间支撑盘25拨叉轴 26传动轴 27驱动端端盖 28中间支撑 29一电枢轴驱动齿轮套30止推垫圈 31驱动齿轮与单向离合器 32一励出绕组 33一电刷 34一电刷弹簧35一弹簧 36一电枢 37一螺栓用扳手旋下电磁开关的接线柱“M”的螺母，取下连接片。2）旋下起动机贯穿螺钉6和衬套座螺钉14，取下村套座12和端盖9，取出垫片组件11和衬套10。3）用尖嘴钳将电刷弹簧抬起，拆下电刷架8及电刷33。4）用扳手旋下螺栓 37，从驱动端盖上取下电磁开关总成。5）在取出转子后，从端盖上取下传动叉26，然后取出驱动齿轮与单向离合器31，再取出驱动齿轮端衬套29。单元三起动机的检查起动机电枢轴的检查。用百分表检查电枢轴是否弯曲(如右图)，电枢轴轴径与村套配合间隙不得超过 0.15mm。动机换向器的检查。检查换向器表面有无烧蚀，表面有无污损，轻微烧蚀用00号砂纸打磨，严重时应车削。用百分表检测换向器失圆度和外径，应与标准相符，否则在车床上修整，检查换向器是否有短路、断路现象。电枢绕组的检查。电枢绕组搭铁的检查：如右图所示，用万用表测量换向器和铁芯（或电枢轴）之间的电阻，应为，否则为搭铁。也可用交流试灯检查，灯亮表示搭铁故障。电枢绕组断路的检查：目测电枢绕组的导线是否甩出或脱焊。再用万用表两触针依次与两相邻换向器铜片接触，所测电阻值应一样。如果读数不一样，则说明断路。电枢绕组有严重搭铁、短路或断路时，应更换电枢总成图电枢绕组搭铁故障检查图电枢绕组断路的检验4、起动机电刷的检查。1）电刷外观检查电刷在架内活动自如，无卡滞，不歪斜。2）电刷磨损检查用直尺测量电刷高度，目测电刷与换向器的接触面积，均应符合标准。注：测量电刷的长度时要结合具体的标准，不应小于最小长度标准即可。3 电刷架的检查用万用表测量绝缘电刷架和后盖间的电阻，应为无穷大；用万用表测量搭铁电刷架和后盖间的电阻，应为零。4）电刷弹簧检查用弹簧秤检查弹簧的弹力，应与规定相符。视故障情况予以修理或更换。5、定子绕组的检修1）磁场绕组搭铁的检查用万用表测量起动机接柱和外壳间的电阻，阻值应为无穷大，否则为搭铁故障。也可用试灯检测。2）磁场绕组断路的检查用万用表测量起动机接柱和绝缘电刷间的电阻，阻值应很小，若为无穷大则为断路。图231磁场绕组及其外壳的检查注：用欧姆表检查励磁绕组两电刷之间时，应导通。用欧姆表检查励磁绕组和定子外壳时，不应导通。3）磁场绕组短路的检查用蓄电池2V直流电源正极接起动机接线柱，负极接绝缘电刷，将起子放在每个磁极上，检查磁极对起子的吸力，应相同。若某磁极吸力弱，则为匝间短路磁场绕组有严重搭铁、短路或断路时，应更换新品图激磁绕组短路故障检验6、起动机离合器和驱动齿轮的检查。1）检查驱动齿轮是否有严重损伤或磨损，