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接触器是用来远距离频繁地接通和断开交直流主电路和大容量控制电流的电器。具有动作迅速控制容量大使用安全方便，能频繁操作和远距离操作等优点。主要用作电动机的主控开关；小型发电机；电热设备；电焊机和电容器组等各种设备的主控开关。能接通和断开负载电流，但不能切断短路电流，因此常与熔断器和热继电器等配合使用。主要由触头系统；电磁机构和灭弧装置等组成。线圈和静触头是固定不动的，当线圈通电后，产生的电磁力克服弹簧的反作用力，将衔铁吸合并使动；静触头接触，从而接通主电路。当线圈断电时，由于电磁吸力消失，衔铁依靠弹簧的反作用力而跳开，动触头和静触头也随之分离，切断主电路。按电流分：交流接触器和直流接触器。按主触头分：单极；双极和三极等。按操作机构分：电磁式；气动式和液压式。空气断路器（英文名称：air circuit-breaker），又名空气开关，是指触头在大气压力下的空气中分合的断路器，是断路器的一种。空气断路器是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。灭弧装置: 围绕着机械式开关的弧触头，用以限制电弧并帮助电弧熄灭的装置。产生电弧的根本原因在于开关电器触头本身及触头周围的介质中含有大量可被游离的电子，当分断的触头间存在足够大的外施电压，而且电路电流也达到最小生弧电流时，就会强烈游离而形成电弧。主要措施：(1)增大近极电压降。主要方法是把电弧分隔为许多串联短弧。若利用金属片将长弧切成若干短弧，则电弧上的电压降将近似增大若干倍，电弧就不能维持燃烧而迅速熄灭。(2)增大弧柱电压的顺轴梯度。主要方法是加强对电弧的冷却。具体方法有：迅速拉长电弧；让电弧在固体介质所形成的狭沟中燃烧；利用外力吹动电弧；将粗大的电弧分成若干平行的细小电弧。上述具体方法除能达到增大电弧冷却面积，加强热交换，加速电弧的冷却，实现增大弧柱电压的顺轴梯度的目的外，还因电弧冷却了能使触头温度下降，从而又可达到增大近极电压降的目的。(3)增大电弧长度。主要方法是增大触头的开距；利用外力吹动(拉长)电弧。(4)改善灭弧介质，增大弧隙间的电绝缘强度漏电保护器的作用 低压配电系统中设漏电保护器是防止人身触电事故的有效措施之一，也是防止因漏电引起电气火灾和电气设备损坏事故的技术措施。但安装漏电保护器后并不等于绝对安全，运行中仍应以预防为主，并应同时采取其他防止触电和电气设备损坏事故的技术措施。 漏电保护器又称漏电保护开关，是一种新型的电气安全装置，其主要用途是： 防止由于电气设备和电气线路漏电引起的触电事故。 防止用电过程中的单相触电事故。 及时切断电气设备运行中的单相接地故障，防止因漏电引起的电气火灾事故。 随着人们生活水平的提高，家用电器的不断增加，在用电过程中，由于电气设备本身的缺陷、使用不当和安全技术措施不利而造成的人身触电和火灾事故，给人民的生命和财产带来了不应有的损失，而漏电保护器的出现，对预防各类事故的发生，及时切断电源，保护设备和人身安全，提供了可靠而有效的技术手段。 漏电保护开关的类型很多，按工作原理可分为：电压型与电流型漏电保护开关。 按极数和线数来分：有单极二线、二极二线、三极三线、三极四线、四极四线等数种漏电保护开关。 按脱扣器方式可分为：电磁型与电子型漏电保护开关。 漏电保护器在技术上的基本要求： 触电保护的灵敏度要正确合理，一般启动电流应在1530毫安范围内。 触电保护的动作时间一般情况下不应大于0.1秒。 保护器应装有必要的监视设备，以防运行状态改变时失去保护作用，如对电压型触电保护器，应装设零线接地的装置。继电器新符号用字母K表示，以前用J表示。细分时应用双字母表示。电压继电器：KV，电流继电器：KA，时间继电器：KT，频率继电器：KF，压力继电器：KP，控制继电器：KC，信号继电器：KS，接地继电器：KE 继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“K” 或“J 。电压继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。主要用于发电机、变压器和输电线的继电保护装置中，作为过电压保护或低电压闭锁的启动原件。熔断器（fuse）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。热继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。电动机的分类相对需要380V三相的电机而言，有些电机只需要220V的单相电压，这类电机俗称“单相电机”，因此这类电机准确叫法为“单相输入的两相电机”。在自动控制系统中作为测量和比较元件、放大元件、执行和计算元件的电机统称为控制电机。在性能的要求上.对于一般电机着重于要求起动和运转状态时的力能指标，而对于控制电机则着重于输出最的大小，特性的精确度和灵教度、工作的稳定性及特性的线性度等方面的要求。请问什么叫控制电动机？ 机械传动用、信号传感用和能量变换用等三类电动机的统称叫做控制电动机。它常常是在控制系统中完成机电信号和能量的检测、解算、放大、执行、传动或转换等功能，是控制系统的重要元件，又称机电元件。目前，已用微特电动机名称所代替。伺服电机步进电机区别伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制。交流变频电机与交流伺服电机的区分1. 交流伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交-直-交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别；2. 伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业；其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.53倍额定力矩，调速范围要超过1:200010000，必须采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车定位，电机有的自带抱闸；伺服电机有直流电机和交流电机两种；从功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制（含定位和跟踪）；从控制看，伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度还和电流环3. 其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节；4. 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降；5. 变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，使机械自动化程度和生产效率大为提高设备小型化、增加舒适性，目前正取代传统的机械调速和直流调速方案；6. 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）； 7. 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式；现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料；这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多；8. 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制；通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器；9. 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本；就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定；当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机；10. 交流电机一般分为同步和异步电机 10.1 交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度 = 定子速度，所以称“同步”；10.2 交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成；转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流；所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率；10.3 对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器中交流异步变频更常见，而伺服电机中则交流同步伺服常见；11. 由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：11.1 在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高；现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置；11.2 在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格上伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW；整流桥的作用就是能够通过二极管的单向导通的特性将电平在零点上下浮动的交流电转换为单向的直流电，当人们想把交流电变成直流电是就需此电路伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。三相电机一般有三个线圈，每个线圈有一头一尾，U V W各代表每相的头，而 X Y Z则代表每相的尾。即：U 和X为一相线圈，V和Y为一相线圈，W和Z为一