NGSOK门机随机文件.doc

随机文件更 改 页版本：第 A 版页码：第 1/1 页日期：2008-07-08NGSOK门机NGSOK门机（FOR SPMDCB）随机文件受控文件编号: NGSOK_OIM_ZH更 改 记 录序号更改文件号更 改 内 容 描 述更改日期签 名说明：随机文件编号：NGSOK_OIM_ZH版本：第 A 版页码：第 19 页日期：2008-07-08NGSOK门机 目 录 总装图 电气图 性能介绍 调试说明 1. 门机总装图 2）.安装示意图见附页3).安全触板走线示意图安全触板的电缆走线如图所示，电缆出门板后用扎带把它固定在门头两端的小孔上。2. 电气图2.1光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如图所示：当安全触板与光眼配合使用时，按下图接线： 与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时： 与OH-CON4421/4423/6423/4001/6001/6121/9603/8503/B603控制系统配合使用时：2.2 NGSOK用于OH-CON4421/4423/6423/4001/6001/6121/9603/8503/B603 控制系统2.2.1 原理图2.2.2接线图2.3 NGSOK用于OH-CON5401/5403、300VF、MCS321控制系统2.3.1 原理图2.3.2 接线图3. 性能介绍3.1范围“NGSOK”是一种永磁变频门机，其控制器NGSOK是基于DCSS5-E设计而成的。基于此，NGSOK和DCSS5-E的外围接口完全一致。NGSOK可以通过离散信号与LCBII/TCB建立连接,也可以通过串行通讯和MCSS建立连接。3.2安全的注意事项 请确保：当门的运动开始时，EDS按钮应处于可接近到的位置上。 在SPMDCB内部，有危险的高电压（310VDC）与若干个装置连接。 在接通主电源之前，必须将SPMDCB箱体的盖子关闭。 在要求重新打开SPMDCB箱体时，断电后至少等待一分钟，以便能使SPMDCB 中电容器的能量排放掉！3.3编码器SPMDCB需要一个符合下列规格的增量速度编码器： 电气每一周具有最小11个字节的输出 输出：脉冲输出 屏蔽电缆 只能使用经认可的编码器类型,使用其它种类的编码器，将会使功能出现故障的风险增大。3.4电源SPMDCB需要一个单相交流电源。在没有中心线的情况下，电梯的控制柜上必须安装一个附加的变压器。输入电压：180V-253VAC，50/60HZ，单相峰值输出电流：5A最大输出电流：1.6A输出频率：0.1-50HZ3.5电磁噪声和干扰该SPMDCB可以满足EN12015/16中所给出的要求，其条件为： 封闭的防护罩 电机与控制板间的电缆采用屏蔽电缆连接。4. 调试说明在轿门和厅门机械调试完成后，即可开始电气调试4.1 接线 a. 按接线图接好线b. 在将NGSOK门机插件插入之前，先测量各电压的值，待电压正常后，插上插件。c. 将TES即轿顶急停打掉，并把服务器插入SPMDCB中，用服务器检查“Emergency stop”是否有效，若无效，则检查TES的接线，正确后，复位TES。d. 将轿顶检修TCI转换到检修状态，用服务器观察TCI是否有效。若有效，则可进入门机的自学习状态（自学习见4.3 服务器操作），若无效，则检查TCI的接线。当轿顶急停恢复，同时轿顶TCI开关打到检修的情况下，可以用服务器控制门的开关，当然首先须进入门机的自学习状况。4.2. 检查参数SPMDCB接口参数选择在控制柜内设置门机类型参数门机类型参数PCB板服务器目录3-WIRE12LCBII ,TCBCLCBII3-WIRE With DOB13LCBII ,TCBCTCBCMultidrop2LMCSSLMCSS4.3 服务器操作 4.3.1 Status Display (按键3-1-1)：状态显示M311aaaa:bb:cccc dddPeeeemm ffffmm/s ：SPMDCB 操作状态 正常关闭初始状态：电梯平层位置（只有multidrop方式下，才会有此功能）： 电梯控制柜发来的控制命令（通讯错误时, 会显示） ：门状态 门全开？门全开，但门的位置不知道开门？初始化开门门全关？门全关，但门的位置不知道 关门？初始化关门|紧急停止不确定：门的位置（）：门的速度 （）4.3.2 Input Status Display (按键3-1-2)：输入状态显示M312 GO ON/ GO BACKaaaa:bb:cccc dddiii jjj kkk lllaaaa:bb:cccc dddeee fff ggg hhhST1ST2ST3DOOR COMMANDCOMMENTS000DED&EDSEmergency door stop001DEDTCI011CLDCLOSE DOOR111OPNOPEN DOOR 第一行为状态命令显示；第二行为输入状态显示。 当接口为multidrop形式时，将显示以下信号：DOB，EDP，SO，LRD，TDOB，TDCB，且大写有效。 当接口为三线时，将显示以下信号：ST1，ST2，ST3，REV，SGS，DOB，且大写有效。4.4.3 output Status Display (按键3-1-3)：输出状态显示aaaa:bb:cccc dddeee fff ggg hhhM313 第一行显示状态命令信号；第二行显示输出信号。将显示以下输出信号：DOS，DOL，DCL，FLT，且大写有效。4.44.4.1 在确认为检修状态前提下（M-3-1-2显示st1 st2 ST3），进行参数初始化。按3进入设置功能操作菜单 M3MONITOR=1 TEST=2SETUP=3 Config=4a.按4选择INST1=1M34 INST1=1 WIRECK=2LEARN1=3 LRN2=4 b.进入Configuration菜单,根据控制系统类型进行选择,具体可参看上列表.M341Interface3-Wire 如果是LCB2系统，直接按EnterR进入；如果是RCB2系统Press ，选择Multidrop，如下所示，然后Enter进入InterfaceMultidrop 如果选择接口类型为Multidrop,还需要选择门机的地址DCSS-AddressDCSS-1 前门选择DCSS1, 后门则选择DCSS2c.出现以下显示，选择NO，退出此菜单Start Learn-run?YES NO d. Press M-3-3-9输入密码“EDC1”，然后按“SET”键，再选择6，PROFILE SELECT = 5PARAMETER INIT = 6 选择 SELECT NGD-CO，按GO ON，选择SELECT 900 按Enter确认SELECT NGD-CODOOR TYPE NGD-2SSELECT 900OPENING 1100然后退出，按M-3-4-1或M-3-4-3执行自学习操作INST1=1 WIRECK=2LEARN1=3 LRN2=4 开始时门机关门操作，服务器显示Door is closingPlease Wait! 门关闭以后，SVT显示Door Full Close?YES NO 确认门已关闭Press，服务器显示Door is openingPlease Wait!随后出现以下信息Door full open?YES NOPress,随后按照服务器提示，按Enter进行操作。最后Press,执行关门操作Door is closingPlease wait! 自学习成功。d. 曲线调整 (以开门曲线为例)Open Profilet(sec)AccelerationDecelerationDecelerationJerkTop SpeedCreep SpeedFinal DecelerationSpeed command（）Acceleartion command（）Offset参数调整（开门为例）Item NameUnitDescriptionOpen_Accelmm/s2开门加速度Open_Decelmm/s2开门见速度Open_TopSpdmm/s开门最大速度Open_Creepmm/s爬行速度Open_JerkDmm/s3开门Jerk值，小的值可以得到平滑的开门曲线OpenOffset1/10mm小的Offset 设定值将是爬行距离增加Couple Distance1/10mm可微调Couple Spdmm/sInitial speed for coupling. Coupling speedCouple Accmm/s2Acceleration at Coupling run. Coupling accelerationOpen Forward GainvalueController forward gain for opening (secured)OpenFeedbackGainvalueController feedback gain for opening (secured)OpenPositionGainvalueController position gain for opening (secured)SPMDCB SVT menuDCSS = 3MONITOR=1TEST=2SETUP=3STATUS=1INPUT=2Install=4OUTP=3 DRTIME=4IDQV=5BUSV&RG=6Iq=7KE=8Mem_rw=9 (secured)RUN_TIME=1LOG=2PART=3RESET=4DRMVS=5ADRMVS=6SINGLE=7CYCLE=8 (secured)PROF1=1PROF2=2SYSTM=3CNTRL=4PROFILE SELECT=5PARAMETER INIT=6PROF3=7PROF4=8PASSWORD=9(hidden)Err_Count=9(secured)INST1=1WIRECK=2LEARN1=3LRN2=44.4.4 参数设置 - Profile 1 -M-3-3-1NameDefaultUnitMax.Min.OpenAccel320mm/s22000100Decel320mm/s22000100Top Speed350mm/s90050Creep6mm/s501Jerk Decel2500mm/s39999100End Decel150mm/s250050Offset x10401/10mm5000Coupling Distance x101801/10mm10001Coupling Speed38mm/s1005Coupling Accel40mm/s22000Forward Gain45-1000Feedback Gain62-2000Position Gain68-2000CloseAccel320mm/s22000100Decel320mm/s22000100Top Speed250mm/s50050Creep8mm/s501Jerk Decel2000mm/s39999100End Decel150mm/s250050Offset x10401/10mm5000UnCouplingDist. x102501/10mm10001UnCoupling Speed30mm/s1005UnCoupling Accel150mm/s22000Forward Gain75%2000Feedback Gain135%1000Position Gain125-1000ReOpenAccel500mm/s23000100Decel320mm/s22000100Top Speed280mm/s70050Creep6mm/s501Jerk Decel2000mm/s39999100End Decel150mm/s250050Offset x10401/10mm500Forward Gain75%2000Feedback Gain135%1000Position Gain125-1000- System -M-3-3-3NameDefaultUnitMax.Min.Door Stroke x1046721/10mm65004500Prmt.ReferecceNo.0-100Motor & Encoder Direction2-30Dual Motor0-10Interface1-30DCSS Adress4-74Baud Rate9600bps192009600Resolver Err Detect Angle30deg4510Door Fault Pause5100ms201Door Fault Reset5-201PIO Ouput Assign0-0PIO Input Assign0-0PIO logic Reverse0-655350PIO N Filt DC30V5-142Profile2 Select0-10Open2SP for Prof1 OP100%11040Open2SP for Prof1 CL100%11040Open2SP for Prof2 OP100%11040Open2SP for Prof2 CL100%11040Open2SP for Prof3 OP100%11040Open2SP for Prof3 CL100%11040Open2SP for Prof4 OP100%11040Open2SP for Prof4 CL100%11040CLD8 DOB Hold time500ms2000502nd SGS Disable Pos0mm2000GSM Distance20mm2000MCSS DCL Distance0mm500MCSS DOL Distance0mm500Moving Mass Kg200Kg34040Capture mode1 - Control -M-3-3-4NameDeafultUnitMax.Min.OP Stall Detect180mm25010CL Stall Detect115mm20010OP Stall Force1000N85010CL Stall F