单钢轮压路机行走系统的工况特点及常见故障_第1页
单钢轮压路机行走系统的工况特点及常见故障_第2页
单钢轮压路机行走系统的工况特点及常见故障_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

设备管 理 维修技 术 Eq u ip me n t Ma n a g e me n t Ma i n t e n a n c e T e c h n o lo g y 单钢轮压路机行走系统的工况特点及常见故障 W or k i ng Co ndi t i o n Cha r a c t e r i s t i c s a nd Co m m o n Fa i l ur e s o f Hy dr a u l i c Tr a v e l l i ng S y s t e m c f S i ng l e Dr um Ro l l e r 周 威 ZHoU W e 黑 龙 江 工 程 学 院 机 电 工 程 学 院 黑 龙 江 哈 尔 滨 1 5 0 0 5 0 S c h o o l c f Me c h a n ic a l a n d E l e c t r ic a l E n g i n e er i n g He i l o n g j i a n g I n s t i t u t e c f T e c h n o l o g y Ha r b i n 1 5 0 0 5 0 He i l o n g j i a n g Chi na 摘要 以全 液压 双驱 单钢 轮压 路机 为例 分析 行走 液压 系统 的各 种工 况特 点 和典 型结 构 依据 其 工况 特点 及行 走 液压 系统 的工作 原理 对行走 系统 的常见故 障 产生 的原 因进 行 分析 并 给 出 了故 障排 除 的具体 措 施 Ab s t r a c t J T a k i n g f u l l h y d r a u l i c d o u b l e d r i v e d s i n g l e d r u m r o l l e r a s a n e x a mp l e t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f wo r k i n g condi t i ons a s w el l as t ypi cal s t r uct ur es of hy dr aul i c t r avel l i ng s ys t em a r e an alyz ed I n t er m s cf t he char a ct er i s t i c s cf w or ki ng condit ions and w or ki ng pr i nci pl e t he causes cf c om m on f ai l ur es cf t r avel l i ng s yst em ar e analyz ed and specifi c m easur es of t r oub1 eshoot i ng a r e put f or w ar d 关键 词 振 动压 路机 行走 系统 工 作原 理 故 障分 析 K e y wo r d s v i b r a t o r y r o l le r t r a v e l l i n g s y s t e m wo r k i n g p r i n c i p l e f a i l u r e a n a ly s i s 中 图 分 类 号 U4 1 5 5 2 文 献 标 志 码 B 文 章 编 号 1 0 0 0 0 3 3 X 2 01 0 1 2 0 0 8 6 0 3 0 引 言 压 路 机 行 走 系 统 采 用 液 压 驱 动 有 效 提 高 了压 路 机 的整 机 性 能 近 几 年 越 来 越 多 的 生 产 厂 家 逐 步 加 大 液 压 驱 动 压 路 机 的研 发 和 生 产 行 走 液 压 系 统 性 能 的 优 劣 不 仅 影 响 压 路 机 的 动 力 性 R E d o 可 靠 性 还 影 响 整 机 的 作 业 质 量 和 效 率 在 实 际 作 业 过 程 中 随 着 使 用 年 限 的 增 加 液 压 元 件 开 始磨 损 液压 行走 系统 难 免会 出现 各种 故 障 这不仅 与 液 压 元 件 性 能 的 优 劣 有 关 还 与 其 作 业 工 况 有 密 切 关 系 掌 握 压 路 机 行 走 系 统 的 工 况 特 点 及 工 作 原 理 分 析 其 故 障产生 的原 因 准 确 找 出故 障产 生 的位 置 及时 排 除故 障 有 助 于 提 高 工 作 效 率 1 行 走 液 压 系 统 的 工 况 特 点 单 钢 轮 振 动 压 路 机 的 主 要 工 作 过 程 是 循 环 式 的 包 括 起 步 加 速 匀 速 压 实 停 车 减 速 过 程 它 作 业 对 象 较 广 不 仅 适 用 于 底 基 层 砾 石 砂 土 粘 土 和 粗 沥 青 混 合 料 等 还 可 用 于 坡 道 压 实 作 业 等 场 合 因 此 单 轮 振 动 压 路 机 行 走 系 统 在 各 种 工 况 下 具 有 不 同 的 特 点 1 1 压 实 工 况 在 压 实 工 况 下 压 路 机 行 走 系统 处 于 均 速 行 驶 阶 段 是 压 路 机 工 作 循 环 的 主 要 工 况 压 实质 量 与 压 路 机 的行 驶 速 度 负荷 状 况 系统 效 率 等 因素 密切 相 关 此 时 行 走 系 统 提供 的 牵 引 力 主 要 用 于 克 服 地 面 行 驶 阻 力 因此 行 走 系 统 负荷较 小 高低压 差不 大 波 动较小 且行 走泵及 行走 马达 均 处 于 高 效 区 在 这 种 工 况 下 行 走 系统 基 本 处于 平稳 工 作 状态 因此 液压 系统及 元件出现故障 的概 率也较小 1 2 起 步 停 车 T 况 起 步 停 车 工 况 属 于 压 路 机 的 动 态 工 况 在 压 路 机 工 作 循 环 中 占 据 比 较 少 的 时 间 但 这 一 阶 段 是 考 验 行 走 液 压 系 统 性 能 的 关 键 阶 段 由 于 压 路 机 整 机 质 量 一 般 比较 大 起 步 加 速 或 停 车 减 速 过 程 中 瞬 时 惯 性 力 较 大 对 系 统 的 瞬 时 功 率 需 求 相 应 也 较 大 此 时 行 走 系 统 不 但 要 克 服 地 面 行 驶 阻 力 还 要 克 服 加 速 惯 性 阻 力 因 此 液 压 系 统 的 高 低 压 差 也 较 大 压 力 波 动 较 大 往 住 容 易 造 成 严 重 频 繁 的 液 压 冲 击 致 使 液 压 元 件 超 负 荷 工 作 导 致 液 压 元 件 损 坏 且 引 起 较 大 的 振 动 和 噪 声 严 重 影 响 系 统 的 稳 定 性 和 可 靠 性 因 此 起 步 停 车 是 行 走 系 统 故 障 的 多 发 工 况 1 3 爬 坡 工 况 在 爬坡 工况 下 以发动 机能 够提供 足 够动 力 为前提 行 走 系 统 的 最 大 驱 动 力 取 决 于 首 先 打 滑 的 那 个 驱 动 轮 由 于 整机 前 后 轴 质量 的再 分配 往 往 导 致驱 动钢 轮和 轮 胎 的 附 着 质 量 改 变 进 而 附 着 性 能 变 差 驱 动 轮 附 着 能 力 的 下 降 会 导 致 爬 坡 能 力 不 足 引 发 钢 轮 打 滑 等 现 象 不 但 会 影 响 液 压 系 统 的效 率 而 且 会 影 响压 实质 量 2 典 型 的 结 构 形 式 及 工 作 原 理 2 1 单 泵 与 双 变 量 马 达 并 联 双 驱 单 钢 轮 振 动 压 路 机 典 型 的 行 走 系 统 结 构 为 单 变 量 柱 塞 泵 与 双 变 量 柱 塞 马 达 并 联 组 成 闭 式 容 积 调 速 回 路 其 动 力 传 递 路 线 为 发 动 机 一 行 走 泵 一 行 走 马 达 一 前 后 驱 动 桥 一 驱 动 轮 图 l 所 示 为 国 产 某 型 号 全 液 压 驱 动 单 钢 轮 压 路 机 的 行 走 液 压 系 统 该 系 统 主 要 由斜 盘 式 变 量 泵 斜 轴 式 柱 塞 变 量 马 达 多 功 能 阀 冲 洗 阀 及 其 他 安 全 阀 等 组 成 I 璺I 1碾 动 J 土 足 哥机 的 行 走 液 J 土 系 统 2 2 工 作 原 理 为 了 能 够 满 足 压 路 机 各 种 实 际 作 业 工 况 般 通 过 调 节 前 后 马 达 使 之 分 别 处 于 全 排 量 或 半 排 量 实 现 行 走 系统 的 低 速 或 高 速 通 过 手 动 伺 服 换 向 阀 控 制 行 走 泵 斜 盘倾 角 的 大小 以及 液压 油 流 量 的 方 向 借 此调 节 泵 的 输 出工 况 实现压 路 机 的前 进 与后 退 多 功 能 阀是 组 合 阀 通 常 由压 力 限 定 阀 高 压 溢 流 阀 单 向 阀 等 组 成 当 系 统 压 力 高 于 设 定 值 时 高 压 油 可 以 通 过 压 力 限 定 阀 进 入 控 制 斜 盘 开 度 的 油 缸 强 行 将 泵 的 排 量 减 小 从 而 阻 止 系 统 压 力 进 一 步 升 高 由 于 拉 力 推 动 伺 服 缸 而 拉 动 斜 盘 需 要 一 定 的 反 应 时 间 系 统 压 力 还 有 可 能 升 高 此 时 高 压 溢 流 阀打 开 连 通 高压 侧 与低 压 测 的 油 路 使 高压 油 溢 流 设备 管理 维修 技术 E q u i p me n t Ma n a g e me n t M a i n t e n a n c e T e c h n o l o g y RM CM 以 保 护 各 液 压 元 件 不 受 损 坏 前 后 驱 动 马 达 采 取 并 联 的 形 式 使 其 各 自按 照 外 负 载 的 需 求 获 取 可 更 好 地 适 应 外 负载 的 变 化 同 时 增 大 系 统 克 服 外 负 载 的 能 力 齿 轮 泵 为 补 油 泵 可 补 充 系 统 因 液 压 元 件 泄 露 冲 洗 等 而 损 失 的 液 压 油 冲 洗 阀 和 驱 动 马 达 并 联 通 过 对 油 液 进 行 冲 洗 和 降 温 保 持 高 质 量 闭环 油 液 3 常 见 故 障 及 解 决 方 法 3 I 启 动 过 程 中 液 压 冲 击 严 重 3 1 1 故 障 现 象 通 过 测 试 某 国 产 1 2 t 全 液 压 双 驱 单 钢 轮 压 路 机 行 走 系 统 的压 力 发 现 起 步 加 速 过 程 中 其 压 力 冲 击 峰 值 约 是 平 稳 工 作 压 力 的 3 5 倍 甚 至 更 高 图 2 国 产 机 器 的 起 步 加 速 度 大 于 进 口压 路 机 其 液 压 冲 击 也 大 幅 度 上 升 液 压 冲 击 的 加 大 不 但 会 引 起 液 压 元 件 的 可 靠 性 下 降 而 且 会 导 致 系 统 油 温 的 升 高 或 泄 露 且 有 较 大 的 振 动 和 噪 声 等 液 压 系 统 的 稳 定 性 变 差 可 靠 性 下 降 擦 图 2动 态 工 况 与 平 稳 2 1 2 况 行 走 系 统 压 力 对 比 3 1 2原 因 分 析 根 据 起 步 加 速 工 况 的 特 点 液 压 冲 击 主 要 是 由压 路 机 的惯性载 荷所 致 惯 性载 荷 的大小主 要取决 于惯性 加速度 和 惯 性 质 量 其 次 在 起 步 加 速 阶 段 压 路 机 从 静 止 状 态 变 为运动 状态 摩 擦力 从静摩 擦 变 为滚 动摩 擦 压 路机 首先 要 克 服 最 大 静 摩 擦 力 方 可 向 前 行 走 而 滚 动 摩 擦 系 数 小 于 最 大 静 摩 擦 系数 故 摩 擦 力 的 大 小 是 变 化 的 摩 擦 力 的 变 化 会 导 致 地 面 行 驶 阻 力 的 变 化 进 而 导 致 压 力 的 波动 3 1 3 解 决 方 法 建 议 降 低 液 压 中击 从 根 本 出 发 应 有 效 地 抑 制 惯 性 负 荷 即惯 性 质 量 和 惯 性 加 速 度 在 设 计 之 初 选 择 合 理 的 加 速 度 和 结 构 保 证 压 路 机 起 步 加 速 过 程 中 惯 性 负 荷 较 l J 如 选 择 转 动 惯 量 较 J 的 压 配 式 驱 动 轮 胎 避 免 向 轮 胎 内 冲 入 盐 水 等 3 2 正 常 作 业 时 压 路 机 无 法 实 现 换 向 3 2 1 故 障 现 象 行 走 系 统 正 常 工 作 时 突 然 无 法 实 现 前 进 或 后 退 换 8 7 RM CM 誉 接 向 振 动 系 统 工 作 正 常 3 2 2 原 因分 析 根 据 液 压 系 统 的 工 作 原 理 压 路 机 的 换 向 是 通 过 伺 服 换 向 阀 处 于 不 同 位 置 时 高 压 侧 与 低 压 侧 压 力油 换 向 实 现 的 因 此 可 断 定 是 伺 服 换 向 阀 发 生 了 故 障 3 2 3 解 决 方 法 建 议 在确 定 液压 管 路 并 无泄 露 或 阻塞 现 象 的前 提 下 检 查 操 纵 装 置 与 主 泵 的 手 动 伺 服 阀 的 连 接 是 否 松 动 致 使 伺 服 换 向 阀 的 阀 芯 换 向 不 到 位 用 压 力 表 分 别 测 量 液 压 系 统 高 压 侧 和 低 压 侧 压 力 若 不 正 常 则 更 换 新 的 换 向 阀 即 可 实 现 正 常 工 作 3 3 行 走 缓 慢 无 力 且 爬 坡 能 力 不 足 3 3 1 故 障 现 象 压 路 机 启 动 后 反 应 迟 钝 行 走 速 度 缓 慢 爬 坡 能 力 下 降 3 3 2 原 因分 析 根 据 液压 系 统 的 基 本 原 理 可 知 压 路 机 是 通 过 驱 动 马 达 输 出 的驱 动 扭 矩 来 驱 动 前 后 桥 的 而驱 动 扭 矩 的大 小 与 行 走 系 统 的高 低 压 测 压 差 和 驱 动 马 达 排 量 的 乘 积 成 正 比 若 前 后 轮 驱 动 扭 矩 产 生 的 有 效 牵 引 力 小 于 压 路 机 行 驶 外 部 阻 力 则 出 现 行 走 速 度 缓 慢 爬 坡 能 力 不 足 的 现 象 5 l 3 3 3 解 决 方 法 建 议 检 查 液 压 油 是 否 变质 或 粘 度 下 降 可 将 系统 中 的 油 液全 部换 掉 检查 补 油 泵是 否 失效 导 致供 油 不 足 行 走 泵 行 走 马 达 是 否 马 达 磨 损 泄 露 量 有 没 有 增 大 可 用 压 力传感 器 测得 系统 的压 力是 否达 到设 定值 用流 量传 感 器 和 转 速 传 感 器 测 得 行 走 泵 行 走 马 达 的流 量 和 转 速 计 算 出其实 际排 量 容 积效 率 拆 检 驱动 泵 多功能 阀 高 压 溢 流 阀 的 失 效 以及 高 压 侧 和 低 压 侧 的 油 路 连 通 会 导 致 行 走 驱 动 系 统 内泄 增 大 无 法 建 立 系 统 压 力 从 而 不 能 提 供 足 够 的 驱 动 力 4 结 语 本 文 分 析 了 压 路 机 行 走 系 统 的 几 种 典 型 工 况 特 点 介 绍 了 双 驱 全 液 压 单 钢 轮 压 路 机 典 型 的 结 构 形 式 及 工 作 原理 并针 对 各种工 况 下 行走 液压 系统 最 常见 的故 障产 生 的 原 因 进 行 分析 最 后 给 出 具 体 的 解 决 办 法 参 考 文 献 1 尹继瑶 全液压振动压路机行驶的动力性能与防滑转U 建设机 械技术与管理 2 0 1 0 1 9 9 1 0 2 2 刘 龙 唐红彩 冯忠绪 等 基于机液耦 合的双钢轮振 动压路 机 行走液压 系统仿 真 J 5 程机械 2 0 0 9 4 0 9 4 9 5 1 5 6 3 秦四成 陈树清 双钢轮振 动压路 机液压系统动 态性 能试验 分析 I 筑路机械与施 5 机械化 2 0 0 3 2 0 3 1 9 2 O 4 唐红彩 刘 龙 沈建 军 等 单钢轮振动压路机惯性载荷的探讨 I 建筑机械 2 0 0 9 6 6 8 7 O 5 李 宗 尹继瑶 全液 压振动压路机 的动力 匹配及爬坡 能力 J 建筑机械 2 0 0 3 5 4 7 4 9 收 稿 日期 2 01 0 03 2 6 责 任 编 辑 谭 忠 华 上接第8 5 页 查耋塞 1 罗 铭 郝其 昌 钱 国忠 G TC一 4 5 型拆 除机 器人 J 建 筑机械 6 结 语 2 0 0 7 1 2 9 9 1 0 3 2 钱 国忠 罗 铭 拆 除机 器人在 国外的研 发 I 建筑机械 2

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论