STM32矩阵键盘实现方法收集.doc

STM32用矩阵键盘，不带外部中断，可以多个按键同时按下C代码: STM32用矩阵键盘，不带外部中断，可以多个按键同时按下 /*矩阵键盘.h文件*/#ifndef _COMMON_H #define _COMMON_H #include stm32f10x.h /* 4*4矩阵键盘 */ void keyboard_init(void); void update_key(void); extern unsigned char key44;#endif /*矩阵键盘.c文件*/#include common.hstruct io_port GPIO_TypeDef *GPIO_x; unsigned short GPIO_pin; static struct io_port key_output4 = GPIOD, GPIO_Pin_0, GPIOD, GPIO_Pin_1,GPIOD, GPIO_Pin_2, GPIOD, GPIO_Pin_3;static struct io_port key_input4 = GPIOD, GPIO_Pin_4, GPIOD, GPIO_Pin_5,GPIOD, GPIO_Pin_6, GPIOD, GPIO_Pin_7;unsigned char key44;void keyboard_init(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;unsigned char i;/* 键盘行扫描输出线 输出高电平 */* PA0 PA1 PA2 PA3 输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);/* 键盘列扫描输入线 键被按时输入高电平 放开输入低电平 */* PA4 PA5 PA6 PA7 输入*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);for(i = 0; i 4; i+) GPIO_SetBits(key_outputi.GPIO_x, key_outputi.GPIO_pin);void update_key(void)unsigned char i, j;for(i = 0; i 4; i+) /i是输出口，依次置低电平 GPIO_ResetBits(key_outputi.GPIO_x, key_outputi.GPIO_pin); for(j = 0; j 4; j+) /j是输入口，当键按下时导通被置为低电平 if(GPIO_ReadInputDataBit(key_inputj.GPIO_x, key_inputj.GPIO_pin) = 0) keyij = 1; else keyij = 0; GPIO_SetBits(key_outputi.GPIO_x, key_outputi.GPIO_pin);stm32 矩阵键盘这是硬件上的键盘规划/ | 1 | 2 | 3 | 4 | -line 1 PE6 / - / | 5 | 6 | 7 | 8 | -line 2 PE5 / - / | 9 | 10| 11| 12| -line 3 PE4 / - / | 13| 14| 15| 16| -line 4 PE3 / - / | 17| 18| 19| 20| -line 5 PE2 / - / | | | | / col1 col2 col3 col4 / PE0 PB5 PB8 PB9 /_/参考了下基于avr的矩阵键盘程序，耐着性子移植到符合上面硬件规划的stm32板子上。volatile uint8_t key_flag = 0;void key_init(void)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/key outputGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/key inputGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;/上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);/判断是否有键按下函数，对键盘进行一次扫描/返回键盘接口状态，有键按下时返回键值；没有键按下返回无效标志位uint8_t Is_Key_PressOn(void)volatile uint8_t i,ScanCode;for(i=0;iBSRR = 0x00010000;/PE0 = 0;GPIOB-BSRR = 0x00000320;/PB5 = 1; PB8 = 1; PB9 = 1;key_flag = 1;break;case 1:GPIOE-BSRR = 0x00000001;/PE0 = 1;GPIOB-BSRR = 0x00200300;/PB5 = 0; PB8 = 1; PB9 = 1;key_flag = 2;break;case 2:GPIOE-BSRR = 0x00000001;/PE0 = 1;GPIOB-BSRR = 0x01000220;/PB5 = 1; PB8 = 0; PB9 = 1;key_flag = 3;break;case 3:GPIOE-BSRR = 0x00000001;/PE0 = 1;GPIOB-BSRR = 0x02000120;/PB5 = 1; PB8 = 1; PB9 = 0;key_flag = 4;break;default: key_flag = 0; break;if(uint8_t)GPIOE-IDR)|0x83)!=0xff)return (uint8_t)GPIOE-IDR | 0x83);return(PRESS_INVALID);/找到闭合键,判断延时前后两次键值是否相同，如果相同则返回键值uint8_t Find_Key_PressOn(uint8_t KeyCode_before,uint8_t KeyCode_after)if(KeyCode_before=KeyCode_after) return(KeyCode_after);else return(PRESS_INVALID);/计算键值,根据返回的键值计算相应的返回值uint8_t Calc_Key_PressOn(uint8_t KeyCode)uint8_t TempNum;switch(KeyCode)case 0xBF:if(1=key_flag)TempNum = 1;break;else if(2=key_flag)TempNum = 2;break;else if(3=key_flag)TempNum = 3;break;else if(4=key_flag)TempNum = 4;break;else break;case 0xDF:if(1=key_flag)TempNum = 5;break;else if(2=key_flag)TempNum = 6;break;else if(3=key_flag)TempNum = 7;break;else if(4=key_flag)TempNum = 8;break;else break;case 0xEF:if(1=key_flag)TempNum = 9;break;else if(2=key_flag)TempNum = 10;break;else if(3=key_flag)TempNum = 11;break;else if(4=key_flag)TempNum = 12;break;else break;case 0xF7:if(1=key_flag)TempNum = 13;break;else if(2=key_flag)TempNum = 14;break;else if(3=key_flag)TempNum = 15;break;else if(4=key_flag)TempNum = 16;break;else break;case 0xFB:if(1=key_flag)TempNum = 17;break;else if(2=key_flag)TempNum = 18;break;else if(3=key_flag)TempNum = 19;break;else if(4=key_flag)TempNum = 20;break;else break;default : TempNum=0;break; /发生错误时返回，无效标志return(TempNum); /正常返回值为116/键盘扫描主程序uint8_t Keyboard(void)uint8_t key_temp; /暂存键值的变量key_temp=Is_Key_PressOn(); /判断是否有键闭合/ PORTC=key_temp; 调试过程中使用，正常运行时没用可以删除if (key_temp=PRESS_INVALID) /判断该次扫描中是否有键按下return(PRESS_INVALID); /没有闭合则建立无效标志elsedelay_nus(100); /闭合则延时key_temp=Find_Key_PressOn(key_temp,(uint8_t)GPIOE-IDR | 0x83); /找到闭合键if (key_temp=PRESS_INVALID)return(key_temp); /若延时前后键值不相等则返回无效标志elsekey_temp=Calc_Key_PressOn(key_temp); /有效则计算键值while(uint8_t)GPIOE-IDR)|0x83)!=0xff)/等待键放。看实际情况使用delay_nus(10);return(key_temp); /返回键值。梦之旅同学松鼠1.0学习笔记（三）之矩阵键盘 这几天事情比较多，所以就一直没有更新，呵呵，今天早上没课，把之前写好代码整理一下，顺便说下思路，发上来，供大家参考参考。 首先，本矩阵键盘硬件连接如下： 思路： 我的思路如下，首先，把纵向三线设置为推挽输出，然后把横向三线设置为下拉输入，然后读取横向三线的值，如果有接口的读数为1，说明有按键按下了，把该值与0x07相与后放到scana，然后左移4位放到result中，这之后把横向三线设置为推挽输出，纵向三线设置为下拉输入，然后读取纵向三线的值，把相应的键值保存到scanb中，然后通过移位使得低四位表示的是相应的按键所在横向的值，然后与result相或放到result的低四位，这样得到的result高四位就是按键所在纵向的值，低四位就是按键所在横向的值，由此就可以检测到那个按键被按下了。 效果：按下相应的键盘，四个led灯会显示各种不同的状态，hoho，一共有9种状态。 #include stm32f10x_lib.hvoid RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void delay(void);u8 KEY_GPIO_Scanning(void);int main(void)#ifdef DEBUG debug();#endifRCC_Configuration();/配置系统时钟NVIC_Configuration(); /配置 NVIC 和 Vector Table GPIO_Configuration(); /使用的GPIO口 /主循环 while (1) /循环扫描按键 按键按下时 对应的LED亮 switch ( KEY_GPIO_Scanning() ) case(0x18): GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); break; case(0x12): GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); break; case(0x14): GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); break; case(0x28): GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); break; case(0x24): GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); break; case(0x48): GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); break; case(0x42): GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); break; case(0x44): GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); break; case(0x22): GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); break; void RCC_Configuration(void) ErrorStatus HSEStartUpStatus; RCC_DeInit(); /将外设 RCC寄存器重设为缺省值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /设置外部高速晶振（HSE） HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();/等待 HSE 起振 if(HSEStartUpStatus = SUCCESS) FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/预取指缓存使能 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/设置代码延时值 FLASH_Latency_2 2 延时周期 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /设置 AHB 时钟（HCLK） RCC_SYSCLK_Div1 AHB 时钟 = 系统时钟 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);/设置高速 AHB 时钟（PCLK2） RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /设置低速 AHB 时钟（PCLK1）RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); / PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz 设置 PLL 时钟源及倍频系数 RCC_PLLCmd(ENABLE);/使能或者失能 PLL while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待指定的 RCC 标志位设置成功 等待PLL初始化成功 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/设置系统时钟（SYSCLK） 设置PLL为系统时钟源 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) /等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源 0x00：HSI 作为系统时钟 0x04：HSE作为系统时钟 0x08：PLL作为系统时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/使能或者失能 APB2 外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); void GPIO_Configuration(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /LED端口设置为 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /键盘 横向 三线 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /键盘 纵向 三线 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); void GPIO_Reconfiguration(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /键盘 横向 三线 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /键盘 纵向 三线 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* Function Name : KEY_GPIO_Scanning* Description : 依次扫描4个按键 使用一个u8变量的低4位存储扫描结果* Input : None* Output : None* Return : 扫描的结果 有效数据是低4位*/u8 KEY_GPIO_Scanning(void)u8 result;u8 scana; /单个按键扫描变量 u8 scanb; /四个按键总的情况变量 scan_sum低四位的每一位对应一个按键