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数控维修实训指导书（全） 数控维修实训指导书（vxx.1）项目一FANUC Oi C/mate C数控系统的基本连接 一、实训目的 1、了解FANUC数控系统的各基本单元 2、了解FANUC数控系统的硬件连接 二、实训设备 1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。 三、基础知识目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC和车床用的0iTC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下系统型号用于机床放大器电机iC最多4轴iMC加工中心，铣床i系列的放大器i,Is系列iTC车床i系列的放大器i,Is系列0i MateC最多3轴i MateMC加工中心，铣床i系列的放大器i,Is系列i MateTC车床i系列的放大器i,Is系列注意对于0i Mate-C,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU),如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。 1、FANUC Oi-C及及FANUC0I Mate-C系统构成FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。 它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。 它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。 FANUC0i C/0i mate C控制单元接口见下图注意:.2.3.4.5.R6.的指主轴到主7.8.FSSB光缆风扇，电池伺服检测C电源线可能为（1-24VRS232接口串行主轴指令线，如果轴位置编码器主轴放大器的对于I/O Li存储卡插槽出操作，也缆一般接左池，软键，CA69不需能有两个插V,2-0V,3-地口是和电脑编码器的果主轴使用器（车床一的JYA3）。 inkJD1A（在系统的正也可以进行DN左边插口。 MDI等一需要连接。 头，一个为地线）。 接口的连接连接，如果用的是变频器一般都要接编是连接到正面），用于NC加工。 一般都已经连为24V输接线。 一般接果使用FAN器（指令线编码器，如到I/O模块或于连接存储卡连接好，不输入(左)，另接左边（如NUC的主轴线由JA40模如果是FANU或机床操作卡，可对参数不要改动。 另一个为+24如果不和电脑轴放大器，这模拟主轴接UC的主轴作面板的，必数，程序，梯4V输出(右脑连接，可这个接口是口连接），轴放大器，则必须连接。 梯形图等数据右)。 具体接不接此线）是连接放大则这里连则编码器连据进行输入接线。 器接连接输 2、FANUC OiC/0i mateC整个系统间的部件连接DC24V电源24V-IN（CP1）（2）MDI（CA55）R232（JD36B）A-DUT8HDI（JA40）软键电缆MDI单元CK1RS232-C接口模拟主轴高速跳转信号输入R232（JD36A）RS232-C接口主轴位置编码器接口(模拟用)I/O LINK(JD1A)I/O LINK连接SPDL&LPOS(JA7A)AC200VAC200V空气开关MCCAC电抗器CX1ATB2CX3CX4JX1B CX2A TB1CX1BJX1A CX2B TB2CX1AJA7BJA7ATB1CXA2A JX1B TB2JYA3位置编码器串行主轴电机第二主轴TB2CXA2B JX1ACOP10BCOP10ATB1CXA2A JX1BTB2JF1SVMCOP10BCOP10ACOP10BCOP10A伺服卡FSSB(COP10A)伺服检查板 3、FANUC C1)0i用2)0i matCC I/O LINK KI/0单元te用I/0KK连接单元 4、系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。 （1）、机床的电源（200VAC）。 （2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。 （3）、I/O设备；显示器的电源；C控制单元的电源（24VDC）。 5、系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。 （1）、I/O设备；C控制单元的电源（24VDC）。 （2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。 （3）、机床的电源（200VAC）。 四、训练内容 1、系统电源的连接 2、系统与外围设备的连接 3、系统与主轴变频器的连接 4、系统与伺服放大器的连接 5、实验台上线路的连接 6、系统的通电 五、操作步骤 1、系统电源的连接a.在各个伺服模块的L 1、L 2、L3端子上同时接入交流200V的电压，CXA19A插头上接入DC24V的电压；b.在系统基本单元的CP1，I/O模块的CP1插头上接入DC24V的电源。 2、系统与外围设备的连接a.系统基本单元的JA7A插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口；b.系统基本单元的JD1A插头通过I/O LINK电缆连接到外置I/O模块。 3、系统与主轴变频器的连接a.系统基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；b.在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。 4、系统与伺服放大器的连接a.系统基本单元的COP10A插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B。 b.伺服单元的U、V、W端子上接入伺服电机的动力线。 c.伺服单元的CX30插头上接入急停信号。 d.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。 e.伺服单元的CX19插头上接入驱动控制电源24VDC 6、系统的通电通电前的线路检查用万用表ACV档测量AC200V是否正常断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。 用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。 断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。 按图纸要求将电路恢复。 项目 二一、实训 1、了解机 二、实训 1、RS-SY 三、基础 1、参数的FANU参数、有速度的参的参数、 2、参数的参数8130参数8131HPG手轮0不使用1使用FID F1位0不使用1使用EDC外部0不使用1使用AOV自动0；不使用1使用参数8132TLF是否0不使用二机床参训目的机床参数在训设备Y-0i C/0i础知识的分类UC0I系统有关轴控制/参数、有关伺有关主轴控的含义(这里0:总控制轴1(设定了此轮进给是否用位的进给是用部加减速是否用动拐角倍率是用2(设定了此否使用刀长寿用参数的设在数控机床调mateC数统主要包括以/设定单位的伺服的参数控制的参数里只介绍几轴数(设定了此参数时,要否使用。 是否使用。 否使用。 是否使用。 此参数时,要寿命管理。 置调试中的应数控机床综合以下参数的参数、有数、有关显示数、有关软操几种，具体查了此参数时,要切断一次电要切断一次电应用。 合实验系统有关“SET有关坐标系示及的操作面板的查看FANUC,要切断一次电源)。 电源)。 统。 TTING”的参的参数、有的参数、有关的参数、有关0I参数使次电源)。 参数、有关有关储存行程关编程的参关基本功能使用说明书关阅读机/穿程检测参数参数、有关螺能的参数。 书)穿孔机接口数、有关进螺距误差补的给补偿1使用BCD是否0不使用1使用LXC是否0不使用1使用SPK是否0；不使用1使用SCL是否0不使用1使用参数8133SSC是否0不使用1使用SCS是否0不使用1使用SYC是否0不使用1使用参数8134否使用图0不使用1使用 四、训练 1、显示参否使用第2辅用否使用分度工用否使用小直径用否使用缩放。 用3(设定了此否使用恒定表用否使用Cs轮用否使用主轴同用4(设定了此图形对话编程用练内容参数辅助功能。 工作台分度径深孔钻削。 此参数时,要表面切削速轮廓控制。 同步控制。 此参数时,要程功能。 度。 削循环。 要切断一次电速度控制。 要切断一次电电源)。 电源)。 IAP是 2、用MDI设定参数 3、基本功能参数的设置 五、操作步骤 1、参数显示的操作步骤 （1）、按MDI面板上的功能键SYSTEM一次后，再按软键PARAM选择参数画面。 （2）、参数画面由多面组成。 通过（a）(b)两种方法显示需要显示的参数所在的面面。 （a）有翻面键或光标移动键，显示需要的页面。 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键NO.SRH。 这样可显示包括指定参数所在的页面，光标同时在指定参数的位置（数据部分变成反转文字显示）。 2、用MDI设定参数的操作步骤 （1）将NC置于MDI方式或急停状态 2、用MDI设定参数的操作步骤 （1）将NC置于MDI方式或急停状态。 （2）用以下步骤使参数处于可写状态。 (a)按SETTING功能键一次或多次后，再按软键SETTING，可显示SETTING画面的第一页。 (b)将光标移至“PARAMETER WRITE”处。 (c)按OPRT软键显示操作选择软键。 (d)按软键ON1或输入1，再按软键INPUT，使“PARAMETER WRITE”=1。 这样参数成为可写入状态，同时C发生P/S报警100（允许参数写入）。 （3）按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键PARAM，显示参数画面。 （4）显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上。 （5）输入数据，然后按INPUT软键。 输入的数据将被设定到光标指定的参数中。 （6）若需要则重复步骤 （4）和 （5）。 （7）参数设定完毕。 需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE=”设定为0，禁止参数设定。 （8）复位C，解除P/S报警100。 但在设定参数时，有时会出现P/S报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。 3、基本功能参数的设置，步骤如下 （3）按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键PARAM，显示参数画面。 （4）显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上。 （5）输入数据，然后按INPUT软键。 输入的数据将被设定到光标指定的参数中。 （6）若需要则重复步骤 （4）和 （5）。 （7）参数设定完毕。 需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE=”设定为0，禁止参数设定。 （8）复位C，解除P/S报警100。 但在设定参数时，有时会出现P/S报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。 3、基本功能参数的设置，步骤如下 （1）按步骤1的方法显示参数8130。 （2）按步骤2的方法将参数8130设定为2（车床）、设定为3（铣床）。 （3）按步骤1的方法显示参数8131。 （4）按步骤2的方法将参数8131设定为0（用手轮）、设定为1（不用手轮）。 （5）按步骤1的方法显示参数8133。 （6）按步骤2的方法将参数8133设定为0（不使用恒定表面切削速度）、设定为1（使用恒定表面切削速度）。 （7）按步骤1的方法显示参数8134。 （8）按步骤2的方法将参数8134设定为0（不使用图形对话编程功能）、设定为1（使用图形对话编程功能）。 项目 三一、实训 1、掌握交 二、实训 1、RS-SY 三、基础 1、根据公可知频率可调调节电源率f时，用同时改变。 2、以三菱可以计算响。 3、通常交驱动电机 4、FR-S5变频器电变频器电三主轴变训目的交流变频器训设备Y-0i C/0i础知识公式n=知交流异步电调节电机的转源频率f时，同时改变电改变f和U的菱公司生产算出所需输出交流变频器机运转。 电机500变频器电源接线位于电机接线位于注意电源变频单元器的使用知识mateC数60f/p电机的转速转速。 通常，必须保持电源电压U，的方法来实产的FR-S5000出电流及频将普通电网机的运转信器电源及电机于变频器的于变频器的源进线及电机的调试与识以及通常数控机床综合速与电源频率常我们为了持磁通不变，可以保持实现电机转速00变频器为频率的变化量网的交流电信息可以通过机强电接线的左下侧，单的右下侧，接机接线均为交流与故障诊常的故障诊断合实验系统率f成正比了保证在一定变，由公式持磁通不变速n的调速为例,是具有量以维持所能变为直流过相应的传线端子排列如单相交流电接线端子U、流高电压，请诊断断。 统。 比与电机的极定的调速范式UE=4.44变。 目前大速控制，并使有免测速机矢所期望的电机流电能，再根传感元件反馈如下图所示电AC220V供、V、W及接请在接通电源极对数成反范围内保持4fWK可知大部分变频器使得输出扭矢量控制功机转速，而根据需要转馈至变频器示供电，接接线接地PE引线源之前或在通反比，因此，电动机的转知，U/f器都采用了扭矩在一定范功能的通用型而不受负载条转换成相应的器进行闭环线端子L 1、N线接三相电通电工作中，改变电机转矩不变，在f所以改变了上述原理范围内保持型变频器。 条件变化的的交流电能调节。 N及接地PE电动机。 确信变频器机的在变频。 持不它的影能，E。 器的盖子已经盖 5、FR-S 56、变频器 7、变频器盖好。 以防触500变频器器接线方框器的操作面触电！器弱电控制接框图面板说明，见接线端子排见下图。 排列如下图所示 8、变频器的基本操作 9、三菱变当Pr.30册（基本 10、参数在变频器“0”仅“1”不“2”即 四、训练 1、变频器 2、变频器 五、操作 1、使用操变频器的功“扩张功能本篇）数禁止写入功器使用过程中仅限于PU运不可写入参数即使运行时也练内容器的常规使器的常见故作步骤操作面板修功能参数能显示选择”功能中为防止参运行模式的停数，Pr. 22、也可以写入使用故障诊断修改参数，”的设定值参数值被修改停止中可以、Pr. 30、P入，与运行模具体步骤如值为“1”时改，可通过以写入Pr. 75、Pr.模式无关均如下图时，扩张功能过设定参数P. 77、Pr.79均可写入能参数有效Pr.77“参数9效，具体参数数写入禁止数相见使用止选择”用手 2、用操作 3、用实验 4、用NC开主轴正作面板对变验台上控制系统对变频正转、反转、变频器进行控制板上的元件频器进行控、模拟量信控制，正转件对变频器控制，正转、信号观察主轴转、反转、停器进行控制，、反转、停轴运行情况停止、改变，正转、反停止、改变电况。 变电机转速等反转、停止、电机转速等等。 、改变电机等，同时通过机转速等。 过拨码开关断项目四机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断 一、实训目的 1、使学生了解机床主轴的工作原理以及主轴编码器的相关知识。 2、相关故障的分析方法与解决办法。 二、实训设备 1、RS-SY-0iC/0i mateC数控机床综合实验系统 三、基础知识 1、就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。 一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴的控制系统为位置控制系统。 换句话说，主轴编码器一般情况下不是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合（如螺纹切削加工，恒线速加工，G99转进给等）。 注当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。 此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。 2、机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。 主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱动装置也分为开环与闭环两种）。 3、主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等，普通变频器的生产厂家很多，目前市场上流行的有德国西门子公司、日本三肯、安川等。 闭环主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的系列等。 4、主轴编码器，机床的主轴编码器一般直接安装在主轴上或安装在主轴附近用相应传动装置与主轴相连，使其能如实地向数控系统反映主轴的转速、方向等信号。 主轴编码器一般有三个信号通道A、B和Z，其中A、B两通道为相差90度的脉冲信号，其二通道主要反映主轴的转速与方向。 数控系统根据两通道单位时间的脉冲数来计算主轴的