301云台解码器使用说明

1 301301 云台解码器云台解码器 使使 用用 说说 明明 书书 中文版 第一版 2 一一 技术参数技术参数 工作电压 AC 24V 10 50HZ 60HZ 工作电流 输入交流 1850MA 含云台电流 环境温度 全天候 30 70 相对湿度 90 RH 镜头电压 DC 12V 和 DC6V 电流 200MA DC6V DC12V 通过板上跳线帽选择 镜头控制 光圈 聚焦 变倍 云台电压 AC 24V 1000MA 云台控制 上 下 左 右 自动 左上 左下 右上 右下 摄像机电源 DC 12V 500MA 通信接口 标准 RS 485 自带 120 欧终端电阻 支持协议 多种常用协议 可为用户定制协议 地址数量 64 个地址 可扩充 加设备 板尺寸 80X90 mm 二 系统概述 1 解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备 可控制球机 室内外交流 24V 云台 电动三 可变 电压为 6V 或 12V 镜头 提供摄像机电源等 2 使用通用的 RS 485 通讯接口 兼容多种常 用的控制协议 自带 120 欧匹配电阻 3 可提供稳定的 12V 直流电源 500MA 供摄像机及红外灯使用 4 具有超强的防雷 抗死机性能 性价比极高 适用于各款数字硬盘录像系统 矩阵系统 键盘 PC 控制等设备 三 云台 3 1 可控制云台的种类 可控制全球和半球的内置式云台 普通型云台 以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云 台的上 下 左 右和自动运行 支持左上 左下 右上 右下 室内外水平云台的左 右和自 动运行 2 云台电压 本机支持 24 V 的交流云台 不支持 AC220V 的云台 3 云台的保险措施 本机使用自恢复保险丝 如云台接错线 即云台控制线的公共线接到其 它的接口上如自动 上 下 左 右 云台工作时自恢复保 险丝就会自动关断电路 保护云台 不致烧毁 本系统有完善的保险措施 共使用六个自恢复保 险丝 RS 485 通讯接口保险丝 250V 120MA 二个 系统总保险丝 含云台供电保险 1850MA 一个 摄像机电源保险丝 750MA 一个 系统控制部分保险丝 300MA 一个 镜头保险丝 200MA 一个 如系 统工作不正常 说明负载有短路或超负载的地方 保险丝已将电路断开保护系统不致烧毁 此时 请将所有的负载 镜头 摄像机 云台 断开 等一分钟后开机 再逐一加载试验 找出故障之 所在 负载短路和云台接错线一般不会烧坏解码器板 但会影响系统工作 请仔细查找并排除故障 重新接好线 稍后再开机即可 不用换保险丝 4 解码器与云台的连接 参照附图接线 COM COMMON 解码器与云台的公共端 U UP 对应云台的 上 D DOMN 对应云台的 下 L LEFT 对应云台的 左 R RIGHT 对应云台的 右 A AUTO 对应云台的 自动 5 解码器与镜头的连接 参照附图接线 COM COMMON 对应镜头的公共端 O C OPEN CLOSE 对应镜头的光圈 IRIS 调节 N F NEAR FOCUS 对应镜头的聚焦 焦距 FOCUS 调节 W T TELC WIDE 对应镜头的变焦 变倍 ZOOM 调节 4 说明 若控制位置不对可以通过改变接线顺序进行调整 四 镜头及其电源 1 使用 DC6V 至 DC12V 的三可变电动镜头 2 通过机板上 6V 12V 处的跳线帽选择 6V 或 12V 的镜头电压 3 对镜头提供 200MA 的工作电流 保险丝限流 五 摄像机电源 1 提供经稳压电路稳压的 DC12V 电源 电流小于 500MA 保险丝限流为 750MA 2 如果使用的摄像机的电流在 200MA 左右时 可以同时供 25 米以内的红外灯电源 电流不 超过 300MA 为宜 即两者 摄像机和红外灯 的电流总和不能超过 500MA 超过 500MA 时 板上 有部分零件会发热发烫 请注意 本接口的输出电流超过 750MA 时电路会自动关断 保护系统不 致烧毁 六 终端电阻 RS 485 通讯系统要求通讯线末端要接 120 欧终端匹配电阻 见第 12 页图示 也就是要在系 统最后一台机上的 RS 485 线接口的两端并联一个 120 欧的电阻 本机板上三针跳线 J1 处用跳线 帽接 120 边两端口时为接通 120 欧电阻 出厂时为断开 见本书封底 注 一般情况下一个系统最少要接一个终端电阻 注 一般情况下一个系统最少要接一个终端电阻 七 指示灯 系统运行指示灯 LED 待机长亮 云台 镜头工作时不亮 即收到正确的控制信号时灯熄灭 八 拨码开关 1 提供 12 位一体的进口拨码开关 即拨码 1 12 2 采用拨码的开和关表示二进制数的 0 和 1 进行解码器地址 通讯协议和波特率的设置 注 在同一系统中 每台机的地址码设置是各不注 在同一系统中 每台机的地址码设置是各不 一样的 而每台机的波特率和协议拨码设置是相同的 一样的 而每台机的波特率和协议拨码设置是相同的 3 分三组 第 1 6 共 6 位为地址地址设置 第 7 10 共 4 位为协议协议设置 第 11 12 二位为波特波特 5 率率设置 4 地址号码的换算方法 A 拨码在上为 ON 表示 0 拨码在下为 OFF 表 1 代数表达式 A B C D E F 拨码开关序 号 1 2 3 4 5 6 代表的数值 1 2 4 81632 B 要计算地址值用代数表达式则为 地址号 A B C D E F 假设某机的开关全部拨在下面的位置 则表示此机的地址号为 63 第 9 页地址码的设置示意 图所示 地址号 A B C D E F 1 2 4 8 16 32 63 本机出厂的开关位置为 1 拨在下面 其它的 2 6 拨在上面 表示的地址的值为 地址号 A B C D E F 1 0 0 0 0 0 1 则表示此机的地址号为 1 参考第 8 9 页 6 5 地址码的设置方法 参见第 8 9 页 在同一系统中 每一个解码器都有自己唯一的地 址码供系统识别 安装的解码器的地址和前端设备的号码要设定成一样的 系统的地址一般是从 1 开始的 但有些系统地址码是从 0 开始的要特别注意 如 天地伟业 天大天财矩阵系统和 IDRS 数字硬盘录像系统等 6 6 波特率选择 波特率选择 波特率的选择是为了使解码器与控制设备之间 有相同的数据传输速度 波特率选择不正确 解码器将无法正常工作 波特率设置方式如下表所示 波特率开关波特率开关 11 12 波特率 11 12 波特率 6 12004800 24009600 在本解码器中 每一种协议均有自己的通讯速度 波特率 请根据前端设备的要求结合上 表 将解码地址码与开关的设置 DIP 向上表示 0 拨码开关拨码开关拨码开关地 址 1 2 3 4 5 6 地 址 1 2 3 4 5 6 地 址 1 2 3 4 5 6 001122 011223 021324 031425 041526 051627 061728 071829 081930 092031 102132 8 地址码与开关的设置 续 DIP 向下表示 1 拨码开关拨码开关拨码开关地 址 1 2 3 4 5 6 地 址 1 2 3 4 5 6 地 址 1 2 3 4 5 6 334455 344556 3546557 364758 374859 7 384960 395061 405162 415263 4253 4354 9 解码器的波特率和系统的设置一致 例如 系统是 PELCO D 波特率为 2400bps 那么解码器应选择 第 1 项 PELCO D 通讯协议 波特率选择 2400bps 既协议开关 8 10 为 ON 7 为 OFF 波特率选择开 关 11 为 ON 12 为 OFF 7 7 协议开关 是解码器通讯协议的选择开关 本系统提供 16 种常用协议 如没有您系统上所 要求之协议 请您将说明书上的协议逐一试之 也可根据您的系统定制您需要的协议 解码器协议设定拨码配置图表解码器协议设定拨码配置图表 协议开关序 号 7 8 9 10 通讯协议波特率 01PELCO D2400 02 PELCON SPECTRT 9600 PICO 03 PELCON 2400 PICASO 04 PELCO P9600 05 AV20009600 06 POLCO D 2400 普通型 8 10 解码器协议设定拨码配置图表 续 解码器协议设定拨码配置图表 续 协议开关序 号 7 8 910 通讯协议波特率 07 KRE 3019600 08 CCR 20G4800 09 PELCO D 2400 VGUARD 10LILIN9600 11 KALATEL4800 12 13 14 Panasonic9600 15 RM1109600 16 YAAN4800 8 拨码开关出厂时设定为 第 1 7 12 拨在下面 其余的拨码开关拨在上面 ON 的位置 表示 A 地址码 第 1 号拨码向下 01 号 B 协议 第 7 号拨码向下 1 号协议 对应本机则表示使用 PELED D 的协议 C 波特率 第 12 号拨码向下 2400BPS 9 通讯 A RS 485 通讯线的架设方式 RS 485RS 485 输出与多个解码器连接图 总线式结构 输出与多个解码器连接图 总线式结构 1 1 120 欧 64 63 3 2 1 终 结 器 解 码 器 解 码 器 解 码 器 解 码 器 解 码 器 9 星型布线分支结构图 星型布线分支结构图 2 2 特别提醒 一个回路中连接多个解码器时 在最后一个解码器上要接一个回路中连接多个解码器时 在最后一个解码器上要接一个 120120 欧的回路欧的回路 B 本解码器采用 RS 485 单向通信方式 通信 接口具有瞬间电压抑制 防静电 抗强电输入等保护功能 通常情况下 RS 485 通信距离达 1200 米 取决于发送设备的 RS 485 驱动能力 计算机与解码器通讯时 应使用有源型 发送与接收 要用有隔离电路的 232 485 信号转换器 RS 485 通信 A B 端口有正负之分 正常是 A 对 A B 对 B 连接 但有些发送设备的 RS 485 接口是反的 所以在测试不通时 对调 A B 线尝试 通信线 通常应使用二芯或二芯屏蔽双绞线 布线应避开强电或磁场等干扰源 通信连接应采用总线方式 见第 12 页的总线式结构 避免星型方式 见第 12 页的星型布线分星型布线分 支结构图支结构图 如一定要采用星型连接时 应尽量保证每个分支线路最短 实际应用中常常将所有 485 通信线全部接到主控室 这是典型的星型连接 很容易致使通信不可 靠 时好用时不好用 这样要使用多路 RS 485 驱动器才能解决星型连接带来的通信不可靠问题 九 九 安装调试安装调试 云台镜头接线的自测试云台镜头接线的自测试 1 所有的接线 云台 镜头 摄像机电源 断开不接 只接 AC24V 电源输入接线 通电 LED 灯要亮 按 自检 开关 系统将对云台 镜头的功能进行自检控制测试 对云台 镜头 每一项进行为时一秒的动作 能听到继电器动作的声音 LED 灯也伴随响声有亮 熄灭的过程 这 表明系统本身没故障 2 再分别接上摄像机 镜头 云台逐一试验 若云台线或镜头线已接好 此时可看到云台及 镜头的动作 从而方便检测解码器的好坏及云台 镜头的接线是否正确等等 3 只接上镜头时 镜头不动作说明接线 主要是 COM 端即公共线接错 或镜头本身有问题 RS 485 数据发送 解码器 61 解码器 62 解码器 63 解码器 64 解码器 3 解码器 2 解码器 1 10 或者是本解码器板上 6V 12V 的镜头电压选择跳线帽没插好 此故障一般不影响系统本身对云 台的控制 不影响摄像机的工作 4 只接云台 系统自检时云台不动作或动作不正常 可能原因 使用的是 AC220V 的云台或者云台本身有故障 注意 本机不支持本机不支持 AC220V AC220V 的云台 的云台 1 云台线接错 此故障为多发故障 表现为控制云台时 LED 灯熄灭不亮 或亮几下后不 2 亮 继电器不响 或响几下后不响 这是典型的云台公共线接错 COM 端即公共线接到其它端 口上去了 和接线短路故障 系统的自恢复保险丝工作 使整个解码器不通电保护云台不致烧毁 这种情况只要重新接好线 稍后开机即可 一般不会烧毁本解码器板和云台 也不用换保险丝 注 云台公共线接错会影响系统工作 很容易误认为是线路板坏 发现灯不亮而系统又无反注 云台公共线接错会影响系统工作 很容易误认为是线路板坏 发现灯不亮而系统又无反 应时只要断开所有的接线 进行上述几项反复测试即可判定是否是云台接线有问题 应时只要断开所有的接线 进行上述几项反复测试即可判定是否是云台接线有问题 十 十 常见问题及排除 常见问题及排除 1 解码器 LED 控制信号灯亮 但解码器不工作 a 所选云台电压与所使用的云台电压不符 本机不能使用 AC220V 电压的云台 镜头的电压 选择跳线帽没插上 将跳线帽插在与镜头相应的电压端即可 b 云台线或镜头线接错了 表现为公共线错接到 其它端口上了 云台线接错 控制云台时系统保护电路启动 使系统不通电 LED 灯会熄灭不亮 重新接好线 稍后再开机通电即可 2 按解码器的自检按钮时系统正常控制 但给控制信号时不能控制 如表现为给控制信号时 LED 灯不熄灭 解码器也无动作 可能是 数据线接错 或短路 数据线太长 没用双绞 线 或线材质量不好 没有使用 RS232 RS485 转换器 转换器驱动能力不够或转换器故障 协议 地址 波特率设置不正确 注 本机设计为收到适用于本解码器的正确协议码时灯熄灭 收到停止码后灯亮 3 按解码器的自检按钮时控制正常 但给控制 信号时部分功能失效 时好时不好 有的能控制 有的不能控制 可能是 A 星型布线方式没加相应的驱动设备 详