卧式推杆减速机的毕业设计

- 1 -卧式推杆减速机的设计摘 要：综合运用机械设计的各种知识，设计卧式推杆减速机。对卧式推杆减速机传动结构特点以及传动原理做了简要的介绍，提出了该项研究的目的与意义。在满足设计要求的前提下，选出合理的参数和标准件，并运用有关知识对部分零件做了计算和校核，对其安装、使用与维护做了简单的描述。 关键词：变速轴承；推杆减速机；偏心轮；活齿传动； - 2 -The Design of Horizontal Push Rod ReducerAbstract : Integrated use of various knowledge of mechanical design, design of horizontal push rod reducer. Structure characteristics of horizontal push rod reducer transmission transmission principle and do a brief introduction, presented the purpose and significance of the study. On the premise of meeting the design requirements, choose reasonable parameters and standard components, and using relevant knowledge on the part of calculation and check of the part, which gave a brief description of the installation, use and maintenance.Key words: Variable speed bearings; the push rod speed reducer; eccentric wheel; gear drive； - 3 -1 前言推杆减速器是活齿传动的典型结构型式。主要由激波器、活齿轮、中心轮几部分构成。有传动比大、传动效率高、耐冲击且承载能力强、工艺简单等优点，是一种很有发展前景的减速器。推杆减速器的核心部分是偏心轮推杆行星传动结构，而偏心轮推杆行星传动结构的核心部分是变速传动轴承，变速传动轴承同时具有变速与支撑两种功能，其传动机构是一种组合活齿与传动构件的活齿少齿差行星齿轮传动装置，这种变速机构抛弃了传统的齿轮、蜗轮、针轮等结构形式，采用推杆结构，可实现正反两个方向的减速或增速定比传动。与摆线针轮减速器相比，又具有制造工艺简单，成本低廉的优点，是一种很有发展前景的高性能变速原件 15。变速传动轴承外型和安装方式与普通轴承类似，同时有减速箱的变速功能和滚动轴承的支撑功能，它将变速箱及滚动轴承集成为一体，可以直接装入机械产品中，而且缩短了传动链。正是变速传动轴承机构的特殊性，决定了对其性能的分析和计算与其他活齿传动机构以及单纯的推杆减速器不完全相同，在许多情况下可很好的代替摆线针轮减速器、圆柱齿轮减速器或蜗杆减速器。2 设计的要求、目的及意义本毕业设计要求设计一种卧式单级电动机直联式推杆减速机，主要性能指标为：传动比 16，输入功率 3kW。变速轴承是卧式推杆减速机的核心部分。变速传动轴承是一种新型的传动变速机构。其基本参数有内齿圈齿数 Z、偏心距 e、偏心轮半径 R、滚柱半径 、推杆长度lL。若传动圈固定，偏心轮逆时针转动，则推杆在传动圈的径向槽内伸缩，从而推动内齿圈顺时针方向旋转。若内齿圈固定偏心轮逆时针转动，则推杆在传动圈径向槽内伸缩的同时，带动传动圈逆时针方向旋转。变速轴承虽然结构不很复杂，但是轴承内部各个元件的运动及所受载荷比较复杂，特别是随着轴承转速的不断提高，需要考虑的因素也就越来越多。目前对变速轴承整体性能方面的系统研究很少，主要的研究集中于对轴承内齿圈齿廓曲线的设计和单个传动元件的受力分析。随着科技工作者的不断努力，对变速轴承的研究也在不断深入，这对改善轴承结构，提高轴承的性能及促进机械整体性能的优化设计方面都有着重大的现实意义。3 总体方案的确定- 4 -3.1 设计方案从理论上来讲，一套偏心轮、推杆、圆柱滚子、内齿圈可以达到偏心轮推杆行星传动的各项理论要求。但为使传动更平稳和低效偏心凸轮旋转而产生的径向力，在结构设计中采用双偏心凸轮，并使他们的相位差为 180。于此相配，也采用双内齿圈且相位差也为 180。按设计要求，采用内齿圈固定，偏心轮输入，传动圈输出。为便于和输出轴固定连接，传动圈圆周方向分布圆柱孔、内齿轮外圆柱表面设计矩形槽，便于安装时和机座固定连接。3.2 结构以及传动原理3.2.1 结构推杆减速器的核心部分变速传动轴承由异型轴承、内齿圈、传动圈、推杆、双偏心套以及标准滚动轴承等组成。异型轴承由外圈、中圈、内圈组成，并可相对转动。内齿圈用铆钉固连在外圈上，传动圈用铆钉固连在中圈上，双偏心套与内圈配合连接。两端包容有滚柱的推杆置于传动圈的径向导槽内。图 1 变速轴承简图Fig l Diagram of variable speed bearing 3.2.2 传动原理以外圈固定、中圈输出、内圈输入的安装方式为例。驱动力驱动双偏心轮（激波轮）转动，通过标准轴承推动推杆在中圈的径向导槽内往复滑动。当滚柱（滚子）沿- 5 -内齿圈的齿廓曲线滚动时，推杆作平面运动，同时驱动中圈作减速转动，从而实现定传动比的减速运动。若齿数为 Z，则此时传动比 i=Z+1。中圈上的连接销孔用作动力输出。外圈、内圈、中圈的轴心在同一条轴线上 4。变速轴承可通过不同的安装方式获得六种不同的定传动比。表 1 安装方式及传动比Table 1 Installation method and velocity ratio安装方式 传动比减 速 1 外圈固定、内圈输入 Z+1减 速 2 中圈固定、内圈输入 -Z 减 速 3 内圈固定、外圈输入 （Z+1）/Z增 速 4 外圈固定、中圈输入 1/（Z+1）增 速 5 中圈固定、外圈输入 -1/Z增 速 6 内圈固定、中圈输入 Z/(Z+1)注：Z 为内齿圈齿数 1）负号表示输出反转 2） 。4 结构设计与传动设计计算4.1 内齿圈的分析与设计4.1.1 内齿圈齿数计算 内齿圈的设计是重要的一个步骤，它与传动比有直接的关系。变速轴承可以通过不同的安装方式获得不同的六种传动比。本次设计采用内齿圈固定，偏心轮输入，传动圈输出，由表 2 可知传动比 Z+1;设计中的传动比为 16，则 Z=16-1=15。即内齿圈上有 15 个齿。- 6 -图 2 齿廓图示 Fig 2 Diagram of flank profile 如上图 2 所示，即为内齿圈齿廓简图。 4.1.2 内齿圈的加工加工过程的模拟：偏心轮推杆减速器减速轴承内齿圈加工的加工机构运动简图如图 3 所示，A B C为曲柄滑块机构，内齿圈旋转中心与滑块固定，E 为与机架固定的磨轮中，磨轮半径与滚珠半径相等为 R1，曲柄长度 Lcb=e，连杆长度 Lab=R+R1。- 7 -图 3 偏心轮推杆行星传动的齿廓方程图示 Fig 3 Tooth profiles equations of epicyclic train of eccenter disk and push rod 曲柄 CB 在旋转过程中，滑块带动内齿圈左右往复移动，同时内齿圈绕自身的中心转动，磨轮高速旋转而磨削出内齿圈的实际齿廓。在初始安装位置，B=0，内齿圈中心位于最左位置的 o 点，Loe=R+R1+e+L,以此时的内齿圈中心 O 为原点，建立坐标系 XOY。当曲柄 CB 逆时针转过 时，由传动系统使内齿圈顺时针方向转过=/Z，同时滑块带动内齿圈中心向右平移x，达到 D 点 4。4.2 轴的设计计算与校核已知：输入功率 P=3kW,选转速为 n=1460r/min 的电动机 Y100L2-4，按n=1500r/min 计算可求得轴所受力矩： T=9550000P/n=19100Nmm （1）4.2.1 初步确定轴的最小直径根据机械设计教材公式（152）初步估算轴的最小直径，取轴的材料为轴类常用材料 45 钢，调质。根据机械设计教材表（153）取 。于是有：012A3min5Pd（2）根据轴的装配要求，画出轴的结构草图（图 4）图 4 轴的结构图Fig 4 Drawing of axial structure 轴左端 段与电机直联，根据电机轴的尺寸取 =25mm，且与联轴器配合，需12d 12d要挖键槽。轴 为过渡段，起轴向定位与安装油封的作用。23轴 为安装滚动轴承的部分，配合要求较高。4d- 8 -轴 为过渡段，其起轴向定位作用。45d轴 是与偏心套配合的部分，需要挖键槽。6轴右端 段与滚动轴承相配合。74.2.2 轴的结构设计为了满足轴的轴向定位要求，12 轴段右端需要制作出一轴肩，故取 23 段直径 =28mm，取 =52mm。3d12l初步选择滚动轴承，由于只考虑径向力的作用，故选用深沟球轴承，参照工作要求并根据 =28mm，查机械设计课程设计手册（第三版）表（61）初步选用 630623型深沟球轴承，其尺寸为 dDB=30mm72mm19mm,所以取 =30mm， =10mm，34d23l=18mm；根据机械设计手册（第三版）表（61 ）右端轴承选用 6305 型深沟球轴承，34l其尺寸为 dDB=25mm62mm17mm，取 =25mm， =18mm。67d67l安装变速轴承偏心套内径处的轴段取 =30， =78mm。55轴上零件的轴向定位：半联轴器与轴的轴向定位采用平键联接。半联轴器与轴的联接，由机械设计课程设计手册（第三版）表（41）查得平键界面bh=8mm7mm（GB/T1096-2003 摘录），键长为 36mm（GB/T1096-1979），根据教材互换性与测量技术基础（第二版）表（313）定偏心套与轴的配合为 H7/j6。偏心套与轴的轴向定位采用平键联接。偏心套与轴的联接，由机械设计课程设计手册（第三版）表（41）查得平键界面 bh=8mm7mm（GB/T1096-2003 摘录），键长为50mm（GB/T1096-1979），根据教材互换性与测量技术基础（第二版）表（313）定偏心套与轴的配合为 H7/j6。设定 =20mm、 =40mm，参考机械设计教材表（153），确定轴上圆角和倒角45l45d的尺寸，参考机械设计教材表（153），详见轴的零件图。4.2.3 求轴所受载荷 根据轴的结构图做出轴的载荷计算分析简图（图 5）。确定轴承的支点位置，根据轴的结构简图和受力分析做出轴的载荷分析图。其中 =71mm， =72mm, ABlBCl=59mm， =2T/d=1273N, = tg=735N。从轴载荷分析图 6 中可以看出截面 CCDltFrFt所受应力和扭矩均最大，所以是轴的危险截面其中 C 是面是轴上 段与偏心套配合5d部分的中段。- 9 -图 5 轴的载荷分析Fig 5 Axial load analysis根据材料力学知识，有：现在将计算出的截面 C 的 、 及 M 的值列于下表 2：HV表 2 轴的载荷受力计算Table 2 Axial load stress computation载荷 水平面 垂直面 支反力 F 1596NHF13NVF27240弯矩 M 48M总弯矩 M 249085VM扭矩 T 190T4.2.4 按弯矩、扭矩合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。参考机械设计教材公式式（155）及上表中的数值，并取 =0.6，计算轴的所122()NHtBCDtBCVrNHtxrFlFlllX- 10 -受应力：22=18MPaW（ T）（3）之前已选定轴的材料为 45 钢，调质处理，由机械设计教材表（151）查得 =60Mpa，因此 ，故轴承 1 满足寿命要求。hL1对于轴承 2： = =404N, =22.2KNrPF2rC验算轴承 2 的寿命,根据机械设计教材公式（135） ，对于球轴承选 =3，则有：- 11 -62210=18035rhCLhnP因此 ，故轴承 2 满足寿命要求。hL24.4 键的选用及校核4.4.1 键的选用根据轴的结构设计对于周向定位均采用平键联接，对轴与偏心套的联接，根据轴上尺寸有手册查得键 2 的尺为 bhl=8mm7mm50mm,对轴与右端联轴器的联接，根据轴上尺寸有手册查得键 3 的尺寸为 bhl=16mm10mm63mm。4.4.2 键的校核键和轴的材料都是钢，由表（62）查得许用挤压应力 =100-120MPa ，取 P=100 Mpa。P普通平键联接的强度条件：3210PPTkld（5）其中：T传递的转矩，Nm；K键与轮毂键槽的接触高度，k=0.5h，此时 h 为键的高度；L键的工作长度，圆头平键 l=L-b，平头平键 l=L，这里 L 为键的公称长度；d轴的直径，mm；键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用应力，Mpa。p对于键 1：k=0.5h=3.5mm,l=L-b=42mm,d=30mm则 =8.6MpaPP所以键 1 满足强度要求；对于键 2：k=0.5h=5mm,l=L-b=47mm,d=55mm则 =2.95MpaPP所以键 2 满足强度要求。4.5 偏心轮设计为了缩短推杆的长度，增加推杆的个数与方便加工，采用双偏心套加标准轴承的结构。由于双偏心套要与标准轴承配合，因此，先选择轴承，设计要求是输入功率 - 12 -P=3kW，转速为 1500r/min，工作寿命十年。可选用深沟球轴承。由于不需要考虑轴向载荷，只考虑其径向力的作用，因此有当量载荷 P=R（R 为径向载荷） 。60()21nLPCN（6）其中:C 轴承的基本额定动载荷；P轴承的当量动载荷；指数；n轴承的转速；Ln轴承的寿命；有：=3 ；n=1500r/min；Ln=1036524=87600h。偏心距是偏心轮推杆行星传动的一个至关重要的参数，e 的大小对齿廓最小曲率半径 和齿廓最小压力角的影响是相互矛盾的，因此试选偏心距 e=6mm。min带入参数可以算得：C=27.92kN;查机械设计手册，考虑到安全因素选取载荷较大的轴承，可选用6311（GB/T2761994 摘录） 。根据其基本尺寸，可得偏心套尺寸：，29mm。5m由于偏心距 e=6mm，因此得： 、 。67m根据零件的整体大小选用总的轴向尺寸为 82mm，由于偏心套用于输入，因此需要开孔和键槽，此处可采用平键联接，连接方式为静联接，材料为钢，轻微冲击，根据双偏心套的外径，可选取孔的直径为 30mm。图 6 偏心轮图示 Fig 6 Diagram of eccentric wheel - 13 -4.6 支撑结构设计4.6.1 内圈设计为使标准轴承准确定位，便于安装，方便与中圈外圈的配合，设计一内圈。内孔尺寸，即双偏心套中段外径为 65mm。为保证内圈强度及轴承的定位需要，可得尺寸： 81mm= 67mm+27，即径向厚度为 7mm。其轴向尺寸为 24mm=82-29-29.4.6.2 中圈设计中圈即传动圈的一部分，中圈的设计与滚柱半径及推杆长度等，有一定的配合要求。为了传动平稳，推杆在圆周上的分布尽量对称，这样也是为了零件地容易加工，因此选用八个推杆。传动圈是输出件，因此还需设计相应的输出结构，保证安全、平稳、正确的输出。另外还需要考虑推杆及滚柱的安装拆卸条件等，又由于采用的是偏心套、双内齿圈的结构，因此还需要设计两个端盖，以稳定推杆及滚柱。中圈与内圈之间的滚动条选用 SR8 的钢珠；尺寸 20mm 和 140mm 是为了保证中圈转动时不会与标准轴承发生干涉或是摩擦。八个凹形槽均匀分布在圆周上，其尺寸 16mm 及 24mm，即推杆的厚度和宽度。传动圈作为输出件，有一定的强度要求，因此径向需选取较大的尺寸256mm。8 8 通孔，是为了与端盖配合，以稳定推杆及滚柱； 4 20 是传动输 出孔，分布均匀以保证输出。所有的孔都分布在 194mm 圆周上，这样可以再满足性能要求的同时，使零件外形对称美观；中圈轴向尺寸取 66mm。图 7 传动圈图示 Fig 7 Diagram of drive ring - 14 -4.6.3 端盖设计端盖的大小与中圈的大小相同，形状尺寸与中圈有许多的相同之处；8 8 孔和4 20 孔应与中圈相对应，以便联接与输出； 140 也是为了保证转动时不与标准轴 承发生干涉。由于其主要作用的是中圈，端盖只是为了保证推杆及滚柱在凹槽内正常运转因此它的强度要求不同，其轴向尺寸可取 8mm。4.6.4 外圈设计外圈与内齿圈是相连的，外圈与中圈之间的联接仍采用滚动体 SR8 的钢珠。根据内圈与中圈之间的配合，同样可得尺寸 276mm；选取总的圆周尺寸为 300mm；其中6 8 均匀分布在 288mm 上，起联接内齿圈的作用。外圈的轴向尺寸取34mm=66-16-16。4.6.5 法兰盘设计为了联结电机与减速器，在电机与减速器之间设计一法兰盘，根据联轴器的尺寸，其轴向尺寸取 135.5mm。最大外径为 295mm，并在两面都钻有 4XM8 的孔。孔的的分布圆直径根据电机和压盖的尺寸，分别为 223mm， 263mm。图 8 法兰盘图示 Fig 8 Diagram of flange4.7 推杆及滚柱设计要使偏心轮推杆行星传动能够正常运转，必须满足一定的配合要求，即推杆长度加上两滚珠个的总长有限制， （因为中圈已经确定） 。则：取推杆长度为 L=（256-140）/2=58mm。推杆宽度只有 24mm，由于滚柱是在推杆两端的槽内工作，为了使滚柱稳定正常工作，可知，滚柱的直径不得大于 24mm；则取滚柱直径为 20mm，即 =10mm；厚度取 14mm，使之不与两侧发生摩擦。1R- 15 -而推杆的厚度即中圈的 槽深 16mm。推杆加上两滚珠后的总长 =58+20=78mm。1L推杆与中圈的配合采用间隙配合，使之能够在中圈的径向槽内自由来回滑动，推杆及滚柱还有中圈凹槽的表面精度要求较高。4.8 传动销的强度校核已知切向力 Ft=1273N，则销的截面积：2314dSm（7）由于传动圈上均匀分布着 4 个传动销，则有：2.4tFMPaS（8）传动销的材料采用 35 钢，查表得许用力 ，故 ，所以传动销符80合强度要求。4.9 传动效率的计算偏心轮推杆行星传动一般用于减速器中，其主要功率损失包含有滚动轴承摩擦损失、推杆在槽内运动的摩擦损失等。计算公式为：（9）GCS式中： 推杆在槽内运动效率；G滚动轴承效率；C输出机构效率。S=0.9 =0.99 =0.99S S40.90.91%62GCS故偏心轮推杆行星传动的传动效率较低。4.10 紧固、密封及润滑4.10.1 紧固螺栓连接接通常由螺栓 1、垫圈 2 和螺母 3 三种零件构成，这种连接只需要在两- 16 -个被连接件上钻出通孔，然后从孔中穿入螺栓，再套上垫圈，拧紧螺母即实现了连接，这种连接加工简单，拆装方便，因而应用很广，主要适用于两零件被连接处厚度不大，受力较大，且需要经常拆装的场合。螺栓连接需要确定的内容有：首先根据适用要求，选择符合要求的螺栓的结构型号（即确定国标代号）。然后根据具体的强度要求或结构要求确定螺栓的公称直径（螺纹规格）d。最后在根据下式计算出螺栓的公称长度 l： 。12hma式中 、 为两被连接件的厚度；h 为垫圈厚度；m 为螺母厚度；a 为螺栓头部超出12螺母的长度，一般取 a=0.20.3d。垫圈和螺母的结构型号和规格与螺栓规格相同 3。压盖与电机的联结使用 M8 的螺栓，压盖与机座的联结采用 M12 的螺栓。4.10.2 润滑与密封轴承用钙基润滑脂（GB49187）润滑。主要性能是抗水性好，耐热性差，油膜强度和粘性稍差。适用于工业、农业和交通运输等机械设备的轴承润滑。特别是有水或者是潮湿的场合。滚动轴承用毡圈密封。其密封效果是靠矩形毡圈安装于梯形槽中所产生的径向压力来实现的。该结构可补偿磨损后所产生的径向间隙，且便于更换毡圈。其特点是结构简单、廉价。但磨损较快、寿命短。它主要用于轴承采用脂润滑，且密封处轴的表面圆周速度较小的场合 1。5 本设计的特点及使用5.1 特点5.1.1 机构紧凑，维修方便电机与输入轴直联，输入轴和输出轴在同一轴线上，结构紧凑，便于接卸产品设计时整体布置，整体装卸十分方便。5.1.2 是机械产品技术参数可变可调更换外型尺寸相同、传动比不同的变速轴承，即可改变配套产品的技术参数，使之兼有专用机械和通用机械的有点，也便于产品的标准化。5.1.3 传动平稳、噪音低、寿命长、抗过载能力强、使用安全由于有半数滚柱参与承载，啮合点多，传动为滚动形式，且为轴承钢制造，从而使本产品具有传动平稳、噪音低、使用寿命长、抗过载能力强、抗冲击能力强和使用安全等特点。5.2 安装与使用- 17 -5.2.1 安装装配前，将全部零件清洗干净。对滚动轴承表面涂润滑油，以形成初步润滑条件。变速传动轴承的；两个内齿圈上各有一个互成 180的键槽，在机壳上也应有两个相对应的键槽。安装时，切忌由于键槽的不对称，将键卡住而采用强力打入，否则将使两个内齿圈发生角错位而影响传动效率及转动灵活性。固定变速传动轴承内、中、外任一圈时，均应保证三轴线之间相互平行。不应有任何破坏三圈相互平行的外力或负载，如径向力、轴向力或弯矩。所有的弯矩、径向力或轴向力应卸荷至机座。变速传动轴承安装完毕后，用手转动输入轴或输出轴，确定其转动灵活，无故障后，方可开车。输出轴和输入轴与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防损坏。拆卸式首先松开电机联结螺栓，然后再松开压盖与机座的联接螺栓，再进行其他拆卸。5.2.2 使用条件减速机无自锁作用。减速机的输出轴不能承受轴向力。在有可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护。在冲击、振动较大或启动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接外，还需要用定位销进行额外加固。安装后的减速机，正是使用先必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。任何使用方式，内圈最高转速不得超过 2000r/min。输出转矩按内圈额定转速1500r/min 计算。功率不变时，降低内圈额定转速，转矩相应增加。6 存在的问题及改进措施如不能承受过大的轴向力。安装时机毂上两个互成 180的键槽的对称度在0.04mm 以下保证与变速传动轴承内齿圈上的两个键槽相对应。否则，他们之间的连接键将被卡主。如这种情况下采用强力装配，将会是两个内齿圈发生角错位而影响转动的灵活性。安装完毕后，用手转动输入轴，检查器转动的灵活性，确认无故障后方可试车。要提高变速传动轴承的内核效率，减少磨损、提高承载能力、实现大功率传递，其中- 18 -最主要的是推杆和传动圈上径向导槽之间的磨损问题。首先从改进内部结构看，变速传动轴承的变速机构是推杆传动形式，属于活齿传动类机构，可进一步改成摆动活齿传动机构，或者是采用滚动轴承代替推杆活齿，这样也可以解决传动圈上径向导槽之间的磨损问题。除对内部结构进行改进外，还可以对现有的尺寸进行优化，主要是对偏心轮半径 R、偏心距 e、棍子半径 R1、推杆长度 L 和整体间的优化。7 结论本次毕业设计的题目虽然是推杆减速机,但其设计重点则是变速传动轴承部分。它虽然不是特别前沿的产品，但相对于一般的传统机械传动来说还是一个比较新的传动产品，所以在以往的学习过程中并没有接触过相关知识。造成对其整体的设计还是单个零件的设计都变得比较复杂和困难，对于综合运用所学知识来解决问题提出了较高的要求。在整个设计过程中，偏心套、内齿圈、传动圈的设计计算是比较重要的部分，在结构设计上采用了双偏心套和双内齿圈的结构，虽然结构上有所复杂，但可以更好的保证变速传动轴承的平稳性，可以抵消两边偏心轮产生的径向力，这样在安装的时候必须把两个偏心轮安装成 180，并清楚认识到各部分的联系。参考文献1濮良贵,纪名刚. 机械设计（第八版）M.高等教育出版社. 2005 年 5 月： 62-88,103-105,307-3832吴宗泽,罗圣国. 机械设计课程设计手册（第三版）M.高等教育出版社. 2006 年 5 月： 35-78,103-123,167-1703张淑娟,全腊珍. 画法几何与机械制图M，中国农业出版社. 2007 年 8 月： 142-3464陶栋材,高英武,全腊珍,卢月娥. 偏心轮推杆行星传动的传动原理研究J.湖南农业大学学报. 2000 年第 4 期： 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吨水平定向钻机推进机构设计 250t 单梁桥式起重机小车运行机构设计 450t 门式起重机金属结构设计 JS750 混凝土搅拌机结构设计 PLC 控制的翻转机械手的设计 PLC 控制的移置机械手的设计 S11-M-10010-0.4 型变压器的设计及制造工艺 SYYZ792 铜连铸连轧机（轧机部分）液压系统设计 X5040 升降台铣床数控改造（横向） ZL50 轮式装载机工作装置及其液压系统设计 安装支架的冲压工艺及模具设计- 20 -背负式小型机动除草机设计步进电机驱动的小车电气控制系统设计侧边传动式深松旋耕机的设计茶籽含油量高光谱检测技术研究柴油机活塞的加工工艺及夹具设计车床拨叉加工工艺及夹具设计车载机顶盒硬盘固定架优化和散热分析搭扣冲压模具设计带机架的立式摆线针轮减速机的设计带式输送机自动张紧装置单相电子式预付费电度表的设计低压电动机软启动器的设计电极片多工位级进模设计蝶形螺母注塑模设计多 功 能 钻 机 的 钻 架 设 计仿形刨床液压系统设计封箱机设计盖帽垫片的冲压工艺及模具设计缸体气缸孔镗削动力头设计缸体曲轴孔与凸轮轴镗削动力头的设计钢筋调直机的设计高温高速摩擦磨损试验机设计刮板式脱壳机设计轨道式小型液压升降机机架和小车设计红薯丁切制机构设计红薯条切制机构的设计高压