PLC实验 刀具库中刀具的取放控制.doc

PLC实训 刀具库中刀具的取放控制 学 号： 姓 名： 班 级： 日 期： 目录一控制要求-3二设计方案-3三I/O地址分配表-4四外部接线图-4五T形图-5六调试-8七总结-8八参考文献-8 一.控制要求 按请求键PO1PO6后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完（3秒钟）放回刀具，等待下一次请求。 1.程序开始运行时初始位为S1位置； 2.刀具的取放过程中不响应外部请求信号； 3.根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行；说明： 1.PLC输入信号： PO1、P02、P03、P04、P05、P06分别为1、2、3、4、5、6号刀具请求信号输出插孔. DJS1 刀具库实验区计数脉冲信号 2.PLC 输出信号：DJTD转盘运行（或停止） QFD刀具取（放）控制信号（“1”取刀具，“0”放刀具）DJZF 转盘正、反控制信号 实验仪刀具库实验区如图: 二设计方案 本组采用的设备是OMRON公司的CP1H机型，其I/O地址与CPM2AE有所不同，因此我们所用的输出继电器的线圈范围从100CH-116CH,而辅助继电器的线圈范围从w000-w512。 通过上述的控制要求所说，我们知道转盘开始时要处于1的位置，当我们想要取得所需刀具的话，就按下其对应的键，如5，则转盘从1需转动到5，按照最小距离方向旋转，期间要经过两个信号脉冲，需通过计数器来控制：当然随着转盘转到5，同时显示器上要显示数字5，取完刀具并使用3秒后，转盘还需自动的返回到初始状态1的位置，以方便下次转盘的转动。 本组打算转盘上16每个点都采用两个计数器来控制，1个控制其正转，1个则控制其反转。当按下请求键2的时候，采用1个辅助线圈控制转盘正转，同时计数器1开始计数，两个脉冲后，计数器上电动作，其常开触点闭合，其常闭触点断开。即用计数器的常闭触点来切断装盘的正转，同时启动时间继电器开始计时，3秒后启动另一个辅助线圈控制转盘的转动。同时当转盘返回到初始状态时，用计数器2来控制切断转盘的转动。这样就可以等待下次命令的开始。由于要求说当按下2的时候其他几个数字键不能按又或者按了也不影响程序的进行，因此需把这几个请求键都加上互锁，使得其中一个动作另外的都不动作。三I/O地址分配表输入输出DJS1I:0.00DJTDQ:100.00P1I:0.01DJZFQ:100.01P2I:0.02QFDQ:100.02P3I:0.03显示1端Q:100.03P4I:0.04显示2端Q:100.04P5I:0.05显示4端Q:100.05P6I:0.06 四外部接线图 五T形图 6 调试问题及解决： 调试过程中，发现按下请求键，转盘正转之后，其一直旋转挺不下来。 解决：发现接在计数器复位端的常开触头所对应的线圈一直处于通电状态，导致计数器没法正常工作，采用本身计数器的常开触点来自行切断，或者用对应该计数器的另一个计数器的启动来切断。调试过程中，发现按下请求键3时，转盘可以正转，但三秒过后其不能自动的反转回到初始位置。 解决：发现原来漏把3对应的反转辅助线圈接在反转按钮上，在接线图上并联一个3对应的常开辅助触点。调试过程中发现当按下请求键时，LED显示屏上不能按要求的显示转盘上转到的数字。 解决：外部接线错误，没有根