25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计-提升机构说明书

25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 I摘 要随着当今建筑行业的迅猛发展，在各式起重机械中，塔式起重机具有工作效率高、使用范围广、回转半径大、起升高度高、操作方便以及安装与拆卸比较简单等特点。已成为建筑工地的主要施工机械，它最早出现在西方工业革命的城市建设中，有早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑物结构体系和施工方法的演进，塔机也演变出各种型式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类本次设计内容是确定 25TM 塔式起重机的总体结构及其组成，完成塔机总体设计和布置及变幅机构设计，掌握零部件设计、控制系统设计，零件设计。25TM 塔式起重机的总体结构及其组成可分为金属结构、工作机构和驱动控制系统三部分。金属结构部分由塔身、起重臂架、回转平台、底架、台车架等主要部件组成。工作机构由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构组成。控制系统对工作机构的驱动装置和制动装置实行控制，完成机构的起动、制动、改向、调速等。首先进行受力分析包括抗倾覆稳定性计算、安装架设稳定性计算等等,接着根据计算的结果选配变幅机构，首先通过计算选取合适的钢丝绳，接着设计卷筒，选取电动机、制动器、联轴器、减速箱等设计。电气控制系统部分的设计：首先根据塔机的工作性能要求，设计本塔机的电气控制线路，选取相应的电控系统机构部件、电气保护和安全及信号装置等，用电缆将其连接成一个完整的系统，来控制塔机正常工作。关键词：塔式起重机，变幅机构，钢丝绳25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 IIABSTRACTWith the rapid growth of building trades and hoisting machinery, hammer-head crane gradually gains the various services which is the high working efficiency, the widespread using, the large radius of gyration, the high depth of camber, the ease of operation as well as the ease of installment and the disassembling and so on. Having become the main construction machinery in the work site, hammer-head crane appeared earliest in the west urban construction during the Industrial Revolution, and had become the early type of lashing wire rope to hang the evolution, and along with the building structure system and the evolution of job practice, the tower machine also evolves all kinds of patterns and specifications and it is extremely important in the hoisting machinery. This design content determines the 25TM hammer-head crane overall structure and its composition, completes the tower machine system design and arrangement and the amplitude organization design, grasps the spare part design, the control system design, the components design. The 25TM hammer-head crane overall structure and its composition may divide into three parts, the metal structure、the operating mechanism and the actuation control system . The major component of metal structure is partially composed by the tower body, erector beam, rotates the platform, the chassis, and a frame and so on. The operating mechanism is composed by the hold organization, running mechanism. The control system controls the operating mechanisms drive and the arresting gear implementation. Complete the driving gear, applies the brake ,to change the direction,the velocity modulation and so on.First, carry on the stress analysis including the anti- to overturn stable computation、the installment erects stable computation and so on. Second, depend on the result to select and match the whole amplitude organization. Third, select appropriate steel wire according as the computation, then design a reel, select the electric motor, the brake, the shaft coupling, the decelerator designs and so on.The partial designs of electricity control system is that according to the request of tower machine operating performance, design the tower machine electricity control line, select the corresponding electrically controlled system organization part, the electrical protection and the security and signaler and so on, which finish a system connecting with the electric cable and control the normal foundation of tower machine.Key words: Hammer-head crane, Amplitude organization, Steel wire25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 III目 录1 绪论 .11.1 塔式起重机的发展现状.11.2 研究意义.21.3 本设计研究内容.32 QT-25TM 塔式起重机的总体方案的确定 .42.1 起重机的工作级别的确定.63 起重机稳定性校核 .83.1 起重机分组.83.2 抗倾覆稳定性的校核.83.3 塔式起重机安装架设稳定性.154 变幅机构的设计.174.1 吊臂受力情况.174.2 正常工作变幅力确定.174.3 最大变幅力的确定.214.4 选钢丝绳.224.5 确定变幅速度.234.6 选卷筒及确定速度.244.7 确定滑轮尺寸.254.8 选电动机.274.9 选减速器.284.10 选制动器.284.11 选联轴器.294.12 电动机过载校验.304.13 机构变幅绳索绕示意图.315 电气控制系统的设计 .325.1 一般技术要求.325.2 负载特点和调速要求.325.3 塔机的电气设备.335.4 塔机的控制设计.336 总 结.4025TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 IV7 参考文献.418 致 谢.4225TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 11 绪论1.1 塔式起重机的发展现状起重机是减轻笨重体力劳动，提高作业效率、实现安全生产的起重运输设备。在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键的工艺设备或重要的辅助机械，应用十分广泛。我国起重机制造业奠基于 20 世纪 50 年代。70 年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得很大的发展，除了满足国内经济建设对起重机日益增长的需要外，还向国外出口各种类型的高性能、高水平的起重机。因此在今后一段的时间里，我国塔式起重机仍处于兴旺时期。根据我国塔式起重机的发展形式和市场需求，在产品品种方面预计今后几年塔式起重机要向大型化(1000tm)以上的和小型化(40tm)以下的发展；在技术性能方面要向产品智能化、数字化和机- 电-液一体化方向发展；在结构型式方面要发展一机多用的塔机，如：吊重、布料、高空作业集为一体等；要加大力度研究解决高性能、高技术含量、高可靠性的塔机，最低限度降低塔机事故率。塔式起重机是建筑施工必不可少的关键设备是施工企业装备水乎的标志性重要装备之一。我国塔机行业已有近50年的发展史，从无到有、从小到大，逐步形成了比较完整的体系，成为机械行业中增幅最快的新兴行业之一为国民经济建设提供了有力的装备支持。特别是改革开放20年来通过测绘仿制、设计创新和技术引进，使塔机行业在设计和制造技术、企业管理和市场开拓等方面形成了一个较完整的体系。现全国有300多个生产厂家，取得生产许可证的有241家；年产量9000台左右，今年很有可能突破10000台；产值超亿元、利税超千万的企业已达近十家。就总产量而言，我国已成为世界民用塔机的生产大国，也是世界塔机主要需求市场之一。自1992年到现在，塔机年出口量均大于进口量，年出口金额均大于进口金额，到目前为止年贸易顺差已达800多万美元在基本上满足国民经济发展需要的前题下还可以出口创汇。因此可以说我国塔机行业取得的成绩是骄人的，冷静分析起来我国塔机生产的现状并不乐观。我国塔式起重机经过五十多年的发展与国外的差距大大缩小，并已成为生产塔式起重机大国。但在总体性能、质量、可靠性方面还存在着较大差距。(1)在产品品种方面：大型、特大型塔机短缺，中、小型品种过剩，并急更新换代。(2)在产品性能方面：智能化、数字化控制技术差距很大，跟不上市场需求，可靠性差，事故率较高。(3)在试验手段方面：试验手段差，多数厂家不具备对原材料的预处理和配套件进厂检验的能力。(4)在产品结构方面：45tm以下的小型塔机产量高、但性能差、更新换代周期长。(5)配套件生产方面：企业多，品种重复，生产质量差，直接影响到主机的质量和可靠25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 2性。1.2 研究意义现代工业不仅对起重机的安全和高效提出越来越多的要求，而且随着自动化控制以及计算机管理系统的日益广泛，起重机从单一的搬运工具逐步演变成自动化、柔性化生产中的重要组成部分。今天，计算机控制的自动化起重机在包括钢材待运、造纸、垃圾焚烧发电、飞机制造及维修等各个工业领域发挥着重要作用。全自动起重机是一门新兴的技术，可以预计，随着自动化控制、计算机等技术的发展，全自动控制起重机技术会飞速的发展。工业制造部门在向高速、高效、连续性生产发展的过程中，也会推动起重机向自动化、可靠性、安全性以及精确性方面不断发展。起重机械的应用比较广泛的，有多领域都要用到。起重机械的好坏直接影响了生产效率的高低，它的多元化将用于很多方面。1. 一些产品大型化、高速化、耐久化和专用化。2. 系列产品模块化、组合化、标准化和实用化。3. 通用产品小型化、轻型化、简易化和多样化。4. 产品性能自动化、智能化、集成化和高效化。5. 产品组合成套化、系统化、复合化和信息化。6. 产品设计微机化、精确化、快速化和全面化。7. 产品构造新型化、美观化、宜人化和缘合化。8. 产品制造柔性化、灵捷化、精益化和规模化。塔式起重机属于机电产品，产品的性能主要体现在电气控制和传动上，在引进国外技术的基础上，不断消化吸收，我国塔式起重机产品的技术先进性应具备：1.2.1 电子技术的应用以前国内的技术均是用继电、接触器形式控制，结构复杂，调速精度、可靠性均很差，使用成本也很高。而国外将机构的传动方式进行创新，针对该类产品的特点，使机械、电气充分地融为一体，通过变流技术调节电气参数，达到了调节机构转速的目的。至今仍为国内的主流技术。1.2.2 调压调速由于塔式起重机的大惯量特性，要求调速特性柔软。从而产生了力矩电机配合涡流装置的结构形式，中国的塔式起重机应该采用专用控制器提供连续可调电压进行控制，得到理想的特性。该专用控制器应该是针对机构的具体特点量身定做的，集调压、逻辑控制、故障诊断等相关功能于一体。1.2.3 变频技术的应用随着电机、电力电子技术的发展，在起重机械上我国应开发变频调速系统，实现重载低速、轻载高速的目的；恒转矩、恒功率调速，充分发挥电机的功能；采用闭环矢量控制，调速范围宽、调速精度高，大大提高塔机的工作效率。25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 31.2.4 直流调速由于满足国内外重点、大型工程的需要，应开发能够适应塔机工况的重型直流调速起升机构。采用 Siemens 6RA70 系列直流调速器，编制完善的逻辑、安全连接图。1.2.5 PLC 技术的应用塔机控制系统越来越复杂、用户要求越来越高、使用寿命要长。因此，PLC 技术是满足起重机械的复杂控制的最好选择。也使用户的使用成本达到最低，得到用户的满意。随着实用自动化技术的发展，机械、电气、计算机技术、智能技术、人将达到最佳的结合，使设备更安全、操作更舒适、性能更出色。将塔式起重机械的控制技术做到国内首创、国际领先的地位是当今社会的重要任务。因此，自动化技术的理解、应用将是我们的发展、创新之源。1.3 本设计研究内容起重机由承载结构、驱动机构、取物装置、控制系统及安全装置等方面组成，其设计理论、制造工艺、检测手段等都逐渐趋于完善和规范化，并已经成为一种较完善的机械。但由于生产发展提出新的使用要求，起重机的种类、形式也需要相应地发展和创新，性能参数也需要不断变化与完善。本课题主要研究 25TM 塔式起重机总体和变幅机构，电气控制系统的设计。首先塔机稳定性及支腿尺寸的确定，变幅机构设计中要分析吊臂受力情况，确定最大变幅力，选钢丝绳，确定变幅速度，选卷筒以及速度的确定，选电机、减速器、制动器、联轴器等。以及电气控制系统的设计中的电气原理、电气设备及控制线路。25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 42 QT-25TM 塔式起重机的总体方案的确定为了适应六层以下民用建筑工地施工的需要，要求设计架设速度快，拆卸运输方便的小型塔式起重机，设计参数如下：表 2-1 设计参数起重重量（t） 1.25 2.5工作半径（m） 20 10吊钩有效高度（m） 23 36表 2-2 工作速度起升 28 米/分 （慢就位 7 米/分）回转 0.8 转/分 （全回转）变幅 1 米/秒行走 25 米/分表 2-3 塔机各部件重量、重心及重力矩表序号 部件名称 自重G（t ）R （m ）iH （m）iM （T-Rm）M （T-Hm）1 吊重 2.5/1.25 10/20 36/23 25/25 90/292 起升臂架 0.76 6/11 29.5/23 4.6/8.4 22.4/17.53 塔身 2.82 1 11 2.82 314 回转平台 4.84 -0.57 1.2 -2.8 5.85 液压架设 1.5 -0.7 1.8 -1.1 2.76 配重 8 -2.1 1.8 -16.8 14.47 底座 4.4 0 0.5 0 2.2采用下回转机构，整体塔身和吊臂，省略了其它专门机构辅助设备，抛锚，加快25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 5了整机使用周转率。可任选绳索滑轮组折叠和液压连杆折叠的方法，环境温度-2040。QT-25 塔式起重机适用于中小城市量大面广的六层民用建筑施工需要，起身、变幅、回转和行走四大机构各有自己的特点且不重复，采用两种整机拖运方案，给用户多了选择余地。本机架设才用了先进安全可靠的双缸液压快速架设整体塔身和吊臂，架设过程大部分不会碰地，所需空间小，不需要辅助吊车，简化了架设程序，节省了劳动力，适应了当今建设速度快，周期短的要求。本机液压架设、支脚尺寸、轮压及起重高度特征曲线采用了先进，快速的计算机来代替手工计算，大大的节省了时间。对可靠性，这个在建筑行业十分重要的质量指标，本机也采用了足够的措施来保证可靠性。表 2-4 QT-25 塔机技术性能表幅度 R（ m） 20 10起重重量 Q（t） 1.25 2.5起升高度 H（m） 23 36滑轮组倍率 起升用 2 变幅用 7配重（ t） 8轮距 轮距 32.8最大轮压（T/只） 15.476最小轮压（T/只） 427总 体工作级别 A4起升速度 28速度（m/min ） 就位速度 7型号 YZ160L-6功率（kw）11电动机转速（min ）1953起升机构减速器 型号 QJR-D280-16C JB/T 8905.2-199925TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 6传动比 16钢丝绳型号6W（19）-12-170-光-右交 GB 1102-74型号 YWZ-200/25制动器 最大制动力矩20kg-m变幅型式 动臂式工作性变幅变幅速度（m/min） 2.7型号XWKYZ5.5-8180-47减速器传动比 59型号 YZ160M1-6功率（kw）5.5电动机转速（min ）1933型号 YWZ-200/25个数 2制动器最大制动力矩20kg-m变幅 6W（19）-12-170-光-右交 GB 1102-74变幅机构钢丝绳型号 牵引 6W（19）-12-170-光-右交 GB 1102-74注：以上各栏未标注数量均为一以上钢丝绳的国标为 GB1102-7425TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 72.1 起重机的工作级别的确定2.1.1 起重机的利用等级确定表 2-5 利用等级利用等级 总的工作循环次数 N 附注U 4 2.510 5经常轻闲的使用2.1.2 起重机的载荷状态表 2-6 载荷状态载荷状态 名义载荷谱系数 K p 说明Q -中20.25 有时起升额定载荷，一般起升中等载荷2.1.3 起重机工作级别的划分表 2-7 塔式起重机工作级别的分类利用等级载荷情况 名义载荷谱系数 K PU 0U1U 2U 3U 4U 5Q -轻10.125 A1A 2A 3A 4Q -中20.250 A1A 2A 3A 4A 5Q -重30.500 A1A 2A 3A 4A 5A 6由于利用等级 U ，载荷状态 Q -中。所以取起重机的工作级别 A 。 42 425TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 83 起重机稳定性校核3.1 起重机分组由于塔机重心高，工作不频繁，以及场地经常变换，取为 注（是重心高、工作不频繁以及场地经常变更的起重机） 。3.2 抗倾覆稳定性的校核起重机抗倾覆稳定性应按下所列工况在最不利的载荷组合下进行，若包括起重机自重在内的各项载荷对倾覆边的力矩之和大于或等于零（M0） ，则认为起重机是稳定的。计算时规定起稳定作用的力矩符号为正，使起重机倾覆的力矩符号为负。考虑到各种载荷对稳定性的实际影响，在进行起重机抗倾覆稳定性校核时各载荷应分别乘载荷系数。如下表所示表3-1 载荷系数工况自重载荷起升载荷水平惯性力（包括吊重）风载荷 说明1.基本稳定性（静态无风）1.0 1.5 0 025TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 92.动态稳定性（动态有风）1.3 1.0 1.0风压Pw2(250Pa)3.突然卸载 -0.2 0 1.0风压Pw2(250Pa)4.暴风侵袭 0 0 1.2风压Pw3(800Pa)3.2.1 工况 1：无风静载（无水平惯性力）（3-1）qFG5.101（3-2 ）0.max01 bRcbMq式中：-塔式起重机自重，包括配重、臂架、塔身、回转平台（变幅、回转、液0G压架设、起升、电器箱等机构） 、底座等重量 kN-起升载荷，kNqF-最大工作幅度， mmaxRb-轨距之半，mc-塔机重心离回转中心距离25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 10图3-1 静态、无风工况稳定性计算简图kNG2.348015.42.86.70125TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 1101.45.120.517.23max0kNbRFcbGMq所以工况1安全。3.2.2 工况 2：动态、有风（稳定回转运行时） kNFGq 35.160.231.43.02 （3-0)(3.1)(22max02 hFhFbRcbMwpq3）式中：Fw1-作用在塔式起重机机上的风力，kN； kNAPCFww 12.982506.121 Fw2-作用在起升载荷上的风力，kN； kNAPCFww 72.0521.22 F -作用在起升载荷上的离心力，kN；178Nph1-Fw1作用线至轨道面的垂直距离，m；h2-起重臂架端部至轨道面的垂直距离，m25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 12图3-2 动态、有风工况稳定性计算简图 kNFGq 7.253.123.102 212max02 )(.)( hFhbRcbMwpq =223.2（1.5+0.7）-1.312.5（20-1.5）-0.17823-9.1212-0.7223=60（kNm）0所以工况2安全。3.2.3 工况 3：突然卸载突然卸载或吊重突然脱落时，结构产生振动，作用于起重臂架端部有一向上的力。塔机在该力的作用下会向后方倾覆。 kNFGq5.72.16003 （3-hFbRdMwq)(2.max0325TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 134）式中：-作用在塔式起重机上的风力，kN；9.12wF-最大工作幅度， m；maxR-塔式起重机自重（包括配重、臂架、塔身、回转平台（变幅、回转、液0G压架设、起升、电器箱等机构） 、底座等重量） ，kN ；-起升载荷，kN；qFh-风力作用点的高度，m；d-塔机重心离后倾覆边的距离，m；b-塔机回转中心离后倾覆边的距离，m；25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 14图3-3 突然卸载工况稳定性计算简图 kNFGq2.485.2303 (3-5)hFbRdMwq)(.max032=223.20.8-0.212.5（20+1.5）-9.1212=15（kNm）0所以工况3安全。3.2.4 工况 4：暴风侵袭，非工作状态下 kNG2.304(3-6)hFeMw3042.1式中：-塔式起重机自重（包括配重、臂架、塔身、回转平台（变幅、回转、液0G压架设、起升、电器箱等机构） 、底座等重量） ，kN ；e-塔式起重机重心离前倾翻边的距离，m；-作用在塔式起重机上的风力，kN；3wF kNFw2.98.06.13-风力作用点的高度，mh25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 15图3-4 暴风侵袭工况稳定性计算简图 kNG2.30408.719.2.1304 mkhFeGMw所以工况4安全。3.3 塔式起重机安装架设稳定性下回转塔式起重机在架设过程中，为保证塔身竖立时起重机的整体稳定性，必须满足下列不等式：（3-bkGd217）式中：25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 16-塔式起重机固定部分的自重， kN；1G-塔式起重机架设时被提升部分的自重， kN；2d- 离前倾翻边的距离，m；1b- 离前倾翻边的距离，m；2Gk-考虑重量估计误差和起制动惯性力的超载系数，一般取k=1.2图3-5 架设稳定性验算简图 mkNbkG91.608.2.12kd68.47.04.81在不考虑臂架的情况下，现在的臂架是起稳定作用的 当臂架和塔身dGb12提起时，重向支腿方向移动，故这种情况是满足架设稳定性的，架设是安全的。25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 1725TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 184 变幅机构的设计4.1 吊臂受力情况图 4-1 吊臂受力简图4.2 正常工作变幅力确定4.2.1 参数的确定m92.1NkgGb760L5.8rpmn8.计算得出 =12，=38，=6425TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 194.2.2 作用在吊臂上的风力（4-sinqACKWhB1）式中C-风力系数，与结构物的体型、尺寸等有关，取 C=1.6 K -风压高度变化系数，取 K =1 h hq-计算风压q=0.6q ，q =150（N/m ） 2毛截面积 （4-1&A2） 式中 &-结构的充实率，取&=0.4 -衍架结构的挡风折减系数 ，取 =0.4 所以 21 .6401.584.0&mANqCKWhb sin8.9si2.96.sin表 4-1 吊臂上风力 12 38 64W b185.6 549.7 802.44.2.3 作用在吊重上的风力25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 20（4-sinqACKWhq3）表 4-2 吊重上风力 12 38 64W q130（N） 166.5（N） 260（N）4.2.4 回转时吊臂的离心力（4-cos2180LmGbnP4）cos5.1892.180.76cos21802LmGbnP表 4-3 吊臂的离心力 12 38 64P b59（N） 50（N） 32（N）4.2.5 回转时吊重的离心力（4-cos902LmnqQP5）表 4-4 吊重的离心力 12 38 64Pq 178（N） 188（N） 175（N）25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 214.2.6 起升绳拉力（4-aqQS6）（4-mLhtgIcosinsin17）（4-cosinsin1Ltgd8）表 4-5 起升绳拉力 12 38 64S 6720（N） 8710（N ） 1344（N）d 0.82（m） 1.3（m） 1.55（m）l 4（m） 3.9（m） 3.5（m）l13.38（m） 3.8（m） 2.72（m）4.2.7 变幅力（4-SdhPWLGbqQlTq2cos5.019）表 4-6 变幅力 12 38 64T1 73050（N） 74079（N） 67480（N）25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 22转换到变幅滑轮处的变幅力 T= T1l/l186450（N） 76030（N） 86830（N）所以 NT86304max4.3 最大变幅力的确定4.3.1 稳定回转时起升重物的最大变幅力（4- SdhPqWhbpLGbqQlT 22max 1cos5.01 10）式中 -动载系数，取 =1.1632 2表 4-7 最大变幅力的确定 12 38 64maxT81250（N） 86290（N） 78640（N）转换到变幅滑轮处的变幅力 1max IT96150（N） 88560（N） 101200（N）所以 NT10264max25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 234.3.2 变幅与起升机构同时工作的最大变幅力(4-11) SdWqhbLGbqQlT 212max 1cos5.01 式中 -吊臂自重动载系数，取 =0.951 1与 式子做比较明显 ，故取maxTmaxaxTmax4.4 选钢丝绳4.4.1 钢丝绳型号变幅机构用钢丝绳和起升机构用钢丝绳都选用 6W（19）-12-170-光-右交 GB 1102-74。4.4.2 校核（4-maxnSFp11）式中Fp-所选钢丝绳的破断拉力，取 Fp=100000N n-安全系数，取 n=5（4-S2maxaxT12）-变幅滑轮组倍率，取 =72a2a25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 24-变幅滑轮组的效率，取 =0.9422-导向滑轮的效率，取 =0.98 NS156908.*940712a T2mxx n516max所以 合格maxnSFp4.4.3 牵引绳型号牵引绳的拉力 NS163205472.10选 6W（19） -16-170- 光-右交 GB 1102-74取 Fp=183000N 因为 Fp=183000N163200N所以合格4.5 确定变幅速度当臂架从起始量 12转到 64的情况下。4.5.1 臂架转过的角度 654.5.2 角速度25TM塔式起重机总体和起升变幅机构设计 25（4-3602Tw13）T -变幅所需要的时间，取w sw10（1/s ）3.6254.5.3 速度m/s045.13.04.5.4