SIEI变频器调试指导书VER10.doc

SIEI变频器调试指导书VER10 尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控SIEI变频器调试指导书审核日期07?04?29批准日期日期07.04.29文件编号SIEI?TUNING?001版本V1?0编制戴仁亮控制器与变频器连接图 2、编码器连接海德汉 1387、487编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048）?编码器型号HEIDENHAIN（海德汉）ERN1387分辩率2048速度015000rpm供应电源5V5%max150mA（withy noload）20起动转矩0.01Nm?Heidenhain（海德汉）ERN1387插针分布图共14页第1页尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控编码器型号1387487+6b A?+2a3b B?+5a4b R?+4a7b CSIEI变频器调试指导书审核日期07?04?29批准日期日期07?04?29文件编号SIEI?TUNING?001版本V1.0编制戴仁亮1a2b D6a1b7a+5V5b3a0V Up+5V?+?sensor0V sensorPin7Pin7Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9?海德汉接口与连线颜色对应表1红黑红3红灰4黑粉红5绿黑绿6黄黑黄7白绿白绿8蓝黑蓝9棕绿粉灰10灰棕11粉红白12紫黑13黄紫接口4871387编码器分频卡使用1)97，98端子需要接15?24V供给电源2)分频方法S 1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。 3、操作器操作说明面板操作说明共14页第2页尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控SIEI变频器调试指导书审核日期07?04?29批准日期日期07.04.29文件编号SIEI?TUNING?001版本V1.0编制戴仁亮控制键文本名称起动停止/复位加速/点动内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点减速/旋转方向下翻/帮助键无效.按上档键和此钮,Help notfound出现改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm上翻/报警故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设返回/取消定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上动和电位器模式中改变旋转方向改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动变频器停止指令键功能变频器运行的起动指令键共14页第3页尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控SIEI变频器调试指导书审核日期07.04.29批准日期日期07.04.29档键?参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基文件编号SIEI?TUNING?001版本V1?0编制戴仁亮确认/上档键Alarm，Escape,Home参数保存方法在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。 正常情况菜单为闪一下。 修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。 参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODEMotor dataLoad defaultmot重新设定0后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。 详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUPStartup configLoad default中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。 本菜单中(加上上档键?选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help， 4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。 在电机电流自学习时，应注意以下几个方面A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。 正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。 B)确认编码器接口接线是否正确。 因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。 C)先输入以下参数1.电机参数（Motor data）STARTUP/Startup config/SETUP MODE/Motor data参数额定电压（Rated voltage）额定电流（Rated current）额定转速（Rated current）极对数（Pole pairs）定子电阻（stator resistance）定子电感（Lss inductance）转矩常数（Torque constant）反电势常数（EMF constant）设定值说明根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌自学时设为0自学时设为0额定转矩/额定电流自学时设为02.曳引机参数（Mechanical data）STARTUP/Startup config/Mechanical data共14页第4页尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控参数速度单位选择（Travel unitssel）减速比（Gearbox ratio）曳引轮直径（Pulley dlameter）最大转速范围（Full scalespeed）3.SIEI变频器调试指导书审核日期07.04.29说明根据电机根据电机文件编号SIEI?TUNING?001版本V1?0编制戴仁亮日期07.04.29设定值Millimeters（毫米）2410mm150rpm批准日期轿厢重量参数（Weights）STARTUP/Startup config/Weights参数设定值2100kg2900kg1600kg300kg5.00.0说明根据电梯实际根据电梯实际根据电梯实际*根据电梯实际轿厢重量（Cabin weight）对重重量（Counter weight）最大载重量（Load weight）钢绳重量（Rope weight）电机惯量（Motor inertia）减速厢惯量（Gearbox inertia）4.编码器参数（Encoders conflg）STARTUP/Starup config/Encoders config参数设定值0（Std encoder）4（Sinusoidalsincos）2048pps0（FP）0（5.14V）说明编码器类型（Speed fbksel）标准编码器类型（Std enctype）标准编码器脉冲（Std encpulses）标准编码器模式（Std digenc mode）标准编码器电源（Std encsupply）将反电动势常数EMF constant设为0，然后通过Validate指令确认后，变频器将自动计算该值。 面板操作时不需要Validate指令。 （需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号）确认无误后，进入setup modeAutotune项后，按Enter确认健，出现Press Ikey菜单，按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，学习完后，关闭抱闸，断开使能信号，并保存参数。 注意在自学习过程中输出接触器和抱闸接触器要强制闭合。 ?电流自学习是否成功判断依据电流自学习的参数如下在Sevice菜单下Autotune reslutsg下Measured RsMeasured DTLMeasured DTSMeasured LsSigma对比此菜单中Measured Rs和SETUP MODE/Motor data/stator resist二项参数，Measured Rs一般为不规则数，如果前面设定相同，可能自学习不成功，最好重做。 无齿定位（编码器）自学习编码器自学时，基本条件上和电流自学习是差不多的。 只是在条件中加入方向信号（上行或者下行信号）。 输入密码方法将主菜单调至SERVICE菜单，按三次Enter确认键后，00000数字闪烁，输共14页第5页尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控SIEI变频器调试指导书审核日期07.04.29批准日期日期07.04.29文件编号SIEI?TUNING?001版本V1.0编制戴仁亮入18622 （28622）后，再按Enter确认键。 进入编码器自学习菜单，REGULATION PARAM?Flux configMagiz config?Autophasing Start?按Enter确认键确认后，出现Autophasing Waitingstart.开始等待信息后，马上给定使能和运行指令。 （一般在先短接受12和19号端子，在出现自学习等待后，短接13和19号端子），学习完后需要保存参数。 ?如何查询、设定编码器原点位置此参数只能在conf99软件中才能查询和设定, 1387、487在Sevice/Brushless/sincos/ros off项。 一般情况下，电机如果不发生飞车、ASX给定不会等情况，能正常运行，定位自学习可以认为已成功。 5、参数表电机参数（Motor data）STARTUP/Startup config/SETUP MODE/Motor data参数额定电压（Rated voltage）额定电流（Rated current）额定转速（Rated current）极对数（Pole pairs）定子电阻（stator resistance）定子电感（Lss inductance）转矩常数（Torque constant）反电势常数（EMF constant）设定值说明根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌自学时设为0自学时设为0额定转矩/额定电流自学时设为0曳引机参数（Mechanical data）STARTUP/Startup config/Mechanical data参数速度单位选择（Travel unitssel）减速比（Gearbox ratio）曳引轮直径（Pulley dlameter）最大转速范围（Full scalespeed）设定值Millimeters（毫米）2410mm150rpm说明根据电机根据电机轿厢重量参数（Weights）STARTUP/Startup config/Weights参数轿厢重量（Cabin weight）对重重量（Counter weight）最大载重量（Load weight）钢绳重量（Rope weight）电机惯量（Motor inertia）减速厢惯量（Gearbox inertia）设定值2100kg2900kg1600kg300kg5.00.0说明根据电梯实际根据电梯实际根据电梯实际*根据电梯实际编码器参数（Encoders conflg）STARTUP/Starup config/Encoders config参数编码器类型（Speed fbksel）设定值0（Std encoder）说明共14页第6页尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控标准编码器类型（Std enctype）标准编码器脉冲（Std encpulses）标准编码器模式（Std digenc mode）标准编码器电源（Std encsupply）SIEI变频器调试指导书审核日期07?04?29文件编号SIEI?TUNING?001版本V1.0编制戴仁亮日期07.04.294（Sinusoidalsincos）2048pps0（FP）0（5.14V）批准日期制动单元参数（BU protectlon）STARTUP/Starup config/BU protectlon参数制动单元控制（BU control）制动电阻（BU resistance）制动电阻过载时间（BU ResOL time）制动电阻功率（BU resistance）设定值1（internal）158.0KW说明根据变频器功率提升高度/电梯梯速+5秒根据变频器功率控制模式参数（Regulation mode）STARTUP/Regulation mode参数控制模式选择（Regulation）多段速参数（Speed proflle）TRAVEL/Speed profile参数平滑起动速度（Smooth startspd）平层速度（Multi speed）额定速度V0（Multi speed）检修速度（Multi speed4）第二分速度V2（Multi speed5）第一分速度V1（Multi speed6）设定值5mm/s80mm/s1000-3000mm/s200mm/s800mm/s800mm/s说明2.0m/s以上1.6m/s以上设定值4（Brushless）说明斜坡曲线参数（Ramp profile）TRAVEL/Ramp profile参数初始急加速（MR0a inijerk）加速度（MR0aeleratlon）末端急加速（MR0a endjerk）初始急减速（MR0dec inijerk）减速度（MR0deceleratlon）末端急减速（MR0dec end decel）结束时减速度（MR0enddecel）设定值300mm/s3600mm/s2500mm/s3500mm/s3600mm/s2500mm/s3200mm/s2说明电梯时序参数（Lift sequence）TRAVEL/Llift squence参数接触器闭合延时（Cont closedelay）抱闸打开延时（Brake opendelay）平滑启动延时（Smooth startdly）设定值304ms416ms400ms说明共14页第7页尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控抱闸闭合延时（Brake closedly）接触器打开延时（Cont opendelay）SIEI变频器调试指导书审核日期07?04?29文件编号SIEI?TUNING?001版本V1.0编制戴仁亮日期07.04.29680ms200ms批准日期速度P1参数（Speed reggains）TRAVEL/Speed reggains参数SpdP1gain%Spdl1gain%SpdP2gain%Spdl2gain%SpdP3gain%Spdl3gain%Sped0enable Sped0P gain%Sped0I gain%滤波时间（Prop fllter）设定值20%3.3%20%5%25%12%2（Enable asstart）19%20%说明速度阀值参数（Speed threshold）TRAVEL/Speed threshold参数零速阀值参考（Spd0ref thr）零速阀值参考延时（Spd0ref delay）零速阀值（Spd0speed thr）零速延时（Spd0spd delay）阀值（SGP tran21h thr）阀值（SGP tran32thr）带宽（SGP tran21band）带宽（SGP tran32band）设定值2rpm500rpm2rpm500rpm94%5%4%4%说明惯量补偿参数（Inertia pensate）TRAVEL/Inertia pensateS参数惯量补偿使能（Inertla pen）设定值1（Enable）说明速度PI规划参数（Speed regulator）REGYLATION PARAM/Spd regulator/Base values参数速度P基准值（Spd Pbase value）速度I基准值（Spd Ibasevalue）输出源参数（Std digout src）I/O CONFIG/Digital outputs/Std Digitaloutputs/Std digout src设定值18A/rpm1188A/rpm说明共14页第8页尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控参数输出源0DO0Src输出源1DO1Src输出源2DO2Src输出源3DO3Src欠电压保护源UV selectsrc SIEI变频器调试指导书审核日期07?04?29说明输出接触器控制抱闸接触器控制变频器正常提前开门速度监测文件编号SIEI?TUNING?001版本V1?0编制戴仁亮日期07.04.29设定值RUN cont mon BRAKEcontmonDrive OKDoor openmon批准日期UV selectsrc输出源参数ALARM CONFIG/Undervoltage/UV selectsrc参数欠电压保护源UV selectsrc设定值说明ONE使用UPS时NULL不使用UPS时UV selectsrc 6、舒适感调试说明PI调节A、起动过程的调整l加大TRAVEL/Speed reggains/Spd0P gain与TRAVEL/Speed reggains/Spd0I gain，一般Spd0I gain比Spd0P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度l起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL/Lift sequence/Brake opendelay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd0I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd0I gain与Spd0P l llgain，若加大Spd0I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL/Pre-torque/Int Pre-torque值到此现象消失为止。 B、加、减速过程中的调整l调整TRAVEL/Ramp profile中的MR0a inijerk、MR0aeleration使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。 l RAVEL/Ramp profile中的MR0deceleration、MR0dec endjerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。 C、高速过程中的调整l在高速时存在垂直震动时则相应加大TRAVEL/Speed reggains/Spd3P gain、Spd3I gain若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATION PARAM/Curr regulator/Percent values/CurrP gainD、停车的调整共14页第9页尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控SIEI变频器调试指导书审核日期07?04?29批准日期日期07.04.29文件编号SIEI?TUNING?001版本V1?0编制戴仁亮若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRAVEL/Speed threshold/Spd0speed thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL/Speed threshold/Spd0speed thr。 平层精度的调整l调整TRAVEL/Speed profile的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整）预转矩调试a.b.c.d.e.f.g.h.i.j.设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINTSRC/TORQUE REF2SRC为AN INP2OUTPUT将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。 TUNE ANALOG INPUT OFFSET。 加上满载，运行到中间楼层。 TUNE ANALOGINPUT GAIN。 设定速度为0。 检修运行或正常运行。 监控TORQUE REFMON和TORQUE REF2MON。 调节ANALOGINPUTSCALE，使TORQUE REFMON和TORQUE REF2MON大致相等。 k.保存参数。 7、常见显示错误与处理方法报警列表将显示所有发生的故障，包括了变频器的故障保护或者由于参数设定超出了限定值而引起的错误信息。 在清除故障时，要确认导致故障的原因，处理后再清除。 1.报警清除方法(参见说明书P204)a、用shift+Alarm:显示报警列表b、按Enter一次或者多次直“Sequencer”信息出现，确认报警。 如果有报警，那么面板上的红色报警指示灯会闪烁，反之为不亮。 c、按键复位“Sequencer”时序故障。 2.3.硬件故障处理列表故障名称供电电压Failure supply故障变频器内部可能导致故障第10页共14页复位并重新起动.若仍发生故障请可能的原因供电电压故障检查检查设备电源软件报错的说明（详细参见说明书P208页）故障代码尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控SIEI变频器调试指导书审核日期07?04?29批准日期日期07.04.29文件编号SIEI?TUNING?001版本V1.0编制戴仁亮与SIEI代理商联系直流母线下降到了额定值的65%以下最常见的原因是设备电源故障Under voltage欠电压变频器内部故障也可能造成欠电压故障若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动.检查设备输入若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35%Over voltage过电压减速时间太短设备受到很高的过压峰值影响变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检IGBT IGBT故障Desaturat干扰故障器件失效变频器检测到电机输出有过大电流(4*In)Inst过电流Over current电机电缆短路电机不合适电流检测发现电机相电流之和不为零Ground fault接地故障电机或电缆绝缘失效编码器故障也可能引起接地故障电流反馈Curr fbkloss故障检查XTA端子的连接电缆IGBT模块温度太高Module OT模块过热风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快调节板和电流互感器连接错误；检查电机电缆突加重载检查电机规格检查负载检查电缆查到了错误动作复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系调整减速时间第11页共14页尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控散热器过Heatsink OT热SIEI变频器调试指导书审核日期07?04?29文件编号SIEI?TUNING?001版本V1.0编制戴仁亮日期07.04.29GBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快批准日期变频器由电机温度模型检测出电机过Motor OT电机过热热电机过载环境温度太高散热器传Heatsink S OT感器过热散热片太脏调节板传Regulation SOT感器过热环境温度Intake airSOT传感器过热接触器反Cont fbkfail馈故障变频器通讯故障Commcardfault通讯故障选件卡故Appl cardfault障变频器过Drive overload载Motor overload电机过载制动单元BU overload过载Data lostBrake fbkfail数据丢失抱闸反馈电机过载制动单元过载变频器过载选件板的读入失败环境温度太高冷却空气温度太高风机故障冷却口堵塞变频的主接触器故障调节板温度太高风机故障减少电机负载若电机没有过热则检查温度模块检查冷却气流检查散热气是否不干净检查环境温度检查环境温度检查冷却气流检查风机检查变频器的冷却口检查变频器的接触器复位重新起动,若再次出现请与SIEI代理商联系检查安装若安装正确,请与SIEI代理商联系减少电机负载第12页共14页尼得科康迪克电梯技术有限公司保密程度机密保密受控故障SIEI变频器调试指导书审核日期07?04?29批准日期日期07.04.29文件编号SIEI?TUNING?001版本V1.0编制戴仁亮装置上电或复位时，接通输入连着24V Sequencer装置配置为运行端子门驱反馈Door fbkfail故障Over speed超速变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作IGBTdesat repetIGBT故障干扰故障器件失效处理器看WatchDOG user门狗External