WD130A镗床液压伺服阀改造

栏目 主持 卢 燕 明 WD 1 3 0 A镗床液压伺服阀改造 中信重工机械股份有限公司 河南洛 阳4 7 1 0 3 9 陈宪彬武双庆 陈建华 WD 1 3 0 A镗床是从捷克进 口的一台精加工设 备 2 0 0 0年经设备公司大修后使用至今 当时由于技术 条件和资金所 限 镗 杆 主轴箱 立柱 3个坐标 的 驱动仍然采用机床原方案 即液压伺服 阀配合液压 马达驱动 经过几年 来的使 用 缺点很多 液压 系统对油品要求很高 油脏或油温高都会造成压力 不稳 设备无法正 常工作 漏油严重 每次修理 不仅耽误很多时间 而且也得不到根治 漏油不仅 浪费了能源 而且污染环境 故障率高 大修后 这几年共购买 了伺服阀备件 1 3个 送北京机床研究 所修理达 2 0次之多 购买一个新阀需要 8 0 0 0元 以 上 修理一次需要 2 0 0 0元 共花费近 1 5万元 不 仅浪费了大量资金 而且严重耽误生产 只有通过 技术改造才能从根本上解决问题 1 改造方案 WD1 3 0 A镗床 2 0 0 0年才大修过 当时所有电器 元件 电线 电缆等全部更新 经过这几年的使用 元件基本完好 但是原方 案电柜 在立柱后 面 随机 床运动 不仅 灰尘较多 而 且机床运 转振动较 大 设备s维修 上 口 咖me n t a n d Ma i n t e n a n c e 故障率较高 1 重新设计电气控制系统 保留原 S i m a t i c 7 3 0 0 T系列可 编程序控 制器 更 换调 整柜 内 S i e m e n s 3 U V一 3 T F一系列低压电器元件 各进给驱动 电动机采用 B P H1 4 2 3 5 N IT I 3 0 0 0 r mi n 3台 2 更换原机床 上的控制柜与机床后 的电柜 两台电柜合并后放置于机床后 3 保留原设备中的各拖动电动机 4 重新制作 电控柜及操作台 更换所 有控制 线缆及拖链 2 实施 内容 1 镗杆 主轴箱 立柱 3个坐标 的驱动 由液 压伺服阀配合液压马达驱动改造为 N UM交流伺服装 置和交流伺 服电动机 交流伺服装置型号 电源模 块 MD L L 2 0 3 0 功率模块 MD L A 2 0 7 5 交流伺服电动 机型号 3 5 N m 3 0 0 0 r mi n 根据电动机底座尺寸 制作对接法 兰和联轴器 安装 调试 接线简 图如 附图所示 厂 工 工 由 I l I P A I P B l l L I I L 2 I L 3 I I D C l D C l I S m p a y A l D a b a r e B l l R C A I l l l l l l ACOu t l l l l l l A3 l H DL A 2 0 7 6 Q 4 4 HD L A 2 0 7 6 Q 4 4 fc I I C l f D F I ID f f P L D H R a te r l 2 4 1 E E I s E f f f f P v l 1 I R l T I S l l l l 2 I 3 I 4 l l 6 l 8 l 7 f 寸 g l譬l U l 3 EA 凸 g 盆 2 4 V 2 4 G P4 P L 4 S P H 1 4 2 7 M S 3 0 0 0Ro m 3 5 0 m L 接线简图 P LC I mp n t r omi p t Ua l l 参 磊 工 冷 加 工 荔 荔 耋 备与维绉 上 口 l f me ri t a n d M a i n t e n a nc e X 6 2 W 万能铣床常见与非典型 电气故障的处理 江西新余技工学校 3 3 8 0 3 1 周新楠付晓华华磊 对于一般金属切削机床来说 X 6 2 W 型万能铣床 的机械部分和电路部分较为复杂 在各小型机械加 工厂及各职业学校实训基地有大量 的这种老式机床 其电气控制原理基本 上相似 因其 电气控制原理及 各类常见电气故障一般书籍上介绍较多 故在此不 赘述 本文将对 X 6 2 W 型万能铣床 的电气控制常见 故障与非典型故障进行分析诊断与排除 的方法进行 探讨 以供同行参考交流 一 x 6 2 W 型万能铣床的电气控制 X 6 2 W 型万能铣床具有 主轴转速高 调速范 围 宽 操作方便 工作台能 自动循环加工等特点 主 要由底座 床身 主轴 悬梁 刀杆支架 工作台 滑板和升降台等部分组成 主轴运动带动刀具作旋 转运动 工作台的进给运动可作垂直 上 下 纵 向 左 右 横 向 前 后 6个方 向的运动 6 个方向均可 自动 手动 以及快速移动 机床 的垂 直 横向进给运动由十字复式操作 手柄控制 纵 向 进给运动由纵向操作手柄控制 X 6 2 W 铣床的电气控制原理如附图所示 图中略 去主电路 主轴 工作台和冷却泵分别用单独的三 相 鼠笼式异步电动机拖动 主轴电动机 M1由接触器 K M I 控制 其正反转是采用控制开关 S A 3 手动控制 停车时的制动是通过接通制动 电磁离合器 Y C 1 使 主轴电动机制动停转 工作 台的垂直 纵 向 横向 进给运动由同一台电动机 M2传动 正反转由两个正 2 P L C程序调整 由于 2 0 0 0年 WD 1 3 0 A镗 床大修时可编程控制器选用的是 S i m a t i c 7 3 0 0 T系列 可编程序控制器 目前该 系列 P L C仍然 比较先进 因此此次改造进行保 留 只对控制 程序进行调整 原来的三个坐标驱动靠伺服阀和液压马达 由控制 放大线路板进行信号放大 给定信 号由 P L C输 出 P L C有模拟量输入 输 出模块 P L C配置如附表所 示 P L C配置表 P L C配置 型号 数量 个 电源模块 P S 3 0 7 5 A 1 C P U模块 C P U 3 1 4 2 D P 1 数字量输入模块 S M 3 2 1 D I 1 6 3 数字量输出模块 S M 3 2 2 D 0 1 6 3 模拟量输入模块 S M 3 3 l AI 2 X l 2 l 模拟量输出模块 S M 3 3 2 A 0 2 X1 2 l 6 2 参磊 工 通过调整控制程序 3个坐标驱动的 N U M装置 给定信号直接由 P L C模拟量输 出模块 给出 可 以实 现控制更精确 低速更平稳 3 改造效果 1 节约用油 由于改成交流伺服装置和交流 伺服电动机后 不再存在漏油现象 每年可节约用 油超过 2 0 0 0 k g 节约价值近 1 0 0 0 0元 2 节约资金原伺服 阀故障率很高 购买新 伺服阀和修理伺服阀 每年需花费资金超过 2 0 0 0 0 元 此次改造完成后 该项支出即可