安川焊接机器人编程

精品文档 1欢迎下载 安川焊接机器人编程安川焊接机器人编程一一 开开机机 1 1 打打开开控控制制柜柜上上的的电电源源开开关关在在 O ON N 状状态态 2 2 将将运运作作模模式式调调到到 T TE EA AC CH H 示示教教模模式式下下 二二 焊焊接接程程序序 编编辑辑 1 1 进进入入程程序序编编辑辑状状态态 1 1 1 1 先先在在主主菜菜单单上上选选择择 程程序序 一一览览并并打打开开 1 1 2 2 在在 程程序序 的的主主菜菜单单中中选选择择 新新建建程程序序 1 1 3 3 显显示示新新建建程程序序画画面面后后按按 选选择择 键键 1 1 4 4 显显示示字字符符画画面面后后输输入入程程序序名名现现以以 T TE ES ST T 为为新新建建 精品文档 2欢迎下载 程程序序名名举举例例说说明明 1 1 5 5 把把光光标标移移到到字字母母 T T E E S S T T 上上按按 选选择择 键键 选选中中各各个个字字母母 1 1 6 6 按按 回回车车 键键进进行行登登录录 1 1 7 7 把把光光标标移移到到 执执行行 上上并并确确认认后后 程程序序 T TE ES ST T 被被 登登录录 并并且且屏屏幕幕画画面面上上显显示示该该程程序序的的初初始始状状态态 N NO OP P E EN ND D 精品文档 3欢迎下载 2 2 编编辑辑机机器器人人要要走走的的轨轨迹迹 以以机机器器人人焊焊接接直直线线焊焊缝缝为为 例例 把把机机器器人人移移动动到到离离安安全全位位置置 周周边边环环境境便便于于作作业业 的的位位置置 输输入入程程序序 0 00 01 1 2 2 1 1 握握住住安安全全电电源源开开关关 接接通通伺伺服服电电源源机机器器人人进进入入可可 动动作作状状态态 2 2 2 2 用用轴轴操操作作键键将将机机器器人人移移动动到到开开始始位位置置 开开始始位位置置 设设置置作作业业准准备备位位置置 2 2 3 3 按按 插插补补方方式式 键键 把把插插补补方方式式定定为为关关节节插插补补 输输 入入缓缓冲冲显显示示行行中中显显示示关关节节插插补补命命令令 M MO OV VJ J M MO OV VJ J V VJ J 0 0 7 78 8 精品文档 4欢迎下载 2 2 4 4 光光标标放放在在 0 00 00 00 00 0 处处 按按 选选择择 键键 2 2 5 5 把把光光标标移移动动到到右右边边的的速速度度 V VJ J 上上 按按 转转换换 键键 光光标标 上上下下 键键 设设定定再再现现速速度度 若若设设定定速速度度为为5 50 0 时时 则则画画面面显显示示 M MO OV VJ J V VJ J 5 50 0 也也可可以以把把光光标标移移 到到右右边边的的速速度度 V VJ J 上上按按 选选择择 键键后后 可可以以直直接接 在在画画面面上上输输入入要要设设定定的的速速度度 然然后后按按 回回车车 键键确确认认 2 2 6 6 按按 回回车车 键键 输输入入程程序序点点 即即行行号号0 00 00 01 1 精品文档 5欢迎下载