华中8型系统PLC梯型图 武汉华中数控股份有限公司.ppt

武汉华中数控股份有限公司 华中数控8型系统PLC梯形图 梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言 是历史最久 使用最广的自动控制语言 最初只有A 常开 接点 B 常闭 接点 输出线圈 定时器 计数器等基本机构装置 直到可程控器PLC出现后 梯形图中可表示的装置 除上述外 另增加了诸如微分接点 保持线圈等以及原来无法使用的应用指令 如加 减 乘及除等数值运算功能 梯形图是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形 透过梯形图编辑器画好梯形图形后 PLC的程序设计也就完成 以图形表示控制的流程较为直观 易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受 梯形图很多基本符号及动作都是根据传统自动控制电路中常见的机电装置如按钮 开关 继电器Relay 定时器 Timer 及计数器 Counter 等等演变而来的 PLC内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器 线圈及接点等名称 但PLC内部并不存在这些实际物理装置 即它对应的只是PLC内部存储器的一个基本单元 一个位 bit 若该位为1表示该线圈受电 该位为0表示线圈不受电 使用常开接点 NormalOpen NO或a接点 一 PLC概述 也就是直接读取该对应位的值 若使用常闭接点 NormalClose NC或b接点 则取该对应位值的反相 多个继电器将占有多个位 bit 8个位组成一个字节 或称为一个字节 byte 二个字节称为一个字 word 两个字组合成双字 doubleword 当多个继电器一并处理时 如加 减法 移位等 则可使用字节 字或双字 且PLC内部的另两种装置 定时器及计数器 不仅有线圈 而且还有计时值及计数值 因此还要进行一些数值的处理 这些数值多属于字节 字或双字的形式 以上所述 各种内部装置 在PLC内部的数值储存区 各自占有一定数量的储存单元 当使用这些装置 实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取 程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束 一行编完再换下一行 一行的接点个数由系统决定 相同的输入点可重复使用 梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描 线圈及应用指令运算框等属于输出处理 在梯形图形中置于最右边 周而复始的执行 数控系统梯形图寄存器介绍 寄存器的说明 1 1PLC规格 PLC的程序容量 功能指令数 断电保持地址如下图所示 1 2顺序程序概念在讲述编程操作前 对顺序程序的功能进行简要说明 所谓顺序程序是指对机床及其相关设备进行逻辑控制的程序 在将程序转换成某种格式后 CPU即可对其进行译码和运算处理 CPU高速读出存储在存储器中的每条指令 通过算术逻辑运算来执行程序 顺序程序的编制由编制梯形图开始 所谓梯形图可理解为CPU中算术逻辑运算的执行顺序 用PLC中的指令来编制梯形图 上述过程由PLC编程软件完成 PLC编程软件的作用就是编制顺序程序 1 3分配接口在确定了控制对象并计算出对应的输入 输出信号的点数后 即可分配接口 输入输出信号点定义请参考电气原理图 根据信号的类型 在符号表中输入相应的名称 Y487 Y488为面板上数码管的输出地址 X480至X491为面板输入信号 定义如下所示 818A车床面板 818A铣床面板 818B车床面板 818B铣床面板 818C面板 1 4顺序程序由于PLC顺序控制由软件来实现 所以和一般的继电器电路的工作原理不尽相同 因此在设计PLC顺序程序时应充分理解顺序控制的原理 1 4 1顺序程序的执行过程在一般的继电器控制电路中 各继电器在时间上完全可以同时动作 在下图所举例中 当继电器A动作时 继电器D和E可同时动作 当触点B和C都闭合时 在PLC顺序控制中 各个继电器依次动作 当继电器A动作时 继电器D首先动作 然后继电器E才动作 见下图 即各个继电器按梯形图中的顺序动作 A 和 B 图显示了继电器电路和PLC程序动作之间的区别 1 继电器电路 A 和 B 中的动作相同 接通A 按钮开关 后线圈B和C中有电流通过 B和C接通 C接通之后B断开 2 PLC程序 A 中 同继电器电路一样 接通A 按钮开关 后 B和C接通 经过PLC程序的一个循环周期后B关断 但在图 B 中 接通A 按钮开关 后C接通 但B并不接通 1 5循环执行顺序程序从梯形图的开头执行直至梯形图结束 在程序执行完后 再次从梯形图的开头执行 这被称作循环执行 从梯形图的开头直至结束的执行时间乘坐循环处理周期 PLC2的处理周期取决于控制的步数 处理周期越短 信号的响应能力也越强 1 6执行的优先顺序顺序程序由三部分组成 初始化程序部分 第一级程序部分和第二级程序部分 初始化程序部分只在系统启动时执行一次 第一级程序部分每1ms执行一次 如果第一级程序较长 那么总的执行时间就会延长 因此编制第一级程序时 应使其尽可能短 第二级程序每nms执行一次 n为第二级程序的分割数 程序执行时 第二级程序将被自动分割 1 第二级程序的分割第二级程序的分割是为了执行第一级程序 当分割数为n时 程序的执行过程如图所示 当最后 分割数为n 的第二级程序部分执行完后 程序又从头开始执行 这样当分割数为n时 一个循环的执行时间为nms 1msXn 第一级程序每1ms执行一次 第二级程序每nX1ms执行一次 如果第一级程序的步数增加 那么在1ms内第二级程序动作的步数就要相应减少 因此 分割数就要变多 整个程序处理时间变长 因此第一级程序应编得尽可能地短 2 第一级程序仅处理短脉冲信号 这些信号包括急停 各轴超程等 3 使用子程序时顺序程序的构成 1 7顺序程序构成在传统的PLC中 梯形图顺序编制 而允许结构化编程的梯形图语言中 具有以下优点程序易于理解 便于编制更加方便找出编程错误出现运行错误时 易于找出原因主要的结构化编程方式有以下三种 1 子程序子程序以梯形图为处理单元 2 嵌套由 1 中编制的子程序进行组合构成结构化程序 3 条件分支主程序循环执行并检测条件是否满足 如果满足 执行相应的子程序 如果条件不满足 不执行相应的子程序 1 8地址地址用来区分信号 不同的地址分别对应机床的输入 输出信号 CNC的输入 输出信号 内部继电器 计数器等 每个地址由地址号和位号组成 地址格式 在地址号的开头必须指定一个字母用来表示下表中所列的信号类型 在功能指令中指定字节单位的地址时 位号可以省略 如X30 2基本指令基本指令的详述如下表 3基本元件3 1常开触点符号 3 2常闭触点符号 3 3常真触点符号 3 4非零导通符号 3 5零导通符号 3 6触点上升沿符号 3 7触点下降沿符号 3 8逻辑输出符号 3 9逻辑反输出符号 3 10置位输出符号 3 11复位输出 符号 4功能模块本章包含以下内容 功能模块表 4 1面板功能4 1 1通道模式设置MDST格式 4 1 2通道模式获取MDGT格式 4 1 3模式MDI格式 4 1 4锁住通道MST格式 4 1 5循环启动开启CYCLE格式 4 1 6急停STOP格式 4 1 7复位RESET格式 4 1 8通道切换CHANSW格式 4 1 9进给保持开启HOLD格式 4 1 10循环启动指示灯CYCLED格式 4 1 11进给保持指示灯HOLDLED格式 4 1 12程序跳段 G31 ESCBLK格式 4 1 13M指令获取MGET格式 4 1 14M指令应答MACK格式 4 1 15T指令获取TGET格式 4 1 16T指令应答TACK格式 4 1 17快移修调设置RPOVRD通过参数1选择的通道 参数2通过寄存器来传递修调值 4 1 18进给修调设置FEEDOVRD通过参数1选择的通道 参数2通过寄存器来传递修调值 4 1 19主轴修调设置SPDLOVRD通过参数1选择的通道 参数2选择主轴号 参数3通过寄存器来传递修调值 4 1 20增量 步进 倍率设置STEPMUL 通过参数1选择的轴号 参数2通过寄存器来传递倍率值 4 1 21空运行开关DRYRUN 参数1 通道号 4 1 22跳段开关SKIP符号 4 1 23用户输入USERIN 参数1 通道号参数2 组号 组号大小不得超过8组参数3 下标 下标大小不得超过16个 4 1 24用户输出USEROUT参数1 通道号 参数2 用户输出组号参数3 用户输出下标 4 1 25选择停开关SELSTOP符号 4 1 26刀具设置TOOLSET符号 4 1 27刀具清除TOOLCLR符号 4 1 288位数码管NIXIE符号 4 1 29刀具显示TOOLUSE参数1 通道号 参数2 刀号 4 1 30热误差补偿模块TEMPSEN 4 2轴功能单元 4 2 1主轴手动设置SPDLJOG参数1 主轴号 参数2 正转点 4 2 2主轴控制 伺服主轴 SPDLBUS 4 2 3带档位的主轴控制 伺服主轴 SPDLBUS1 参数1 通道号 参数2 主轴号 参数1 通道号 参数2 主轴号参数3 档位寄存器 从1开始参数4 控制参数 指定的参数存放着主轴电机的最大转速 初始转速等数据 4 2 4主轴定向使能SPDLORI符号 4 2 5主轴定向完成SPDLOROK符号 4 2 6主轴控制 DA SPDA符号 参数1 通道号 参数2 主轴号 参数3 档位寄存器 档位从1开始 参数4 控制参数 指定的参数存放着主轴电机的最大转速 初始转速等数据参数5 主轴控制值参考包括 4 2 7主轴零速检测SPDLZERO 4 2 8主轴速度到达SPDLRCH 4 2 9从轴回零允许SUBAXEN 参数1 从轴号 4 2 10释放从轴DESYN参数1 从轴的轴号 4 2 11轴点动控制JOGSW 参数1 轴号 参数2 轴正点动方向 设置值为 1 表示正方向 0 表示负方向 4 2 12轴步进控制STEPAXIS 参数1 轴号 参数2 轴步进方向 4 2 13轴点动速度选择JOGVEL 参数1 轴号 参数2 轴速度 取值如下 1 参数点动速度2 参数快移速度 2 速度 脉冲 周期 4 2 14轴回零启动HOMRUN 参数1 轴号 4 2 15轴回零启动HOMERUN1 参数1 轴号 参数2 轴回零启动方向 4 2 16回零接近开关HOMESW 参数1 轴号 4 2 17轴回零完成HOMLED 参数1 轴号 4 2 18轴使能AXEN 参数1 轴号 可以是常数或者寄存器 4 2 19轴就绪指示 总线 AXRDY 4 2 20轴锁住AXISLOCK 4 2 21轴相对移动AXMOVE 参数1 轴号 参数2 轴移动量 4 2 22轴绝对移动AXMOVETO 参数1 轴号 参数2 轴移动位置 4 2 23轴第2软极限AXLMF2 4 2 24正限位挡块开关AXISPLMT 4 2 25负限位挡块开关AXISNLMT 4 2 26手摇设置MPGSET 参数1 手摇号 参数2 轴号 参数3 修调值 4 2 27手摇控制RTOMPG 参数1 手摇脉冲增量输入的寄存器 8型手摇默认使用X490寄存器 参数2 MPG编号 此参数用于描述手摇的编号 当出现多个手摇时可用此参数区分 4 2 28伺服使能 总线 SVSW 4 2 29轴工作模式AXISMODE 参数1 轴号 参数2 0 为位置 1 为速度 2 为力矩 4 2 30轴参考点确认REFPT 参数1 轴号 参数2 2 为第二参考点有效 3 为第三参考点有效 4 为第四参考点有效 5 为第五参考点有效 4 3 1旋转控制ROT 旋转控制 用于刀架等 正向旋转输出1 反向旋转输出0 输入1 使能通断 输入2 计数是从0开始还是从1开始 输入3 是否就近选刀 输入4 选择当前位置还是前一个刀位 输入5 当前刀号到目的刀号的步数 参数1 刀架数量 参数2 旋转短路径有效 短路径选择旋转 0不选择 1选择短路径旋转 参数3 当前位置地址 参数4 目标位置地址 4 3 2报警设置ALARM 4 3 3事件设置EVENT 4 3 4保存数据SAVEDATA 4 3 5复位设置输出RSTCHK 4 3 6复位清除RSTCLR 4 4数学运算4 4 1加法ADD4 4 2减法SUB4 4 3乘法MUL 4 4 4除法DIV4 4 5INC加一4 4 6DEC减一4 4 7逻辑与WAND4 4 8逻辑或WOR4 4 9逻辑异或WXOR4 4 10求补NEG4 5计数器4 5 1加减计数器CTR 参数1 计数器当前值 参数2 计数器预置值 输入1是控制输入 输入2是选择从0或1开始计数 输入3是加减输入 输入4是复位输入 4 5 2计数器CTRC 参数1 计数器编号 参数2 计数器预置值 输入1是控制输入 输入2是复位输入 4 5 3自定起始加减计数器CTUD 参数1 计数器编号 参数2 计数器预置值 输入1是控制输入 输入2是复位后的起始值 输入3是加 减控制 输入4是复位输入 4 6定时器 4 6 1延时导通定时器TMRB 参数1 定时器号 参数2 时间单位 设置为3时 时间单位为小时 设置为2时 时间单位为分钟 设置为1时 时间单位为秒 设置为0时 时间单位为毫秒 参数3 定时时间 4 6 2延时断开定时器STMR 参数1 定时器号 可以使用常数 参数2 时间单位 可以使用常数 参数3 定时时间 可以使用常数 4 7流程控制4 7 1初始化模块结束IEND4 7 2PLC1模块结束1END4 7 3PLC2模块结束2END4 7 4跳转JMP4 7 5标号LBL4 7 6调用子程序CALL4 7 7子程序开始SP4 7 8子程序结束SPE4 7 9子程序返回RETN4 7 10循环LOOP4 7 11下一次循环NEXT 4 8比较4 8 1比较CMP 参数1 基准数据 可以使用常数或寄存器 参数2 比较数据 可以使用常数或寄存器 大于时输出为0 小于等于时输出为1 4 8 2一致性比较COIN 参数1 基准数据 可以使用常数或寄存器 参数2 比较数据 可以使用常数或寄存器 相等时输出为1 不等时输出0 4 9数据操作4 9 1移动数据MOV4 9 2成批移动BMOV4 9 3多个移动FMOV4 9 4数据交换XCH4 9 5数据复位ZRST4 9 6编码ENCO4 9 7译码DECO4 9 8代码转换COD 参数1 转换数据的起始位置 可以使用寄存器D 参数2 转换数据的个数 可以使用常数 参数3 源数据 可以使用寄存器R D 参数4 目标数据的输出地址 可以使用寄存器R D 代码转换 主要用于修调值的转换 以主轴修调为例 从D0开始的8个数据位50 60 70 80 90 100 110 120 当源数据为0 转换后的数据为50 当源数据为1 转换后的数据为60 当源数据为2 转换后的数据为70 4 9 9数据查找SER 参数1 查找地址 只能使用D寄存器 参数2 查找的范围 可以使用常数 参数3 要查找的数据 常数和寄存器X Y K L F G R D 参数4 查找结果输出的地址 只能使用D寄存器 在数据表中的一段内查找某个数据 找到时输出1 没找到输出0 4 9 10交替输出ALT4 9 11取上升沿PLS4 9 12取下降沿PLF4 9 13点数转换PTN 参数1 目的地址参数2 点1参数3 数字1参数4 点2参数5 数字2参数6 点3参数7 数字3参数8 点4参数9 数字4建立点和数字的对应关系 当点有效时 产生对应的数 Y30 0有效时 R0 0Y30 1有效时 R0 1Y30 2有效时 R0 2Y30 3有效时 R0 3 4 9 14数点转换NTP 参数1 源数据地址参数2 数字1参数3 点1参数4 数字2参数5 点2参数6 数字3参数7 点3参数8 数字4参数9 点4建立数字和点的对应关系 根据参数1中的数字产生对应的点信号 R0 0时 Y30 0有效R0 1时 Y30 1有效R0 2时 Y30 2有效R0 3时 Y30 3有效 4 9 15计件PARTCNT4 9 16计件清除PARTCLR4 9 17温度采集模块HEADSEN X32 1导通时 温度采集模块开始计数 从D1给定的起始位置存储10个温度数据 5FG寄存器编程5 1FG寄存器概述5 1 1轴寄存器轴号 80 寄存器号 5 1 1轴寄存器 5 1 1 1轴状态字PLC CNC F0 F2559 5 1 1 2轴控制字CNC PLC G0 G2559 5 1 2通道寄存器通道号 80 寄存器号 2560 5 1 2 1通道状态字PLC CNC F2560 F2959 5 1 2 2通道控制字CNC PLC G2560 G2959 PLC扫描周期 第一级程序执行周期 PLC1 标准发布版为1ms 可由参数 插补周期 设定 第二级程序执行周期 PLC2 plc1 time plc2 lines plc2 Nvalueplc1 time PLC1的扫描周期plc2 lines 梯图生成的语句表中plc2包含的行数plc2 Nvalue PLC2单周期支持的行数 标准发布为200例如 生成1400行的语句表 则1 1400 200 7ms 接口地址的分配 梯图编辑界面 最简单的梯形图 初始段结束 PLC1段结束 PLC2段结束 最小的梯形图 最小的梯图只需要一个元件 那就是1END或2END或IEND 这样生成的PLC将什么也不做 如果一个梯形图里没有这三个元件的任何一个 那么生成的PLC将不被执行 因此三者必具其一 PLC典型案例一 一 点灯 不带自锁 面板上 X灯Y485 4 按下时灯亮 松开时灯灭 1 1功能描述 Y485 4 X485 4 1 2输出是什么 1 3输出的条件是什么 X按键被按下X485 4 PLC典型案例一 1 4梯形图怎么画 梯形图的规范 案例一中的梯图也可以如下图画法 梯形图的规范 相同的梯形图 在此特别叙述于后 为了方便对梯形图的跟踪诊断 我们提倡对同一个寄存器的点位只画一次处理 用作判断则不限 同时为了防止出现死锁的出现 因此 1 尽量避免使用和 尽量采用2 即使 也只画一次 PLC典型案例二 二 点灯 带自锁 面板上工作灯Y483 0 按一次 工作灯 键则点亮面板灯 再按一次灯灭 循环往复 2 1功能描述 2 2输出是什么 Y483 0 当捕获到按键X483 0的上升沿时 用中间寄存器R23 0记录 再结合当前工作灯Y483 0的状态判断是否点灯 2 3输出的条件是什么 工作灯按键X483 0 2 4梯形图怎么画 PLC典型案例二 上升沿 解锁之匙 PLC典型案例三 三 轴选择 不保持型 面板上按钮灯Y484 3将Y484 3灯的亮灭通过PLC传给系统软件以确定X轴被选中并且移动 按下X 时选择X轴并且轴向正方向移动 不按时停止轴选并且轴停止移动 3 1功能描述 3 2输出是什么 Y484 3 3 3输出的条件是什么 面板上 X灯亮 轴移动 3 4梯形图实现的步骤 PLC典型案例三 1 调用JOGSW元件 设置轴号和方向 2 调用JOGVEL元件 设置移动类型 3 调用FEEDOVRD和RPOVRD元件 设置修调 该元件将在后面案例中介绍 PLC典型案例三 3 5梯形图怎么画 F和G 本案例中 用元件JOGSW和JOGVEL的模块方式完成对轴的控制 除此之外 还可以用F和G实现 用F和G寄存器是一种更为广泛的表现形式 日本FANUC系统应用的就是这种方法 模块的优点 直观 见文知义 记忆方便FG的优点 直接 简捷 通用性强 3 6元件解析 PLC典型案例三 MOV 将源数据的值传递给目的数据 源数据 可以是数值或寄存器 目的寄存器 PLC典型案例三 JOGSW 轴手动配置 移动方向 1 正向0 负向 逻辑轴号 G的对应形式 G 2622 正向标记 和G 2623 负向标记 PLC典型案例三 JOGVEL 轴移动类型 逻辑轴号 轴移动类型 1为普通速度 2为快进速度 G的对应形式 G 2620 10 增量倍率00 x1 01 x10 10 x100 11 x1000 PLC典型案例三 3 7用F和G怎么画梯形图 PLC典型案例四 四 轴点动 保持型 Y482 0 X482 0 4 1功能描述 按下X键选择X轴 按 键正向移动 按 键负向移动 面板上工作灯Y482 0将Y482 0灯的亮灭通过PLC传给系统软件以确定X轴被选中 4 2输出是什么 4 3输出的条件是什么 X键被按过一次后 接着按住 键或 键 X485 3 X485 5 PLC典型案例四 4 4用F和G怎么画梯形图 4 5用模块怎么画梯形图 PLC典型案例四 五 手动主轴转 总线主轴 5 1功能描述 按下主轴正转时 主轴开始正方向旋转 面板上Y482 5主轴正转灯 当主轴正转灯亮时通过SPDLJOG还有SPDLBUS将主轴正转信号传给系统软件 5 2输出是什么 Y482 5 PLC典型案例五 5 3输出的条件是什么 按下主轴正转 主轴正转灯亮 PLC典型案例五 5 4需要用到的F和G PLC典型案例五 5 5用F和G怎么画梯形图 5 6用模块怎么画梯形图 PLC典型案例五 解锁之匙 PLC典型案例五 SPDLJOG 主轴配置 5 7元件解析 旋转方向 1 正转0 反转 逻辑轴编号 主轴的序号 通道号 SPDLBUS总线式主轴 六 自动主轴转 6 1功能描述 在系统自动方式下运行M3后主轴转 通过MGET模块点亮主轴正转灯Y482 5 当正转灯亮时通过SPDLJOG和SPDLSBU将主轴正转信号传给系统软件 再用MACK响应M3指令完成 6 2输出是什么 Y482 5 PLC典型案例六 Y482 6 Y482 7 6 3输出的条件是什么 在自动方式下按循环启动执行M3指令 PLC典型案例六 6 4需要用到的F和G PLC典型案例六 6 5用F和G怎么画梯形图 6 6用模块怎么画梯形图 PLC典型案例六 PLC典型案例六 PLC典型案例六 MGET 获取M指令 6 7元件解析 通道号 代码号 通道号 代码号 MACK 应答M指令 CYCLED 取循环启动状态 通道号 PLC典型案例六 主轴的轴号 SPDLRCH 取主轴速度到达状态 SPDLZERO 取主轴零速状态 主轴的轴号 七 润滑 7 1功能描述 每隔15分钟开润滑 再隔20秒关润滑 7 2输出是什么 PLC典型案例七 Y0 2 7 3输出的条件是什么 开一个中间寄存器 过15分钟将寄存器置1 再过20秒将寄存器清零 当寄存器为1时输出润滑 7 4梯形图怎么画 PLC典型案例七 画法一 数字写入 统一单位 秒 PLC典型案例七 画法二 数字写入 分别用分钟和秒 PLC典型案例七 画法三 参数写入 分别用分钟和秒 7 5参数说明 PLC典型案例七 时间长度数字或P寄存器 注 使用重复序号的定时器 生成PLC时软件将报警 时间单位3 小时2 分钟1 秒0 毫秒 序号 PLC典型案例八 八 回零 8 1功能描述 在回零模式下按轴选键后开始回零 8 2输出是什么 X轴回零开始 8 3输出的条件是什么 在回零模式下按 X键 X484 3 触发回零开始 X484 3 8 4梯形图怎么画 PLC典型案例八 HOMERUN 参数为当前回零的逻辑轴号 8 5元件解析 PLC典型案例八 8 5用F和G怎么画 F和G G 轴号 80 4 PLC典型案例九 九 回零过程 9 1功能描述 X轴回零开始后 撞回零开关找到Z脉冲回零完成 9 2输出是什么 回零完成标记R62 0 9 3输出的条件是什么 撞回零开关X1 0后找到Z脉冲 9 4梯形图怎么画 PLC典型案例九 PLC典型案例九 9 5参数说明 HOMESW 回零挡块 HOMELED 取回零完成状态 F和G G 轴号 80 5 轴号 轴号 F和G F 轴号 80 4 PLC典型案例九 9 6用F和G怎么画 PLC典型案例十 十 增量倍率设置 10 1功能描述 通过按键选择倍率 同时点灯 PLC通过STEPMUL将增量倍率传给系统 10 2输出是什么 Y483 5 Y482 3 Y482 4 Y483 4 10 3输出的条件是什么 通过不同的进给倍率灯将进给倍率编码后传给STEPMUL 10 4梯形图怎么画 PLC典型案例十 PLC典型案例十 PLC典型案例十 如上图 当R232 0为1时 将数值1传给W0 当R232 1为1时 将数值10传给W0 当R232 2为1时 将数值100传给W0 当R232 3为1时 将数值1000传给W0 注 PTN最大只支持4个数据 当多个点同时有效 传递最后一个 10 5参数说明 PTN 根据IO点传递多个数据 源数据1 源数据2 源数据3 源数据4 条件1 条件2 条件3 条件4 目的寄存器 PLC典型案例十 STEPMUL 设置增量倍率 通道号 注 增量倍率最大有1000 因此不能用R 只能用W 否则出错 存储增量倍率的寄存器 PLC典型案例十一 十一 设置工作模式 11 1功能描述 按不同的方式键将系统设置成不同的工作模式 PLC通过MDST将不同的工作模式传给系统软件 让系统改变工作模式 11 2输出是什么 11 3输出的条件是什么 按下不同的工作模式按键 并将按键按照模式存入中间寄存器 PLC典型案例十一 X480 1 X480 2 X480 3 X480 0 X480 4 PLC典型案例十一 11 4梯形图怎么画 PLC典型案例十一 PLC典型案例十一 MDST 模式设置 11 5参数说明 工作模式对应该值如下表 存储工作模式的寄存器 通道号 G的方式 G 2620 0 G 2620 3参见案例三的表格 PLC典型案例十一 11 6用F和G怎么画 PLC典型案例十二 十二 点亮当前工作模式灯 12 1功能描述 获取当前工作模式点面板灯 工作模式灯 12 2输出是什么 12 3输出的条件是什么 将从MDGT中取到的工作状态存入中间寄存器中 判断中间寄存器中的值点灯 Y480 1 Y480 2 Y480 3 Y480 0 Y480 4 PLC典型案例十二 12 4梯形图怎么画 PLC典型案例十二 MDGT模式获取 12 5参数说明 通道号 工作模式对应该值如下表 工作模式值 F的方式 F 2564 0 F 2564 7 PLC典型案例十二 12 6用F和G怎么画 PLC典型案例十三 十三 手摇设置 13 1功能描述 设置手摇的轴选信号以及手摇的修调值 PLC通过MPGSET将手摇的轴选及及修调值传给系统软件 让系统软件在手摇模式下工作 13 2输出是什么 13 3输出的条件是什么 手摇的轴选信号以及手摇的修调值有变化 PLC典型案例十三 手摇轴选 修调值 PLC典型案例十三 13 4梯形图怎么画 PLC典型案例十三 PLC典型案例十三 13 6参数说明 RTOMPG 总线式手摇模块 手摇脉冲增量 MPGSET 配置手摇参数 MPG编号 手摇倍率 手摇轴号 MPG编号 PLC典型案例十四 十四 硬限位 14 1功能描述 当轴撞硬限位后系统报警 PLC通过AXISPLMT和AXISNLMT模块将撞限位传给系统软件 14 2输出是什么 14 3输出的条件是什么 硬限位的IO信号有效 PLC典型案例十四 14 4梯形图怎么画 PLC典型案例十四 14 5参数说明 AXISPLMT 轴正超程 AXISNLMT 轴负超程 轴号 轴号 G的方式 G 轴号 80 0 G的方式 G 轴号 80 1 PLC典型案例十四 14 6用F和G怎么画 PLC典型案例十五 十五 急停 15 1功能描述 拍下急停后的响应 禁止运行允许 关伺服使能 15 2输出是什么 15 3输出的条件是什么 急停IO点无效 PLC典型案例十五 15 4梯形图怎么画 PLC典型案例十