固定式双工位双机器人焊接工作站方案

精品文档 1欢迎下载 双工位双机器人焊接工作站方案双工位双机器人焊接工作站方案 1 1 设备名称设备名称 双工位双机器人焊接工作站方案双工位双机器人焊接工作站方案 数量 6 套 2 2 机械规格 详见各方案及报价机械规格 详见各方案及报价 设备结构 见各方案示意图图纸 设备涂装颜色 根据客户提供之标准色版 设备占地面积 约 3 3m X 2 45m总高 约 3 0m毛重 约 2 吨 3 3 工件说明工件说明 客户图纸或工件号码数量工件名称所能加工工件规范范围 客户提供图纸套依图纸详见各方案及报价 4 4 加工要求加工要求 1 焊缝宽度 均匀一致 环焊缝搭接量可调 焊缝美观 2 在焊缝全长范围内不允许有气孔 未焊透 凹坑 烧穿 夹渣 咬边等焊接缺陷 焊接飞溅小 3 焊缝长度必须达到设计值 每个焊接件具有同样的焊缝长度和位置 4 焊接后气密性要求 无 5 一次焊接合格率 9999 5 5 年产量 最大万支年产量 最大万支 生产节拍 计算确认 生产时间更换规格辅助时间 换品种 秒 PCS7 5 小时 天 1 班 天 300 天 年约 20 分钟 6 6 操作人员操作人员 1 人 精品文档 2欢迎下载 动力要求 每台 动力要求 每台 1 电源容量 100KVA 3 相 380V 50HZ AC 交流 2 水源 冷却循环水 其入口处冷却水温应在 5 30 a 压力 0 15 0 3Mpa 在满足额定流量条件下 b 流量 10L min c 酸碱度 PH 值 7 8 d 水质应符合工业用水标准 e 口径 1 2 3 压缩空气 a 供气压力 0 5 0 6Mpa 在设备进气口处 b 供气量 15L min c 口径 1 2 d 气源质量应符合工业用压缩空气标准 4 焊接用保护气 a 根据焊接工艺的要求 提供相应保护气体 满足使用要求 b 气源质量应符合工业用焊接保护气标准 调试与培训调试与培训 1 本厂调试 整体设备将在本厂完全组装测试全线所有机械是否完善及满足规格要求 客户提供之工件 将根据客户技术图纸 在线上做测试 经测试及客户初步检验后 装箱运送 2 客户工厂安装 设备抵达客户工厂后 全线将再组装 检修 保养并且重新设定参数 3 试机与培训 本厂将负责在客户工厂终端的试机服务 培训 全部操作说明书 也将移交给客户 机械现场需求机械现场需求 精品文档 3欢迎下载 1 装机高度 约 m 以下 2 电源线至本机长度 Max 10m 3 楼板压力最低需求 1 Ton m2 4 楼板水平需求 1cm within 10 meter 内 机械保养机械保养 1 定期保养及检查 2 按原始规格更换零件 运交机械的安排运交机械的安排 1 包装方法 木箱包装 2 运输方式 送货 3 客户现场有无吊车及动力 客户自行处理 4 是否需安装指导 需 安全事项安全事项 1 突发断电保护装置 A 人机界面 PLC 附记忆装置 B 电机 需要的装置煞车机构 2 突发断气保护装置 空压缸 如需要可增加中立式电磁阀 防止装置落下 3 人员保护 A 操作机械正面均装置遮光板 B 电机转动部分加护盖 C 机构摆动范围加围篱 客户供给样件客户供给样件 样件为规定规格 原则上应给付实际样件 且应与未来使用于生产线上者完全相同 精品文档 4欢迎下载 给付件名称数量日期交件地点备注 图纸套须包装并做防锈处理 验收验收 技术方案技术方案 一 机器人工作站设计依据一 机器人工作站设计依据 1 客户技术要求 用户提供的生产节拍及生产纲领 用户要求生产节拍 根据客户现场实际要求生产节拍 用户要求生产纲领 7 5 小时 天 1 班 天 300 天 年 机器人工作站布局 减震器双工位布局 2 2 产品图纸 依据客户提供的二维图或三维图进行方案设计 工件图纸如下 方案简单分析 机器人工作站设置成两工位 每个工位安装一套相同的夹具 二 二 焊接工艺分析焊接工艺分析 1 焊接工艺方法 MAG 混合气 1 0 普通碳钢焊丝 2 用户提供图纸分析 2 1 产品节拍估算及产品节拍时间 产品节拍估算 精品文档 5欢迎下载 焊缝长度 焊接速度 600 0mm min 焊接机器人焊接时间 S 焊接起收弧次数及时间 1 次 1S 起弧 1S 收弧 起弧 收弧时间为 S 辅助时间 装卸工件时间 由于采用双工位焊接 此时间不计如焊接节拍时间 机器人空行程时间 S 完成产品焊接时间 焊接机器人焊缝焊接时间 S 焊接起收弧时间 S 辅助时 间 S S 产品节拍时间 S 节拍计算 按这种节拍焊接该种工件单套设备每天产量 件 3 对工件要求 要求工件不预先点固 要求工件整体一致性好 符合产品图纸要求 工件形状与尺寸精度应符合图纸要求 基 本形式与尺寸精度应控制在 0 5mm 以内 产品表面清洁 不能由油渍 生锈等缺陷 三 机器人工作站工作说明及布局图三 机器人工作站工作说明及布局图 机器人工作站布局图见图片 图中未画夹具 机器人系统中包含二台机器人 两个焊接 工作台和 2 套焊接夹具组成 工作站防护为围栏式 在两个工作台之间有挡光栏 在自动运 行时 避免弧光伤害操作者 在每个工作台都有对射光栅和电动门帘来保证操作人员的安全 工人在装卸工件时机器人绝对不会进入该区域 同时如果机器人焊接该面工件时如果人员进 入该区域 机器人则立即停止运行 四 机器人工作站设备明细表及主要技术参数四 机器人工作站设备明细表及主要技术参数 4 14 1 工作站设备明细表 工作站设备明细表 序号设备名称及型号数量单位备 注 弧焊机器人系统 FD V6 1 1 机器人本体 1 1 2 机器人控制柜 1 套客户提供 精品文档 6欢迎下载 1 3 示教编程器 中 英 1 4 操作盒 2 DM 350 焊接电源及附件 全数字 2 套客户提供 3 系统变压器 380 220V 2 套客户提供司 4 焊接工作台 AT1200X600 2 套客户提供 5 机器人焊接胎夹具 2 套 客户提供 6 电气控制系统 1 套 天津奥特 机器人工作站的外围设备 ATrobot W 2 1 套 7 1 1 7 2 封闭式安全围栏 1 7 3 电动遮光卷帘门 带观察窗 2 7 4 安全门装置 安全光栅及附件 2 7 5 排烟装置 排烟风机或排烟罩 2 7 6 照明灯 2 7 7 设备警示灯 1 7 8 焊机与机器人控制柜台架 1 7 9 焊接附件 支架 电缆线槽 桥架 等 1 7 7 10 气动回路 1 天津奥特 4 24 2 设备主要技术参数设备主要技术参数 省略 4 54 5 工作站的外围设备 工作站的外围设备 4 5 14 5 1 底座与基座 客户提供 底座与基座 客户提供 底座与基座由钢板与型钢焊接而成 具有足够的刚度与强度 所有焊缝按强度焊缝要求 进行焊接 焊后均进行去应力处理 以去除焊接内应力和有效防止加工的变形 4 5 2 封闭式安全围栏 精品文档 7欢迎下载 封闭式安全围栏由由铝合金型材拼装成框架 铝塑板填充拼装构成 整体有足够的刚度 与强度同时 外表美观大方 在封闭围栏的侧边设置维修人员进出的安全门 门上安装安全 锁 当安全门打开时机器人不能启动 保证操作者安全 4 5 3 电动遮光卷帘门 带观察窗 电动卷门帘安装在封闭式安全围栏的工作位置 由电机经减速器驱动门帘上下移动 在自 动运行时 装卸工位的卷门帘自动升起 便于操作工装卸工件 焊接工位的卷门帘自动放下 以防止弧光对人眼造成伤害 4 5 4 安全门装置 安全光栅及附件 在每个装卸工位设有对射光栅 来保证操作人员的安全 工人在装卸工件时机器人绝对不会 进入该区域 同时如果机器人焊接该面工件时如果人员进入该区域 机器人则立即停止运行 4 5 5 排烟装置 排烟风机或排烟罩 在封闭式围栏顶部安装 2 个排烟风机 排烟风机的出口与工厂的排风管道相连 及时将焊接 烟尘排出 4 5 6 设备警示灯 设备警示灯的式样 色表示说明SDH 适用 绿安全工作状态工作中 黄注意异常状态 临界危险状态 监视及人员介入 作业调整 示教模式 红危险危险状态 危险状态即时对应 如 急停操作 异常 4 5 7 焊机与机器人控制柜台架 焊机与机器人控制柜台架由钢板与型钢焊接而成 具有足够的刚度与强度 4 5 8 焊接附件 支架 电缆线槽 桥架等 设备的所有配线均有保护套 地面上的配线通过金属线槽保护 不在地面上的配线设置 支架 桥架安装金属线槽作为配线保护套 确保设备配线符合安全要求 4 5 9 气路系统 压缩空气气路系统装在框架机构的侧面 由过滤器 减压阀 压力表和电磁阀等组成 精品文档 8欢迎下载 在正常使用时 减压阀的压力调至 0 2 0 5Mpa 为便于操作者观察 封闭围栏靠近操作者 的位置设置 安装压缩空气压力表 焊接保护气流量计的观察窗 4 5 10 急停操作盒 急停操作盒布置在设备内侧 每个工位一个 操作盒上设置一个急停按钮用于设备的紧 急停止 4 6 4 6 机器人工作站的电气控制系统 机器人工作站的电气控制系统 包括工作站控制箱 状态设定及显示触摸屏 辅助控制操作盒 机器人本体电气控制系 统与工作站电气控制系统的连接是通过机器人本体控制箱与工作站控制箱之间的控制电缆实 现 主要通过数字量的输入输出口进行控制过程的信息交换 完成操作者直观操作方法 工 件自动装夹 安全保护 故障处理等辅助工作与机器人主体焊接工作的密切 可靠的结合 如图 工作站控制系统工作站控制系统 工作站控制系统核心采用三菱PLC 整体机器人控制系统的状态显示全部通过触摸 屏完成 工作程序的调用也是通过触摸屏设定实现 直观 清晰 简便的实现操作 人员与设备的信息交流 触摸屏触摸屏 触摸屏可分别设定工位1 工位2 工位3的程序号 触摸屏可将设备的必要信息显示出来 将安全光栅 系统的气压安全检测信号 夹具气阀 气缸位置传感器 系统双手启 动按钮 安全光栅的信息及辅助操作盒上的功能按钮 指示灯等机器人外围辅助控制信号接 至 PLC 的输入输出点上 通过工作站电气控制系统的 PLC 编程完成机器人焊接工作以外的辅 助动作 因为机器人本身的 PLC 功能只能完成较简单的工作 且 I O 点较少 不便于完成上 述较复杂的外围控制过程 辅助操作盒主要是为操作者快速 简便 频繁的操作机器人系统 避免工人在连续 精品文档 9欢迎下载 生产过程中操作较繁琐的机器人示教盒 控制盒 工作站控制系统的触摸屏 只有更换产品 维修时才有必要去操作它们 五 机器人工作站颜色五 机器人工作站颜色 5 1 机器人本体 机器人控制柜 机器人用变压器 焊接电源等为 OTC 原设备标准颜色 5 2 设备颜色采用工业国际标准色卡编号 控制柜颜色为 RAL7032 设备本体常用颜色及色 卡编号 蓝色 RAL5005 绿色 RAL6017 黄色 RAL1018 橙色 RAL2009 白色 RAL7032 六 机器人工作站现场条件六 机器人工作站现场条件 6 1 环境温度 0 40 6 2 相对湿度 20 80 RH 无冷凝 6 3 振 动 振动加速度小于 0 5g 6 4 电 源 三相 380v 50HZ 6 5 电压波动范围 15