附录a 实验指导书.doc

附录a 实验指导书 实验指导书一.位逻辑指令与定时器计数器指令的编程实验1实验目的通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC的结构和外部接线方法，了解和熟悉STEPT-MicroWIN编程软件的使用方法，了解输入和用户程序的方法，以及用编程软件对用户程序的运行进行监视的方法。 2实验装置 (1)CPU模块1只。 (2)安装了STEPT-MicroWIN编程软件的计算机1台。 (3)PCPPI编程电缆或PPI主站电缆1根。 (4)数字量输入电路板1块。 数字量输入电路板上的小开关用来产生数字量输入信号，根据PLC的电源电压类型，其外部接线图可以参考图310。 PLC的输出量的状态用各输出点对应的LED来观察，调试程序时一般可以不接实际的外部负载。 3实验内容在断电的情况下用编程电缆连接CPU的通信口和计算机的串行通信接口，经教师检查后给计算机和PLC通电。 (1)起保停电路实验1)打开STEP7-MicroWIN编程软件，执行菜单命令“文件”一“新建，或点击工具条上最左边的“新建项目”图标，生成一个新的项目。 2)执行菜单命令PLC一“类型”，设置PLC的型号。 3)用“检视”菜单选择PLC的编程语言，执行菜单命令“工具”一“选项”，在“一般”对话框的“一般”选项卡中，选择SIMATIC指令集和“国际”助记符集，还可以选择默认的程序器。 4)在主程序OB1中输入图A-1所示的梯形图程序。 图A-1梯形图5)点击工具条中的“编译”或“全部编译”按钮，编译输入的程序。 如果程序有错误，编译后将在输出窗口显示与错误有关的信息。 双击显示的某一条错误，程序器中的矩形光标将移到该错误所在的网络。 必须改正程序中所有的错误，编译成功后，才能下载程序。 6)设置通信参数，建立起计算机与PLC的通信连接。 7)将CPU模块上的模式开关放在非STOP位置。 点击工具条中的“下载”按钮，在下载对话框中选择要下载的块，点击“下载”按钮，开始下载。 8)下载成功后，点击工具栏中的“运行”按钮，用户程序开始运行，“RUNLED亮。 断开数字量输入板上的全部输入开关，CPU模块上输入侧的LED全部熄灭。 用接在端子I0.1和I0.2的开关模拟按钮的操作，将开关接通后马上断开，发出起动信号和停止信号，观察Q0.0对应的LED的状态。 (2)复杂电路的实验输入图A-2所示的梯形图程序，编译成功后下载和运行该程序。 分别在梯形图和语句表方式用“程序状态”功能监视程序的运行情况。 改变各有关输入点的状态，观察Q0.3和M1.0的状态是否符合图A-2的逻辑关系。 图A-2梯形图 (3)定时器的编程实验输入图A-3所示的梯形图程序，编译成功后运行该程序。 各定时器均为l00ms定时器。 用状态表监视各定时器的输出位和当前值，通过接通和断开各定时器的IN输入电路和T5的复位电路，观察各定时器的定时器位和当前值的变化情况。 图A-3定时器 (4)计数器的编程实验输入图A-4所示的梯形图程序，编译成功后运行该程序。 用状态表监视各计数器的输出位和当前值。 接通和断开各计数器的计数输入电路和复位电路，观察各计数器的当前值和计数器位的变化情况。 图A-4计数器二.自动往返的小车控制系统的编程实验1实验目的，进一步熟悉S7-200系列PLC的指令，用经验设计法编制简单的梯形图程序。 2实验内容 (1)自动往返的小车控制程序实验输入、编译和下载图A-5所示的自动往返的小车控制程序后，运行程序。 用小开关模拟各输入信号，通过观察Q0.0和Q0.1对应的LED，检查程序的运行情况。 按以下步骤检查程序是否正确图A-5自动往返的小车1)用接在10.0输入端的开关，模拟右行起动按钮信号，将开关接通后马上断开，其余的输入信号均为0状态，观察Q0.0是否ON。 2)用接在10.4输入端的开关，模拟右限位开关信号，将开关接通后马上断开，其余的输入信号均为0状态，观察Q0.0是否OFF，Q0.1是否ON。 3)用接在I0.3输入端的开关，模拟左限位开关信号，观察Q0.1是否OFF，(Q0.0是否ON。 4)重复第2步和第3步。 5)用接在10.2输入端的开关，模拟停止按钮信号，或用接在10.5输入端的开关模拟热继电器的常开触点闭合，观察输出是否OFF。 若发现PLC的输入偷出关系不符合要求，应检查程序，改正错误。 (2)较复杂的自动往返小车控制程序实验在图A-5所示系统的基础上，增加下述功能小车碰到右限位开关I0.4后停止右行延时5s后自动左行。 小车碰到左限位开关I0.3后停止左行，延时3s后自动右行。 输入、下载和调试程序，直至满足要求。 注意调试时限位开关接通的时间应大于定时器延时的时间。 小车离开某一限位开关后，应将该限位开关对应的小开关断开。 三.彩灯控制程序的编程实验1实验目的熟悉S7-200系列PLC的指令，熟悉设计和调试程序的方法。 2实验内容图A-6中的8位循环移位彩灯控制程序中，彩灯是否移位用I1.1来控制，移位的方向用I1.2来控制，首次扫描时给Q0.0Q0.7置初值。 图A-6彩灯控制输入、下载和运行彩灯控制程序。 通过观察与Q0.0Q0.7对应的LED，检查彩灯的工作情况。 按以下步骤检查程序是否正确1)观察I1.1是否可以控制移位，彩灯的循环移位是否正常，初值是否与设置的相符。 2)改变I1.2的状态，观察能否改变移位的方向。 3)修改MOV_B指令中彩灯的初值，下载后运行程序，观察彩灯的初值是否符合新的设置。 4)改变T37的PT设定值，观察移位的速率是否变化。 5)要求在I1.0的上升沿时用接在I0.0I0.7的小开关来改变彩灯的初值，修改程序，使之满足新的要求，下载后检查程序的运行情况。 四顺序控制程序的编程实验1实验目的掌握顺序控制程序的设计和调试方法。 2实验内容将图A-7中的鼓风机引风机控制系统、图A-8中的动力头控制系统和图A-9中的小车控制系统的梯形图程序分别写入PLC。 图A-7鼓风机引风机控制图A-8动力头控制图A-9小车控制调试时用外接的小开关模拟输入信号提供的转换条件，注意大多数开关在接通后应马上断开。 通过观察有关输出位对应的LED的状态，或梯形图、状态表中M、S或Q的状态，了解系统当时处于哪一步。 在状态表中，可以用二进制数的形式监视各M、S或Q字节或字中各位的状态。 应根据顺序功能图而不是梯形图来调试程序，当与某一输入信号有关的转换之前，所有的步均为活动步时，用小开关使该转换条件为1，检查该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 从初始步开始，直到完成一次工作循环，返回初始步为止。 五.复杂的顺序控制程序的编程实验1实验目的通过设计和调试复杂系统的顺序控制程序，熟悉其设计和调试方法。 2实验内容分别输入和下载图A-10中的专用钻床控