运料小车控制设计设计报告

青岛理工大学琴岛学院课程设计报告课题名称：学 院：专业班级：学 号：学 生：指导老师：青岛理工大学琴岛学院教务处2011 年 12 月 22 日学生 指导老师 课题名称 运料小车控制 设计时间 2011 年 12 月 12 日-2011 年 12月 21 日设计地点 实验楼 415设计目的 通过实训掌握 S7-200 小型控制系统的设计和调试，联系实际，将理论知识转化为实际编程，加深对 PLC 系统的认识。设计内容一、 设计过程在老师的带领下，我们进行了为期 2 周的 PLC 课程设计。我们要做的是运料小车控制第一、我们进行了分组（四个人为一组） ，并且进行了分配任务；第二、我们接到任务后，任务如下：用 PLC 构成一个运料小车控制系统，其控制要求如下：1、启动后，小车自动返回 A 点，停止六秒。等待装料，然后自动向 B 点运行。到达B 点后，停止六秒，等待卸料，然后自动返回 A 点，如此往复。2、小车运行到任意位置，均可用手动开关令其停车，再次起动后小车重复要求 1 中的内容。3、小车前进，后退过程中，分别由指示灯行进方向。4、设有模拟电路短路的反馈信号，发生短路立即停车。5、小车在 A、B 两点间运行时间不得超过 15S 应立即停车。第三、 任务要求如下：1、 设计方案正确、满足工艺流程和控制要求。2、 保证控制系统运行安全、稳定、可靠。3、监控参数、精度要求以满足实际需要为准。二、主要收获懂得了一般 PLC 控制系统的设计步骤，具体操作如下：（1）控制要求分析在设计 PLC 控制系统之前，必须对工艺过程进行细致的分析，详细了解控制对象和控制要求，这样才能真正明白自己所要完成的任务，并更好地完成任务，设计出令人满意的控制系统。（2）确定输入/输出设备根据控制要求选择合适的输入设备（控制按钮、开关、传感器等）和输出设备（接触器、继电器等），根据所选用的输入/输出设备的类型和数量确定 PLC 的 I/0 点数。（3）选择合适 PLC确定 PLC 的 I/0 点数后，就根据 I/0 点数、控制要求等来进行 PLC 的选择。选择包括机型、存储器容量、输入/输出模块、电源模块和智能模块等。（4）I/0 点数分配点数分配就是规定 PLC 的 I/0 端子和输入/输出设备。（5）PLC 程序设计首先把工艺流程分为若干阶段，确定每一阶段的输入信号和输出要控制的设备，还有不同阶段之间的联系，然后画出程序流程图，最后再进行程序编制。三、存在问题本设计运用的可编程控制器实现的运料小车自动控制，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到达装料、卸料点的时候，运用了行程开关，这样的检验系统让小车的停靠位置更加准确。与此同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。但设计过程中，只是基本实现了设计的要求，没有功能扩展，让系统显得比较简单。在实际的运用过程中，为了便于智能化、无人化、远程化的操作，该设计控制器还应该联网，让多台控制器组成局域网，构成一套网路系统，便于通讯和控制操作。如修改软件设计中的一些参数，能适合在不同的场合都能适合。在具体的设计中，应该还可以设计显示功能，显示运料小车到达指定的装料、卸料点时所需时间；还可以在小车底部安装一个传感器，用来检测小车中的料是否卸完。这样就可更好地控制小车的运行，更加便于人们工作。此外，该运料小车控制器可以运用于大型的养殖行业，便于送料和喂养。这样就可以节约时间，提高效率。四、解决措施随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到装料、卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。五、心得小结通过此次课设，让我初步地了解了 plc 梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于 PLC 设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计不是个人独立完成，但是，我们借助集体的力量，遇到问题与组员互相讨论交流。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问