半打包机解装配约束分析及其解装配的序列生成

摘 要本文主要内容是应用计算机辅助设计（CAD）技术进行单级齿轮减速箱的设计。CAD 技术是通过计算机软件对设计“产品”进行分析、计算与仿真、产品结构和性能的调整与优化以及绘图，它把设计人员所具有的最佳特性（创造性思维、形象思维和经验知识、综合判断与分析能力）同计算机的强大记忆与检索信息能力，大量信息高速精确计算与处理能力、易于修改设计、工作状态稳定的特性结合起来，从而大大提高了设计速度与效率，提高设计质量，降低成本。本课题首先对减速箱进行数据分析，数据整合，材料选用；然后利用 SolidWorks 对减速箱的各个零部件进行草图绘制、建模；再后把零部件与零部件间的关系进行配合，形成了完整的减速箱模型；最后运用“运动特例”进行运动仿真以及运用“爆炸视图”进行装配体的拆装模拟。关键词：参数化、CAD、缩短设计周期、运动仿真、模拟AbstractThe main content is to design single-stage gear reducer by Computer Aided Design (CAD) technology.CAD is a computer technology as well as a Graphics Technology .It is a better method for us to analyze product, calculate product parameters and simulate result with using the product even to adjust and optimize product structure and performance.It makes professional personnels abilities（such as Creative thinking, visual thinking , empirical knowledge, comprehensive analytical ability）and computer abilities (such as strong memory ,ability of retrieving information, high-speed accumulation with large data,easy modified design, stable working condition) gathered together to improve greatly the speed and efficiency of design, improve design quality and reduce the cost.First , data of gear unit was analyzed and integrated to select proper material.Second , sketch and model of the spare parts of gear unit were created.Third, the spare parts of gear unit were assembled and installed to become Complete model.Last, Sports Specialization was used for motion simulation and Exploded View was used for simulation of disassembly and assembly.Keyword: Parameterization,CAD, Shorten design cycle, Motion simulation, Analog emulation,目 录第一章、绪论 .11.1 计算机辅助设计的基本内容 .11.2 计算机辅助设计的现状与发展 .11.3 计算机辅助设计的研究意义 .2第二章、减速器分析 .32.1 设计题目与分析 .32.2 设计计算步骤 .32.2.1 输送机的输送量与功率计算 .32.2.2 电机的选择 .42.2.3 传动装置的传动比 .52.2.4 传动设计计算 .52.2.5 传动部件及关键零部件的设计 .62.2.6 其它零部件的选择与计算 .192.2.7 减速器的润滑 .21第三章、减速器的建模与仿真 .223.1 零件建模 .223.1.1 箱座建模 .223.1.2 箱盖建模 .253.1.3 轴的建模（以高速轴为例） .293.1.4 端盖的建模 .303.1.5 其他零部件与装配体 .313.2 装配建模 .313.3 运动及拆装仿真 .353.3.1 运动仿真 .353.3.2 拆装仿真 .38第四章、小结 .41参考文献 .42附录 .43致谢 .44第一章、绪论1第一章、绪论1.1 计算机辅助设计的基本内容CAD 是其英文名“Computer Aided Design”的首写字母的缩写，其中文名为“计算机辅助设计”。C AD 是 指 工 程 技 术 人 员 以 计 算 机 为 工 具 ， 运 用 自 身 的 知 识 和 经 验 ， 对 产 品或 工 程 进 行 方 案 构 思 、 总 体 设 计 、 工 程 分 析 、 图 形 编 辑 和 技 术 文 档 整 理 等 设 计 活 动 的总 称 ， 是 一 门 多 学 科 综 合 应 用 的 新 技 术 。就目前而言，它是一种利用计算机辅助设计人员进行快速、高效、高质、低设计成本、方便地完成产品设计任务的现代设计技术。一 般 认 为 ， CAD 系 统 应 具 有 几 何 建 模 、 工 程 分 析 、 模 拟 仿 真 、 工 程 绘 图 等 主 要 功能 。 一 个 完 整 的 CAD 系 统 应 由 人 机 交 互 接 口 、 科 学 计 算 、 图 形 系 统 和 工 程 数 据 库 等 组成 。 人 机 交 互 接 口 是 设 计 、 开 发 、 应 用 和 维 护 CAD 系 统 的 界 面 ， 经 历 了 从 字 符 用 户 接口 、 图 形 用 户 接 口 、 多 媒 体 用 户 接 口 到 网 络 用 户 接 口 的 发 展 过 程 。 图 形 系 统 是 CAD系 统 的 基 础 ， 主 要 有 几 何 （ 特 征 ） 建 模 、 自 动 绘 图 （ 二 维 工 程 图 、 三 维 实 体 图 等 ） 、动 态 仿 真 等 。 科 学 计 算 是 CAD 系 统 的 主 体 ， 主 要 有 有 限 元 分 析 、 可 靠 性 分 析 、 动 态 分析 、 产 品 的 常 规 设 计 和 优 化 设 计 等 。 工 程 数 据 库 是 对 设 计 过 程 中 使 用 和 产 生 的 数 据 、 图形 、 图 像 及 文 档 等 进 行 存 储 和 管 理 。 就 CAD 技 术 目 前 可 实 现 的 功 能 而 言 ， CAD 作 业过 程 是 在 由 设 计 人 员 进 行 产 品 概 念 设 计 的 基 础 上 从 建 模 分 析 ， 完 成 产 品 几 何 模 型 的 建立 ， 然 后 抽 取 模 型 中 的 有 关 数 据 进 行 工 程 分 析 、 计 算 和 修 改 ， 最 后 编 辑 全 部 设 计 文 档 ，输 出 工 程 图 。 从 CAD 作 业 过 程 可 以 看 出 ， CAD 技 术 也 是 一 项 产 品 建 模 技 术 ， 它 是 将产 品 的 物 理 模 型 转 化 为 产 品 的 数 据 模 型 ， 并 把 建 立 的 数 据 模 型 存 储 在 计 算 机 内 ， 供 后 续的 计 算 机 辅 助 技 术 所 共 享 ， 驱 动 产 品 生 命 周 期 的 全 过 程 。1.2 计算机辅助设计的现状与发展CAD 技术产生于 20 世纪 60 年代，到现在只有短短的 40 多年，但它的技术发展之快、应用之广、影响之大，令人瞩目，特别是进入 20 世纪 90 年代后，随着计算机软硬件技术取得突飞猛进的发展，以及互联网的广泛应用，这都极大的促进了 CAD 技术的发展。CAD 技术应用展现出广阔的应用前景，从早期的几个特殊行业的应用，到现在遍及所有领域。随着 CAD 技术的发展和人们的需求的不断提高，人工智能等各类技术逐渐融入到CAD 系统中，形成了基于各种知识的 CAD 系统（或智能 CAD 系统） 。知识的应用使2CAD 系统的“设计”功能和设计自动化水平大大提高，对产品设计全过程的支持程度大大加强，促进了产品和工程的创新开发。世界发达国家已把计算机辅助设计技术作为增强企业生产竞争力和促进发展的重要手段。我国在“八五”期间就实施了“国家 CAD 应用工程”计划近 10 年来，我国加大了计算机辅助设计技术的研究、应用和推广，越来越多的设计单位和企业采用这一技术来提高设计效率、产品质量和改善劳动条件。目前，我国从国外引进的 CAD 软件有几十种，国内的一些科研机构、高效和软件公司也都立足于国内，开发出了自己的 CAD 软件，并投放市场，使 CAD 技术应用呈现出一片欣欣向荣的景象。计算机辅助设计将朝着标准化、智能化、集成化、网络化、三维化以及多媒体虚拟化等方向发展，甩掉图版，实现全自动无纸化设计、生产和制造，是计算机辅助设计发展的最终目标。1.3 计算机辅助设计的研究意义应用 CAD 技术进行产品的开发，能使设计、生产、维修工作快速而高效地进行。例如，过去生产一个大规模集成电路芯片要花两年的时间，而采用 CAD 技术只需要两月即可完成。美国道格拉斯公司开发的 F15 战斗机，用 CAD 技术设计、试制，生产第一架飞机即解决发动机气道和机舱密封等关键问题；美国采用 CAD 技术开发、生产波音747，要比英国的三叉戟飞机少用两年时间；美国 GM 公司在汽车开发应用 CAD 技术，使得新型汽车的设计周期由 5 年缩短为 3 年。而且，新产品的可信度有 20%提高到60%。 1995 年，制造业出现划时代的创举波音 777 未经生产样机就获得订货。CAD技术是实现这一创举、确保飞机设计和生产一次成功的关键技术之一。如上所述，CAD 不仅本身作为一项高新技术产业，产生巨大的经济效益，而且 CAD的应用，从多个方面为企业带来巨大的经济效益和社会效益。第二章、减速器分析3第二章、减速器分析2.1 设计题目与分析减速器的结构随其类型和要求不同而异。单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器与立式减速器。前者两轴线平面与水平面平行，后者两轴线与水平面垂直。一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要研究对象。由于减速器已成为一种通用传动部件，因此圆柱齿轮减速器多数已经标准化。以ZD（JB1130-70）为例，其主要参数包括：传动功率 P（标准减速器 P=12000kW）传动比 i（一般取 6，最大传动比为 810）高速轴转速 n中心距 a在机械设计零件中，根据任务书的要求参考标准系列产品进行。2.2 设计计算步骤2.2.1 输送机的输送量与功率计算1、运输量计算按机械设计课程设计 （后简称【4】 ）式（17-1）计算输送量：CpnDQ 27式中，D=0.4m ，p=0.24m，n=120r/min 。由【4】表 17-3，取 =0.610 4N/m3；由表 17-2 去 =0.36；由表 17-4，因 =0 。 ，取 C=1.0。代入各值得Q=46.8104N/h2、计算功率按【4】式（17-2）计算输送机主轴上所需要的功率 WHLQPk)(6710w式中，Q=46.810 4N/h。由 【4】表 17-5 取 0=1.2；L 1=L=50m；H=0 。华南理工大学广州学院本科毕业（论文）说明书4代入各值得Pw=7.7kW3、确定传动方案本传动方案采用普通 V 带传动和单级圆柱齿轮减速器，起传动装置如下图所示：图 2-2-22.2.2 电机的选择1 展开尺寸的计算把上述计算结果列于下表：轴名 转速 n（r/min） 输入功率 P（kW） 输入转矩 T（N.m） 传动比 i 效率 电动机轴 970 11 108.3 2.8 0.96高速轴 346.4 10.56 291.1低速轴 120 10.24 814.9 2.9 0.97第二章、减速器分析52.2.5 传动部件及关键零部件的设计带传动的设计1、选择 V 带类型按机械设计 （后简称【5】 ）式 5-23 计算计算功率 edAcPK采用三班制，一天运转时间 T=3*8=24h，查【5】表 5-9，取 KA=1.2，P ed=11kW；代入各值 Pc=13.2kW查【5】图 5-9、 【5】图 5-10 和【5】表 5-10 进行比较，选用 B 型 V 带。2、确定带轮的基准直径 dd1、dd2（1）计算小轮直径 dd1查【5】表 5-10，dd1min=125140mm，取 dd1=140mm（2）验算带速 v0 )/(106v0smnd代入各值得v0=7.1m/s一般应取 v=525r/min，故可行。（3） 计算大轮直径 dd2dd2=iV dd1算出 dd2=392mm，取标准值dd2=400mm由于 05.2./12dVi故成立。3、确定中心距 a 和带长 Ld（1）初选中心距 a。按【5】P100 式初定中心距： ）（）（ 210217.0dda取a0=500mm（2）初算带长 Lc 和和确定带长 Ld。第二章、减速器分析6按【5】式 5-24 0212104)()(2ddcaL代入各值，得 Lc=1882mm，查【5】表 5-6 取基准长度Ld=2000mm（3）确定中心距 a按【5】式 5-25 计算实际中心距 a )(20mcd其中，中心距的变化范围为： )(03.15maxinLd最后取a=550mm4、验算小轮包角 0按【5】式 5-26 计算 01201 23.578 d代入各值1=152.95、确定 V 带根数 z按【5】式 5-22 计算单根 V 带许用功率 KPL)(00查【5】表 5-3、5-4 、5-6 、5-8 得 P0=2.13kW、P0=0.31kW、K L=0.98、K=0.92，代入各值：P0=2.2kW按【5】式 5-27 计算 V 带根数 0Pzc代入各值：z6取z=66、确定初拉力 F0单根带适宜的初拉力为华南理工大学广州学院本科毕业（论文）说明书7）（ NqvKzvPFc20)5.2(查【5】表 5-2，得 q=0.2kg/m。代入各值：F0=108N7、计算带轴的压力 FQ按【5】式 5-29 计算对轴的压力 )(2sin10NzQ代入各值：FQ=1259.9N由【5】表 5-12 可知带轮带宽 ）（ mfezB2)1(把 e=190.4、f=11.5 代入各值，B=1182mm，取带轮带宽B 轮=120mm8、方案的确定选用 6 跟基准长度为 2000mm 的 B 型 V 带，中心距 a=550mm，带轮直径dd1=140mm， dd2=400mm，带轮宽度 B 轮=120mm ，轴上压力 FQ=1259.9N。齿轮传动设计1、选择齿轮材料、热处理方式和精度等级考虑运输机械为一般机械，载荷变动小，故小齿轮选用 45 钢调质，平均齿面硬度为250HBS，大齿轮选用 45 钢正火，平均齿面硬度为 200HBS。选用 8 级精度。2、按齿面接触疲劳强度初步计算齿轮参数齿轮选用直齿齿轮。由于是闭式软齿面齿轮传动，故先按齿根弯曲疲劳强度进行设计，即 【5】式 6-10 计算 321t1 )(2HEdt ZuTK式中个参数为：（1） 初选载荷系数：Kt: =1.4；（2） 小齿轮的转矩：前面计算的得 T1=291.1N.m=291.1*103N.mm；（3） 按【5】表 6-7 取齿宽系数 d=1.1；（4） 齿数比：u=i2=2.9 ；（5） 齿轮齿数：取小齿轮齿数 z1=20，则大齿轮齿数 z2=iV z1=58；（6） 区域系数：ZH=2.5第二章、减速器分析8（7） 弹性影响系数：ZH=189.8MPa 1/2（8） 许用接触应力H ：由【5】式 6-18 进行计算： HNSZmin查【5】图 6-14（d） （c ）得接触疲劳极限 Hlim1 =550MPa，Hlim2=390MPa ，由【5】式 6-20 的应以循环次数 hnjL60其中 n2=970， j=1，L h=3*8（365*8+366*2）=87648h；代入各值：N2=8.5*107N1= N2/i 减=2.93*10 7查【5】图 6-16 得接触疲劳系数 ZN1= 1.3，ZN2=1.2取安全系数 SH=1.1，代入各值：H1=650MPa ， H2 =425.5MPa取H1= H2=425.5MPa代入各值，初算小齿轮分度圆直径 d1t=107.4mm3、确定传动尺寸（1）计算圆周速度。smn/95.10643.1706v1（2）计算载荷系数 KK=KAKVKK 式中各参数为： 使用系数 KA 查【5】表 6-1 得：KA=1.0 ； 动载系数 KV 查【5】图 6-6 得：KV=1.1 ； 齿间载荷分配系数 K 查【5】表 6-2 得：K=1.1； 齿间载荷分布系数 K 查【5】图 6-10 得：K=1.1；代入各值：K=1.33（3）对 d1t进行修正按【5】式 6-11，分度圆直径 mKdtt10631（4）确定模数 mn第二章、减速器分析93.51zdmn取标准模数mn=6（5）精算分度圆直径 zdn34812021（6）计算中心距 ma2)(10（7）计算齿宽 db3.1取b2=135mmb1=140mm4、校核齿根弯曲强度按【5】式 6-15，齿根弯曲疲劳强度的校核公式： 21FSaFFYmbdKT式中各参数为：（9） 载荷系数：K=1.33 ；（10）高速轴输入转矩：T1=291.1N/m=291.1*10 3N/mm；（11）齿宽：b1=140mm ；（12）齿轮分度圆直径：d1=120mm；（13）模数：m0=6；（14）齿形系数与应力校正系数：查【5】表 6-4，齿形系数：YFa1=2.80，YFa2=2.27应力校正系数：YSa1= 1.55，YSa2=1.72（15）许用弯曲应力：按【5】式 6-19 进行计算 FNstFSlim本科毕业（论文）说明书10查【5】图 6-15（d） 、 （c ）的弯曲疲劳极限 Flim1=200MPa，Flim2=160MPa查【5】图 6-17 的弯曲疲劳寿命系数 YN1= YN2=1.0取 Yst=2.0，SF=1.3 进行计算 MPaF2.4673021代入各值： PaaYPaFSaFF 2.460.3.321221 满足齿根弯曲疲劳强度。齿轮尺寸列于下表：齿 轮类 型分度圆直径d（mm）模 数m（mm）传动比 u齿 宽b（mm）圆周速度v（m/s ）小齿轮 120 135大齿轮实心式齿轮 348 6 2.9 140 1.95减速器箱体设计查【4】表 3-1 经验公式，计算结果并列于下表。名称 结果（mm） 名称 结果（mm）底座壁厚 8 轴承盖固定螺栓直径 d48箱盖壁厚 1 8轴承盖螺钉分布圆直径 D1105,130底座上比凸缘厚度 h012 轴承座凸缘端面直径 D2125,150箱盖凸缘厚度 h1 10螺栓孔凸缘的配置尺寸 c1,c2,D 15，13，20底座下部凸缘厚度 h218 地脚螺栓孔凸缘尺寸 c1， ,c2， ,D， 20，25，48底座加强筋厚度 e 6 箱体内壁与齿轮端面距离17华南理工大学广州学院本科毕业（论文）说明书11箱盖加强筋厚度e16 箱体内壁与齿顶圆的距离 9地脚螺栓直径 d M20 底座深度 H1 200地脚螺栓数目 6 外箱壁至轴承端面距离 l1240轴承座连接螺栓直径 d28 视孔盖固定螺钉直径 d568箱座与箱盖连接螺栓直径 d38轴的设计1、高速轴的设计（1）选择轴的材料：选取 45 号钢调质，HBS=250。（2）初步估算轴的最小直径按【5】式 8-2 进行计算 31min1PCd查【5】表 8-4，取 C=110，代入各值，得d1min34.4mm（3）轴的结构设计考虑带轮的结构要求和轴的结构与刚度，高速轴最小直径（取装带轮处轴径）d134.4*1.1=37.8mm，取d1=38mm根据密封件的尺寸，选取的装轴承处的轴径d1=d1=45mm两轴承之间的距离： 轴BBL211式中：小齿轮齿宽 B1=140mm；箱体内壁与小齿轮端面的间隙1=12mm；箱体内壁与轴承端面的距离2=10mm；查【4】表 13-2，选取 6209 型滚动轴承，B 轴=19mm；代入各值：L1=203mm第二章、减速器分析12带轮对称线到轴承支点的距离： 223轮轴 BlklBL式中：轴承盖的高度 l2= +c1+c2+5+t-2-B=22mm；轴承盖凸缘厚度 t=1.2d410mm；轴承盖 M8 螺栓头的高度 k=7mm；螺栓头端面至带轮轴面的距离 l3=15mm；带轮宽度 B 轮=120mm；代入上式：L2=112mm4）按弯扭合应力校核轴的强度绘出轴的计算简图轴的计算简图如图 2-2-9-1 所示计算作用在轴上的力小齿轮的受力分析圆周力 NdTFt 7.485121径向力 ntr 9.6a1轴向力 NFtba011带动作用在轴上的压力。前面已算出，轴上压力FQ=1259.9N计算支反力（见图 2-2-9-1）水平面 NRtBHA8.2451垂直面 0BM0)(2/ 2111 LFdLFQarAVNRAV.83华南理工大学广州学院本科毕业（论文）说明书13NRFRAVrQBV8.171作弯矩图（见图 2-2-9-1）水平面弯矩 mLMBHC.2461垂直面弯矩 NFQAV.2LRAVcv .810)(11 mMBCV.9212合成弯矩 NAV.4CHC269211mMV.422作扭矩图（见图 2-2-9-1）T1=291.1 N.m作计算弯矩图当扭转剪应力为脉动循环变应力时，去系数 =0.6，则 mNMcaD.714)(22 TA.5212caC.930)(1212 mNTM.5212按弯扭合成应力校核该轴的强度轴的材料为 45 号钢，调质，查表的拉伸强度极限 B=650MPa ，对称循环变应力时的需用应力 -1 b=60MPa。由计算弯矩图可见，A 剖面的计算弯矩最大，该处的计算应力为：（安全）b1-36.241.0MPadWAcacacA第二章、减速器分析14D 剖面轴径最小，该处的计算应力为：（安全）b1-38.1.0MPadWAcaDcacD2、低速轴的设计（1）选择轴的材料：选取 45 号钢调质，HBS=250。（2）初步估算轴的最小直径按【5】式 8-2 进行计算 32min2PCd查【5】表 8-4，取 C=110，代入各值，得D2min49.6mm（3）轴的结构设计考虑带轮的结构要求和轴的结构与刚度，高速轴最小直径（取装联轴器处轴径）d249.6*1.1=54.6mm。初定轴径及轴向尺寸，考虑到凸缘联轴器的结构要求及轴的刚度，查表，取联轴器工作情况系数 Ka=1.5，因前面在计算电动机功率时已考虑功率备用系数 k=1.3，联轴器的计算扭矩： mNTkKaC.19402可取凸缘联轴器。装联轴器处径d2=55mm初步选用 YL11 联轴器 ，1986543/851TGBJ根据密封件的尺寸，取轴承处直径d2=d2=60mm初步选用 6212 型滚动轴承两轴承之间的距离： BBL213式中：大齿轮齿宽 B2=135mm；箱体内壁与小齿轮端面的间隙1=12mm；箱体内壁与轴承端面的距离2=10mm；查【4】表 13-2，选取 6212 型滚动轴承，B ， 轴=22mm；代入各值：L3=201mm第二章、减速器分析15带轮对称线到轴承支点的距离： 22544联，轴 BlklBL式中：轴承盖的高度 l4= +c1+c2+5+t-2-B=22mm；轴承盖凸缘厚度 t=1.2d410mm；轴承盖 M8 螺栓头的高度 k=10mm；螺栓头端面至联轴器端面的距离 l5=15mm；考虑到联轴器轴孔深度为 84mm，由于轴最小直径端得长度略小于联轴器孔深度，故取 B 联=l 2=81mm代入上式：L4=82mm（4）按弯扭合应力校核轴的强度绘出轴的计算简图轴的计算简图如图 2-2-9-2 所示计算作用在轴上的力小齿轮的受力分析圆周力 NdTFt 3.4682径向力 ntr .170a2轴向力 NFtba22计算支反力（见图 2-2-9-2）水平面 RtBHA7.2341垂直面 0BM2/32dFLarAVNR.85AVrBV.2作弯矩图（见图 2-2-9-2）水平面弯矩华南理工大学广州学院本科毕业（论文）说明书16mNLRMBHC.74023垂直面弯矩 AV.LRcv785231mNMBVC.32合成弯矩 AV.0CHC.478211mNMV.22作扭矩图（见图 2-2-9-2）T2=814.9N.m作计算弯矩图（见图 2-2-9-2）当扭转剪应力为脉动循环变应力时，去系数 =0.6，则 mNMcaD.714)(22 TA.212caC.0684)(1212 mNTM.212按弯扭合成应力校核该轴的强度轴的材料为 45 号钢，调质，查表的拉伸强度极限 B=650MPa，对称循环变应力时的需用应力 -1 b=60MPa。由计算弯矩图可见，C 剖面的计算弯矩最大，取齿轮端段轴径 d2=70mm ，该处华南理工大学广州学院本科毕业（论文）说明书17的计算应 图 3-1-3-2 图 3-1-3-33、倒角，取 R=1，角度为 450（图 3-1-3-4） 。图 3-1-3-43.1.4 端盖的建模1、作草图，旋转基体，倒角（图 3.1.5a） 。2、 （以下限于有轴穿过的端盖）拉伸切除进行通孔，孔直径比所通过轴承大 12mm（图3.1.5b） 。第三章、减速器的建模与仿真18图 3.1.5b3、制作端盖油封槽作草图（图 3.1.5c） ，再进行旋转切除。图 3.1.5c3.1.5 其他零部件与装配体游标尺、键、销等皆为简单模型，故不另外说明3.2 装配建模1、 选项中选择“装配体”选项，单击进入界面。选择 “插入零部件”选项中的“插入新零件” ，插入以下零部件：名称 数量箱座 1箱盖 1高速轴 1低速轴 1高速轴轴承 2低速轴轴承 2高速轴端盖（有孔） 1高速轴端盖（无孔） 1华南理工大学广州学院本科毕业（论文）说明书19低速轴端盖（有孔） 1低速轴端盖（无孔） 1大齿轮 1小齿轮 12、 选择 “配合”选项，然后选择高速轴轴承与箱座高速轴轴承槽，选择同轴心（图 3-2-1） ，确定。其中，高速轴、高速轴端盖、小齿轮、高速轴轴承分别与高速轴轴承槽进行“同轴心”设计；低速轴、低速轴端盖、大齿轮、低速轴轴承分别与低速轴轴承槽进行“同轴心”设计。图 3-2-13、新零部件设计（以垫片为例）为了方便设计，选择部分零部件进行隐藏（图 3-2-2） 。选择“零部件插入”中的新零件（图 3-2-3） ，选择挡油环靠箱座的一侧作图（图 3-2-4） 。图 3-2-2 图 3-2-3第三章、减速器的建模与仿真20图 3-2-4直接选用 “等距实体”后进行拉伸，退出“编辑零部件” （图 3-2-5） 。退出各零部件的隐身（图 3-2-6） 。其余需要没有在“零部件”中进行建模的零部件也可用同样的方式进行建模。图 3-2-5 图 3-2-64、选用“配合”中的“重合”与“相距”将各零件的位置配合好（图 3-2-7） 。图 3-2-75、制作螺孔。作图确定孔的位置（图 3-2-8） ， ，可在零部件上进行草图或者装配体上进行。从华南理工大学广州学院本科毕业（论文）说明书21“装配体特征”选择“ 异型孔向导” （图 3-2-9） ，根据已画好的位置进行定位，最后把定位的草图隐形（图 3-2-10） 。其余零部件之间的螺栓联接所用方法一样。图 3-2-8 图 3-2-9图 3-2-106、装上螺栓、螺钉、螺母等零部件（图 3-2-11）图 3-2-11第三章、减速器的建模与仿真223.3 运动及拆装仿真3.3.1 运动仿真1、进行机械配合进入减速箱装配体界面，除了两个齿轮都进行隐藏（图 3-3-1-1） 。图 3-3-1-1在“配合”选项中选择“机械配合” ，单击“齿轮” （图 3-3-1-2） 。然后按住 alt 分别选择两个齿轮上的圆弧，填写参数（图 3-3-1-3） ，最后进行确定。其中参数可填写任何数字，前提是比例符合传动比。图 3-3-1-2 图 3-3-1-3华南理工大学广州学院本科毕业设计（论文）说明书232、新建运动算例为了显示方便暂时不把所有零部件切回“显示状态”选择 “新建运动算例” ，进入下面画面（图 3-3-1-4） 。图 3-3-1-4选择 “马达” ，然后选定零部件的参数（图 3-3-1-5）后进行确定（图 3-3-1-6） 。图 3-3-1-5第三章、减速器的建模与仿真24图 3-3-1-63、视频的制作新建特例完成后，选择“保存动画” （图 3-3-1-7） ，运动仿真已完成（图 3-3-1-8） 。图 3-3-1-7图 3-3-1-8华南理工大学广州学院本科毕业（论文）说明书253.3.2 拆装仿真1、制作爆炸视图。选择进入爆炸视图界面（图 3-3-2-1） 。在“设定”中选择相应的零件（图 3-3-2-2）（图 3-3-2-3） 。图 3-3-2-2 图 3-3-2-2 图 3-3-2-3根据按照所需要移动的方向按住相应的箭头进行移动（图 3-3-2-4） 。如需要等距移动，可在“设定”中输入相应的数字。若其中有一些零件的拆装方向不与默认三维坐标平行，先现在所要拆装的零件，然后右键点击移动的坐标原点（图 3-3-2-5） ，选择“与零部件原点对齐” 。坐标系发生改变，选择适当的方向进行移动（图 3-3-2-6） 。爆炸视图完成（图3-3-2-7）图 3-3-2-4 图 3-3-2-5第三章、减速器的建模与仿真26图 3-3-2-6图 3-3-2-72、制作拆装视频选择“新建运动特例” （图 3-3-2-8） ，然后选择“动画向导”进行设置（图 3-3-2-9） 。从中选择“爆炸” （图 3-3-2-10） 。选择参数进行设置（图 3-3-2-11） 。图 3-3-2-8 图 3-3-2-9华南理工大学广州学院本科毕业（论文）说明书27图 3-3-2-10图 3-3-2-11完成“动画导向”后选择“保存动画”进行保存（图 3-3-2-12） 。图 3-3-2-12第四章、小结28第四章、小结本次课程对我受益匪浅，让较为深入地掌握 solidworks 中的三维立体制作、工程图制作、运动仿真与拆装模拟等技术，同时，也让我了解更多关于设计理论来源于实