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立体仓库堆垛机控制系统安全操作立体仓库堆垛机控制系统安全操作 规程规程 1 目的目的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备 2 适用范围适用范围 本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作 与安全操作 3 管理内容管理内容 3 1 操作规程 3 1 1 手动 将方式选择旋钮旋至手动位置 可在手动操作面板上控制 堆垛机前进 后退与起升 下降 货叉左伸 右伸 手动工作 模式为点动式工作方式 在对堆垛机进行手动操作的时候 货 叉必须在中位 才能进行前进 后退与高速起升 高速下降动 作 有起升 运行 货叉三个部件六个自由度的运行 每个部 件的运行都有高速与低速两种工作状态 3 1 1 1 低速前进 低速后退 堆垛机以 7 8m min 的速度运 行 作用范围前进限位 后退限位 3 1 1 2 高速前进 堆垛机以 100m min 的速度运行 作用 范围后退限位 33 列 以 20m min 的速度运行 作用范围 33 前进减速 以 7 8m min 的速度运行 作用范围前进减速 前进限位 3 1 1 3 高速后退 堆垛机以 100m min 的速度运行 作用 范围前进限位 3 列 以 20m min 的速度运行 作用范围 3 列 后退减速 以 7 8m min 的速度运行 作用范围后退减速 后退限位 3 1 1 4 低速起升 低速下降 堆垛机以 4 8m min 的速度 运行 作用范围上升限位 下降限位 3 1 1 5 高速上升 堆垛机以 30m min 的速度运行 作用范 围下降限位 上升减速 以 4 8m min 的速度运行 作用范围上 升减速 上升限位 3 1 1 6 高速下降 堆垛机以 30m min 的速度运行 作用范 围上升限位 下降减速 以 4 8m min 的速度运行 作用范围下 降减速 下降限位 3 1 1 7 低速左伸 低速右伸 货叉以 4m min 的速度运行 作用范围左限位 右限位 3 1 1 8 高速左伸 高速右伸 货叉以 20m min 的速度运行 作用范围左限位 右限位 在操作堆垛机时 不要高速冲击作用范围的边沿 例如 不要高速把货叉伸到左限位 而应该提前换为低速 让系统自 动停止伸叉 参考方位 以站立在堆垛机上的操作员操作时的方位为 参考方位 3 1 2 半自动 将方式选择旋钮旋至半自动位置 可在手动操作面板上控 制堆垛机前进 后退与起升 下降 货叉左伸 右伸 但不同 手动运行的是堆垛机前进 后退与起升 下降必须运行到货位 时才会停车 半自动工作模式是为了适应 纯手动出入库时使 用 其工作方式为准点动式工作方式 即复位后 系统将运行 到下一个位置才会停车 如果没有下一个监测片时 严禁半自 动运行设备 例如 运行至原位后 禁止继续后退运行 半自 动工
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